Rajmund z Lichtenburka byl český a moravský šlechtic z rodu pánu z Lichtenburka a zakladatel rodové větve Bítovských z Lichtenburka. Narodil se kolem roku 1265 jako syn Smila z Lichtenburka a Alžběty z Křižanova. V pramenech se poprvé objevil roku 1278. Do roku 1296 žil s ostatními Lichtenburky v majetkovém nedílu a ve vyšší politice se příliš neangažoval. Když v roce 1296 zemřel Jindřich z Lichtenburka, hlava rodu a Rajmundův starší bratr, Lichtenburkové si rozdělili své panství. Rajmundovi připadlo město Brod (dnešní Havlíčkův Brod) s jeho doly. Od této doby se začal objevovat na dvoře Václava II., který si ho značně oblíbil. Roku 1298 Václav II. Rajmunda jmenoval moravským zemským hejtmanem a do zástavy mu udělil hrad Bítov, jenž v Rajmundových rukou už zůstal. Král Václav III., ale možná až jeho nástupce, Rajmunda také jmenoval královským podkomořím.
Po zavraždění Václava III. roku 1306 se Rajmund stal nejmocnějším mužem v království. Podílel se pak na dosazení Rudolfa Habsburského na český trůn. V roce 1307 vystavěl hrad Lipnici. Téhož roku zemřel Rudolf Habsburský a Rajmund se zasloužil o to, aby se českým králem stal Jindřich Korutanský. V roce 1308 se Rajmund ovšem značně zadlužil, a musel se proto ve prospěch svého příbuzného Jindřicha z Lipé vzdát funkce podkomořího. I nadále se však angažoval ve vysoké politice a byl jedním z představitelů vládnoucí oligarchické kliky. V roce 1309 se stáhl do ústraní. O šest let později se po zatčení Jindřicha z Lipé nakrátko postavil do čela odboje Ronovců proti králi Janu Lucemburskému a zasadil se o propuštění pána z Lipé. V roce 1319 odešel na jižní Moravu na svůj hrad Bítov, kde strávil zbytek života. Zemřel po roce 1329.
