Želvušky: Porovnání verzí

Z Wikipedie, otevřené encyklopedie
Interaktivně procházet historii
← Přejít na předchozí porovnáníPřejít na další porovnání →
Smazaný obsah Přidaný obsah
VizuálníWikitext
opraven překlep
značky: editace z mobilu editace z mobilního webu
odpahylneni
Řádek 12: Řádek 12:
| sesterska =
| sesterska =
}}
}}
'''Želvušky''' (Tardigrada) je [[kmen (biologie)|kmen]] mikroskopických [[Bezobratlí|bezobratlých]] [[Symetrie v biologii|bilaterálně souměrných]] [[Živočichové|živočichů]], kteří se vyznačují segmentovaným tělem s hlavou a čtyřmi páry končetin. I přes mikroskopickou velikost mají pokročilou tělní stavbu těla včetně některých vnitřních orgánů a svalstva. Končetiny bývají zakončeny drápky různých počtů a tvarů, které jsou důležitým taxonomickým znakem. Dospělí zástupci želvušek měří pouze kolem 250–500 μm, největší druhy dosahují k 1200 [[Mikrometr|μm]]. K roku 2023 bylo známo přes 1400 [[Druh|druhů]]. Každoročně však bývá [[Popis druhu|popsáno]] několik desítek druhů a skutečná diverzita však bude mnohem vyšší. Želvušky se nejčastěji řadí spolu se [[členovci]] a [[drápkovci]] do kladu [[Panarthropoda]], nicméně řada molekulárních studií poukazuje na blízký vztah želvušek s [[Hlístice|hlísticemi]]. Želvušky se dělí na dvě třídy, a sice [[Heterotardigrada]] zahrnující hlavně mořské druhy, a [[Eutardigrada]], která sdružuje zejména sladkovodní a terestrické želvušky.
'''Želvušky''' (Tardigrada) je [[kmen (biologie)|kmen]] [[Živočichové|živočichů]]. Tělo složené z pěti segmentů (hlavového a čtyř trupových) kryje pružná chitinózní [[kutikula]] pokrytá dlouhými [[Chlup (zoologie)|chloupky]], kterou želvušky při růstu svlékají. Želvušky mají 8 končetin – každý trupový článek nese pár [[článkování|nečlánkovaných]] komolcovitých končetin zakončených drápky, často velmi komplikované stavby. Čtvrtým párem končetin se želvušky přidržují substrátu. [[Příčně pruhovaná svalovina|Svaly]] jsou příčně pruhované. [[Ústní ústrojí]] zahrnuje dva bodavé ostny (stylety) k vysávání potravy. Vylučování se děje [[Malpighické trubice|malpighickými trubicemi]] nebo [[metanefridie]]mi (zejména mořské druhy). Dýchací a cévní soustava neexistují. Želvušky mají žebříčkovitou nervovou soustavou sestávající z nervového obústního centra, z něhož vybíhají dva provazce se čtyřmi páry tělních ganglií. Želvušky se orientují drobnými jednoduchými očky a hmatovými štětinkami.<ref>SMRŽ, Jaroslav. ''Základy biologie, ekologie a systému bezobratlých živočichů.'' V Praze: Karolinum, 2013, s. 104–105. 978-80-246-2258-3.</ref><ref name="ziva">CZERNEKOVÁ, Michaela. „Pomalé“ želvušky a jejich rozmnožování. ''Živa''. 2011, č. 6, s. 285–286. Dostupné také z: http://ziva.avcr.cz/files/ziva/pdf/pomale-zelvusky-a-jejich-rozmnozovani.pdf [cit. 2016-02-04]</ref>


Řada druhů je průsvitných, avšak hlavně terestrické a sladkovodní dospělé druhy mají různé zbarvení těla, které je chrání pro ultrafialovému záření. Zatímco dýchací a oběhová soustava chybí, trávicí soustava je propracovaná. Začíná bukofaryngeálním aparátem, který zahrnuje mj. systém stylet, aragonitních bodců které pomáhají porcovat potravu. Nerovová soustava má žebříčkovitý tvar. Smyslovou funkci zajišťuji cefalické výrůsty (cirri a clavae) i jednoduchá očka, která však nejsou posazena na tělní stěně, ale uvnitř těla na mozku. Vývoj je přímý, většina druhů jsou gonochoristé. Objevují se hermafroditní populace i rozmnožování partenogenezí. Želvušky se mohou živit býložravě (mechy, řasy) nebo predátorsky (hlístice, vířníci). Samy želvušky přitom představují kořist pro některé predátory jako jsou právě hlístice. Aktivní délka života se odhaduje na 18−30 měsíců, nicméně vlivem anabiózy může razantně prodloužit jeho pasivní část.
Živí se [[buňka]]mi rostlin, [[řasy|řasami]], [[bakterie]]mi nebo jinými mikroskopickými [[bezobratlí|bezobratlými]]; některé druhy jsou dravé, např. medvíďátko ''Macrobiotus''
''richtersi''.


Želvušky se vyskytují v mořských, sladkovodních i terestrických habitatech. Jedná se nicméně primárně o vodní živočichy, kteří potřebují vodu pro aktivní život. Většina druhů sice je terestrická a žije např. ve vodních filmech mechů a lišejníků, nicméně v případě sucha vstupují do [[Anhydrobióza|anhydrobiózy]] (typy anabiózy), čili stavu útlumu životních funkcí na naprosté minimum, ve které přečkají celé týdny, měsíce, občas roky a v extrémních případech i celá desetiletí. Po zalití těla vodou se opět vrátí do života. V anabióze želvušky dokáží přežít v extrémní teplo, chlad, radioaktivní záření či dokonce [[Anaerobní|anaerobní podmínky]]. Želvušky byly několikrát vzaty do vesmíru, kde přežily i vystavení vesmírnému vakuu. Extrémní odolnost želvušek spolu s medvídkovitým tvarem terestrických a sladkovodních zástupců jim vysloužila řadu zmínek a náražek v [[Populární kultura|populární kultuře]].
== Objev ==
Želvušky poprvé pozoroval roku 1773 německý zoolog [[Johann August Ephraim Goeze]] a popsal je jako „kleiner Wasser Bär“<ref>REBECCHI, L.; ALTIERO, T.; GUIDETTI, R. Anhydrobiosis: the extreme limit of desiccation tolerance. ''Invertebrate Survival Journal''. 2007, vol. 4, no. 2, s. 65–81. ISSN 1824-307X. Dostupné také z: [http://www.isj.unimo.it/articoli/ISJ137.pdf www.isj.unimo.it/articoli/ISJ137.pdf] {{Wayback|url=http://www.isj.unimo.it/articoli/ISJ137.pdf |date=20160428225734 }}</ref> (malý vodní medvěd). Označení ''Tardigrada'' (z latinského ''tardus'', pomalý, a ''gradus'', krok) zavedl roku 1777 italský biolog [[Lazzaro Spallanzani]]. Spallanzanimu pojmenování, které označuje pomalu se pohybující živočichy, odpovídá slovenský název „pomalky“ či anglický „slow walkers“; jiný angl. název je „water bears“ (vodní medvídci), mezi vědci slangově „mechová prasátka“ (moss piglets).<ref name="ziva"/><ref name="meteor">''Meteor''. Rozhlas, ČRo Dvojka 27. srpna 2016, 8.05 hod. [k tématu minuta 17.20 až 25.53]. Přístup z: http://www.rozhlas.cz/meteor/portal/</ref>


== Výskyt ==
== Systematika ==
Želvušky jsou považovány za nejodolnější tvory planety [[Země]]. Vyskytují se jak na ledovcích, tak na pouštích celého světa, některé osídlují moře či sladké vody. Žijí téměř v každém prostředí, běžně v tenkém vodním filmu na povrchu [[Mechy|mechů]], [[lišejník]]ů, [[řasy|řas]] nebo některých druhů rostlin.<ref name="ziva"/><ref name="meteor"/>


== Anabióza ==
=== Objev ===
Želvušky poprvé pozoroval roku 1773 německý zoolog [[Johann August Ephraim Goeze]] a popsal je jako ''kleiner Wasser Bär'' („malý vodní medvěd“).<ref name=":6">{{Citace monografie
{{Viz též|anabióza}}
| příjmení = Nelson
V nepříznivých podmínkách upadají do stavu, který se nazývá [[anabióza]], příp. [[kryptobióza]], ve kterém jsou nesmírně odolné vůči vnějším vlivům. (Při anabióze vyplaví do svého organismu [[Sacharidy|cukr]] [[trehalóza|trehalózu]], jenž se za určitých podmínek převede do struktury podobné sklu a ochrání buněčné struktury želvušky.) Vydrží v něm sucho, [[var]], osmihodinové ponoření do kapalného [[helium|helia]], škodlivé [[záření]] i [[Anaerobní|anaerobní podmínky]]. Po přechodu do aktivního stavu mohou pokračovat v životě včetně rozmnožování.
| jméno = Diane R.
| příjmení2 = Guidetti
| jméno2 = Roberto
| příjmení3 = Rebecchi
| jméno3 = Lorena
| titul = Chapter 17 - Phylum Tardigrada
| url = https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780123850263000176
| editoři = James H. Thorp, D. Christopher Rogers
| vydavatel = Academic Press
| místo = Boston
| strany = 347–380
| isbn = 978-0-12-385026-3
| doi = 10.1016/b978-0-12-385026-3.00017-6
| poznámka =
| jazyk = en
}}</ref> Vědecké označení ''Tardigrada'' (z latinského ''tardus'', „pomalý“, a ''gradus'', „krok“) zavedl roku 1777 italský biolog [[Lazzaro Spallanzani]], kterému nově objevení živočichové připomínali želvy (odtud i české pojmenován). Spallanzanimu pojmenování odpovídá slovenský název ''pomalky'' či anglický ''slow walkers'' („pomalí chodci“); jiný angl. název je ''water bears'' („vodní medvídci“), mezi vědci slangově „mechová prasátka“ (''moss piglets'').<ref name="ziva">{{Citace elektronického periodika
| příjmení1 = Czerneková
| jméno1 = Michaela
| titul = „Pomalé“ želvušky a jejich rozmnožování
| periodikum = Živa
| vydavatel = AKADEMIC
| číslo = 6
| strany = 285–286
| datum_vydání = 2011
| url = https://ziva.avcr.cz/files/ziva/pdf/pomale-zelvusky-a-jejich-rozmnozovani.pdf
}}</ref>


=== Evoluce ===
Želvušky dokážou v anabióze přežít [[záření|radiaci]] až 570 000 [[rad (jednotka)|radů]] / 6000 [[Sievert|Sv]] (což je oproti člověku více než tisícinásobek), vydrží rozpětí teplot cca od −273 do +150 [[stupeň Celsia|stupňů Celsia]]. Zmrzlé přežijí i desítky let; zaznamenán byl případ 30letého zmrazení.<ref>YIRKA, Bob. Tardigrade brought back to life after being frozen for thirty years. In: ''Phys.org'' [online]. January 18, 2016 [cit. 27. 8. 2016]. Dostupné z: http://phys.org/news/2016-01-tardigrade-brought-life-frozen-years.html - Tardigrade brought back to life after being frozen for thirty years</ref> Želvuška snese též [[vakuum]] a [[tlak]] 6× vyšší, než je na nejhlubším dně [[oceán]]u – přes 600 [[MPa]]. Některé želvušky byly nalezeny mj. i v jícnech vulkánů.<ref>{{Citace elektronického periodika |titul=Nezničitelné želvušky jsou pro vědce stále záhadou |url=http://extrastory.cz/neznicitelne-zelvusky-jsou-pro-vedce-stale-zahadou.html |datum přístupu=2018-06-01 |url archivu=https://web.archive.org/web/20180604071111/http://extrastory.cz/neznicitelne-zelvusky-jsou-pro-vedce-stale-zahadou.html |datum archivace=2018-06-04 }}</ref> Bylo zjištěno, že želvuška přežila na jistém vzorku [[mech]]u více než 120 let, když došlo k navlhčení tohoto vzorku vodou.
[[Soubor:OrstenTardigrade.jpg|vlevo|náhled|Rekonstrukce bezejmenné želvušky z období kambria (dílo od Cambrian Kuonamka Formation)]]
Evoluční počátky želvušek spadají do kambria do tzv. [[Kambrická exploze|kambrické exploze]].<ref name=":2" /> Želvušky se pravděpodobně vyvinuly v moři a teprve postupně kolonizovaly sladkovodní a terestrické habitaty.<ref name=":6" /> K vývoji želvušek patrně došlo z mnohem větších předků. Během miniaturizace u nich došlo ve všech hlavních orgánech k redukci velikosti i počtu buněk, mozek a jeho struktura byly značně redukovány, oběhová a dýchací soustavy zcela zanikly. Současné pětisegmentové tělo se patrně vyvinulo ztrátou větší střední části těla.<ref name=":3">{{Citace periodika
| příjmení = Gross
| jméno = Vladimir
| příjmení2 = Treffkorn
| jméno2 = Sandra
| příjmení3 = Reichelt
| jméno3 = Julian
| titul = Miniaturization of tardigrades (water bears): Morphological and genomic perspectives
| periodikum = Arthropod Structure & Development
| datum vydání = 2019-01-01
| ročník = 48
| číslo = Special Issue: Miniaturization in Panarthropoda
| strany = 12–19
| issn = 1467-8039
| doi = 10.1016/j.asd.2018.11.006
| jazyk = en
| url = https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1467803918301270
| datum přístupu = 2023-07-21
}}</ref>


Původ a raná evoluční historie želvušek je patrně spjata s [[Lobopodia|lobopody]] (Lobopodia), vyhynulou skupinou měkkotělných mořských červů. První želvušky měly patrně červovitý tvar těla bez segmentování, ale s [[Kutikula|kutikulárními]] strukturami obklopujícími ústní otvor a lobopodními končetinami bez prstů, ale stále zakončených drápky.<ref>{{Citace periodika
Při snižování teplot dokážou želvušky snížit podíl vody v těle z 85 % na 3 %, aby se uchránily vody, která při mrznutí zvyšuje objem. Po namočení se po půl hodině vracejí do běžného stavu. Byly testovány i ve vesmíru, kde byly vystavovány [[Ultrafialové záření|UV-záření]] a vakuu; po návratu na Zem byly navlhčeny; úmrtnost činila 32 %.
| příjmení = Kihm
| jméno = Ji-Hoon
| příjmení2 = Smith
| jméno2 = Frank W.
| příjmení3 = Kim
| jméno3 = Sanghee
| titul = Cambrian lobopodians shed light on the origin of the tardigrade body plan
| periodikum = Proceedings of the National Academy of Sciences
| datum vydání = 2023-07-11
| ročník = 120
| číslo = 28
| issn = 0027-8424
| pmid = 37399417
| doi = 10.1073/pnas.2211251120
| jazyk = en
| url = https://pnas.org/doi/10.1073/pnas.2211251120
| datum přístupu = 2023-07-21
}}</ref> Poznání evoluční historie želvušek komplikují jejich extrémně sporadické fosilie, což je dáno hlavně jejich miniaturní velikostí, díky které jsou želvušky velmi snadno přehlédnutelné, a měkkou stavbou těla, která činí jejich fosilizaci mineralizací nebo kompresí extrémně nepravděpodobnou.<ref name=":2" /><ref>{{Citace periodika
| příjmení = Mapalo
| jméno = Marc A.
| příjmení2 = Robin
| jméno2 = Ninon
| příjmení3 = Boudinot
| jméno3 = Brendon E.
| titul = A tardigrade in Dominican amber
| periodikum = Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences
| datum vydání = 2021-10-13
| ročník = 288
| číslo = 1960
| issn = 0962-8452
| pmid = 34610770
| doi = 10.1098/rspb.2021.1760
| jazyk = en
| url = https://royalsocietypublishing.org/doi/10.1098/rspb.2021.1760
| datum přístupu = 2023-07-21
}}</ref> Nejstarší nález představuje fosilizovaná želvuška ze Sibiře, jejichž datace spadá do středního kambria.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Müller
| jméno = Klaus J.
| příjmení2 = Walossek
| jméno2 = Dieter
| příjmení3 = Zakharov
| jméno3 = Arcady
| titul = 'Orsten' type phosphatized soft-integument preservation and a new record from the Middle Cambrian Kuonamka Formation in Siberia
| periodikum = Neues Jahrbuch für Geologie und Paläontologie - Abhandlungen
| datum vydání = 1995-07-14
| strany = 101–118
| doi = 10.1127/njgpa/197/1995/101
| jazyk = en
| url = https://www.schweizerbart.de/papers/njgpa/detail/197/90247/Orsten_type_phosphatized_soft_integument_preservat?af=crossref
| datum přístupu = 2023-07-21
}}</ref><ref>{{Citace periodika
| příjmení = Maas
| jméno = Andreas
| příjmení2 = Waloszek
| jméno2 = Dieter
| titul = Cambrian Derivatives of the Early Arthropod Stem Lineage, Pentastomids, Tardigrades and Lobopodians An ‘Orsten’ Perspective
| periodikum = Zoologischer Anzeiger - A Journal of Comparative Zoology
| datum vydání = 2001-01-01
| ročník = 240
| číslo = 3
| strany = 451–459
| issn = 0044-5231
| doi = 10.1078/0044-5231-00053
| jazyk = en
| url = https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0044523104700443
| datum přístupu = 2023-07-21
}}</ref> Tento prapředek želvušek se od recentních zástupců lišil tím, že měl jen 3 páry končetin místo 4<ref name=":2" /> (pozdějším výzkumem bylo nicméně navrženo, že fosilizovaný kambrický exemplář představuje nedospělého jedince, jehož čtvrtý pár končetin se teprve vyvíjí<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Waloszek
| jméno = Dieter
| titul = The ‘Orsten’ window — a three-dimensionally preserved Upper Cambrian meiofauna and its contribution to our understanding of the evolution of Arthropoda
| periodikum = Paleontological Research
| datum vydání = 2003-03-31
| ročník = 7
| číslo = 1
| strany = 71–88
| issn = 1342-8144
| doi = 10.2517/prpsj.7.71
| jazyk = en
| url = http://www.bioone.org/doi/abs/10.2517/prpsj.7.71
| datum přístupu = 2023-07-21
}}</ref>), měl zjednodušenou morfologii hlavy a postrádal cefalické (hlavové) přívěsky. Další fosilizované želvušky se zachovaly z [[Jantar|jantaru]] z [[Křída|období křídy]] i z dalších, recentnějších období.<ref name=":2" /><ref>{{Citace periodika
| příjmení = Cooper
| jméno = Kenneth W.
| titul = The First Fossil Tardigrade: Beorn Leggi Cooper, From Cretaceous Amber
| periodikum = Psyche: A Journal of Entomology
| datum vydání = NaN/NaN/NaN
| ročník = 71
| strany = 41–48
| issn = 0033-2615
| doi = 10.1155/1964/48418
| jazyk = en
| url = https://www.hindawi.com/journals/psyche/1964/048418/
| datum přístupu = 2023-07-21
}}</ref><ref>{{Citace elektronického periodika
| příjmení1 = Bertolani
| jméno1 = Roberto
| příjmení2 = Grimaldi
| jméno2 = David
| titul = A New Eutardigrade (Tardigrada: Milnesiidae) in amber from the Upper Cretaceous (Turonian) of New Jersy
| periodikum = Studies on fossil in amber, with particular reference to the Cretaceous of New Jersey
| vydavatel = STAMPA
| datum_vydání = 2000
| strany = 103-110.
| url = https://hdl.handle.net/11380/461059
| jazyk = en
}}</ref>


=== Vnější systematika ===
Díky [[adaptace|adaptaci]] jsou želvušky využívány vědci k výzkumu [[vesmír]]u.<ref name="ziva"/>
[[Soubor:Fossil Tardigrade Dominican Amber.png|náhled|Rekonstrukce miocénní želvušky ''[[Paradoryphoribius]]'']]
Želvušky se staly předmětem mnoha morfologických a genetických studií. I přes několik desetiletí moderních výzkumů však jejich postavení v rámci širší systematiky není uspokojivě vysvětleno.<ref name=":4">{{Citace periodika
| příjmení = Giribet
| jméno = Gonzalo
| příjmení2 = Edgecombe
| jméno2 = Gregory D.
| titul = Current Understanding of Ecdysozoa and its Internal Phylogenetic Relationships
| periodikum = Integrative and Comparative Biology
| datum vydání = 2017-09
| ročník = 57
| číslo = 3
| strany = 455–466
| issn = 1540-7063
| doi = 10.1093/icb/icx072
| jazyk = en
| url = http://academic.oup.com/icb/article/57/3/455/4093795/Current-Understanding-of-Ecdysozoa-and-its
| datum přístupu = 2023-07-22
}}</ref> Zatímco většina morfologických studií se přiklonila k názoru, že nejbližšími příbuznými želvušek jsou [[členovci]] (Arthropoda) a [[drápkovci]] (Onychophora), se kterými želvušky utváří klad [[Panarthropoda]],<ref name=":1">{{Citace periodika
| příjmení = Campbell
| jméno = Lahcen I.
| příjmení2 = Rota-Stabelli
| jméno2 = Omar
| příjmení3 = Edgecombe
| jméno3 = Gregory D.
| titul = MicroRNAs and phylogenomics resolve the relationships of Tardigrada and suggest that velvet worms are the sister group of Arthropoda
| periodikum = Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America
| datum vydání = 2011-09-20
| ročník = 108
| číslo = 38
| strany = 15920–15924
| issn = 0027-8424
| pmid = 21896763
| doi = 10.1073/pnas.1105499108
| poznámka = PMID: 21896763
PMCID: PMC3179045
| jazyk = en
| url = https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3179045/
| datum přístupu = 2023-07-21
}}</ref> řada genetických studií poukázala na blízkou příbuznost želvušek k [[Cycloneuralia|cycloneuraliálním]] živočichům, jmenovitě k [[Hlístice|hlísticím]] (Nematoda).<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Roeding
| jméno = Falko
| příjmení2 = Hagner-Holler
| jméno2 = Silke
| příjmení3 = Ruhberg
| jméno3 = Hilke
| titul = EST sequencing of Onychophora and phylogenomic analysis of Metazoa
| periodikum = Molecular Phylogenetics and Evolution
| datum vydání = 2007-12-01
| ročník = 45
| číslo = 3
| strany = 942–951
| issn = 1055-7903
| doi = 10.1016/j.ympev.2007.09.002
| jazyk = en
| url = https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1055790307003156
| datum přístupu = 2023-07-21
}}</ref><ref>{{Citace periodika
| příjmení = Andrew
| jméno = David R.
| titul = A new view of insect-crustacean relationships II. Inferences from expressed sequence tags and comparisons with neural cladistics
| periodikum = Arthropod Structure & Development
| datum vydání = 2011-05
| ročník = 40
| číslo = 3
| strany = 289–302
| issn = 1873-5495
| pmid = 21315832
| doi = 10.1016/j.asd.2011.02.001
| poznámka = PMID: 21315832
| jazyk = en
| url = https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/21315832/
| datum přístupu = 2023-07-21
}}</ref><ref>{{Citace periodika
| příjmení = Dunn
| jméno = Casey W.
| příjmení2 = Hejnol
| jméno2 = Andreas
| příjmení3 = Matus
| jméno3 = David Q.
| titul = Broad phylogenomic sampling improves resolution of the animal tree of life
| periodikum = Nature
| datum vydání = 2008-04
| ročník = 452
| číslo = 7188
| strany = 745–749
| issn = 1476-4687
| doi = 10.1038/nature06614
| jazyk = en
| url = https://www.nature.com/articles/nature06614
| datum přístupu = 2023-07-22
}}</ref> Rozsáhlá studie [[miRNA]] želvušek z roku 2011 se pokusila vyvrátit závěry předchozích genetických studií poukazujících na příbuznost s hlísticemi tím, že se mělo jednat o důsledek tzv. [[Přitažlivost dlouhých větví|přitažlivosti dlouhých větví]] (''{{Cizojazyčně|en|Long Branch Attraction}}''). Studie dále potvrdila, že želvušky patří k panartropodům coby sesterský taxon ke kladu [[Antennopoda]], který je tvořen drápkovci a členovci. To v kladogramu vypadá následovně:<ref name=":1" />


{{klad
== Vývin ==
|label1=[[Panarthropoda]]
Jsou to [[Gonochorismus|gonochoristé]] a mají [[Ontogeneze|přímý vývoj]]. Rozmnožují se pohlavním způsobem (amfimixií), případně [[Partenogeneze|partenogeneticky]]; většina se rozmnožuje pohlavním [[Oplodnění|vnějším oplozením]]. Kladou vajíčka. Jedinci se líhnou přibližně po dvou týdnech a mají již vyvinuty všechny soustavy stejně jako dospělí jedinci. Mají i stejný počet buněk jako dospělí jedinci, buňky se tedy při dospívání nedělí, ale zvětšují. Po vylíhnutí jsou jedinci přibližně 0,05&nbsp;mm velcí a dorůstají do 0,5&nbsp;mm. Největší nalezení jedinci měří 1,5&nbsp;mm. Kutikulu často [[svlékání|svlékají]] i v [[dospělost]]i.
|1={{klad
|1='''želvušky''' ('''Tardigrada''') [[File:SEM image of Milnesium tardigradum in active state - journal.pone.0045682.g001-2 (white background).png|60px]]
|label2=[[Antennopoda]]
|2={{klad
|1=[[drápkovci]] (Onychophora) [[File:Velvet worm.png|80px]]
|2=[[členovci]] (Arthropoda) [[File:Aptostichus simus Monterey County.jpg|70px]]
}}
}}
}}


V úvahu nicméně připadá i sesterský vztah mezi želvuškami a členovci (v takovém případě se hovoří o kladu [[Tactopoda]]<ref>{{Citace elektronického periodika
== Taxonomie ==
| titul = Misunderstood worm-like fossil finds its place in the Tree of Life
Kmen želvušky se člení na třídy ''[[Eutardigrada]]'' (má dva řády a osm čeledí) a ''[[Heterotardigrada]]'' (dva řády a jedenáct čeledí), které se odlišují postranními výrůstky. Třetí třída ''[[Mesotardigrada]]'' je považována za nejistou, poněvadž zahrnuje jediný druh ''Thermozodium esakii'', jehož lokalita výskytu byla zničena při zemětřesení, a zástupce druhu znovu nalezen nebyl.
| periodikum = University of Cambridge
| url = https://www.cam.ac.uk/research/news/misunderstood-worm-like-fossil-finds-its-place-in-the-tree-of-life
| datum vydání = 2014-08-17
| jazyk = en
| datum přístupu = 2023-07-21
}}</ref><ref name=":2">{{Citace monografie
| příjmení = Grimaldi
| jméno = David A.
| příjmení2 = Engel
| jméno2 = Michael S.
| titul = Evolution of the insects
| vydavatel = Cambridge university press
| místo = Cambridge
| rok vydání = 2004
| strany = 96-97
| isbn = 978-0-521-82149-0
}}</ref><ref>{{Citace periodika
| příjmení = Smith
| jméno = Martin R.
| příjmení2 = Ortega-Hernández
| jméno2 = Javier
| titul = Hallucigenia’s onychophoran-like claws and the case for Tactopoda
| periodikum = Nature
| datum vydání = 2014-10
| ročník = 514
| číslo = 7522
| strany = 363–366
| issn = 1476-4687
| doi = 10.1038/nature13576
| jazyk = en
| url = https://www.nature.com/articles/nature13576
| datum přístupu = 2023-07-27
}}</ref>) nebo želvuškami a drápkovci.<ref>{{Citace monografie
| příjmení = Schulze
| jméno = Corinna
| příjmení2 = Persson
| jméno2 = Dennis
| titul = Tardigrada
| url = https://academic.oup.com/book/43960/chapter/369207340
| vydání = 1
| vydavatel = Oxford University PressOxford
| místo = Oxford, UK
| rok vydání = 2015
| strany = 383–389
| isbn = 978-0-19-968220-1
| isbn2 = 978-0-19-181343-6
| doi = 10.1093/acprof:oso/9780199682201.003.0031
| poznámka =
| jazyk = en
}}</ref> Genetická studie z roku 2017 opět poukázala na pravděpodobnější spojení želvušek a hlístic spíše než želvušek a členovců,<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Yoshida
| jméno = Yuki
| příjmení2 = Koutsovoulos
| jméno2 = Georgios
| příjmení3 = Laetsch
| jméno3 = Dominik R.
| titul = Comparative genomics of the tardigrades Hypsibius dujardini and Ramazzottius varieornatus
| periodikum = PLOS Biology
| datum vydání = 27. 7. 2017
| ročník = 15
| číslo = 7
| strany = e2002266
| issn = 1545-7885
| pmid = 28749982
| doi = 10.1371/journal.pbio.2002266
| jazyk = en
| url = https://journals.plos.org/plosbiology/article?id=10.1371/journal.pbio.2002266
| datum přístupu = 2023-07-22
}}</ref> což jen poukazuje na stále nevyjasněnou pozic želvušek.<ref name=":4" />


=== Vnitřní systematika ===
V roce 2005 bylo popsáno asi 930 druhů, z toho v České republice najdeme 110 druhů. Celkový počet druhů se odhaduje až na 10 000.<ref name="ziva"/>
[[Soubor:Pseudechiniscus mascarenensis (10.3897-evolsyst.5.59997) Figure 15.jpg|náhled|Horní a spodní pohled na ''[[Pseudechiniscus mascarenensis]]'']]


Kmen želvušky se člení na třídy [[Eutardigrada]] a [[Heterotardigrada]].<ref name=":5">{{Citace periodika
Zástupcem želvušek je například [[kosmopolit]]ně rozšířené [[medvíďátko obecné]] (''Macrobiotus hufelandi''), měří asi 1&nbsp;mm. Kosmopolit je i [[želvuška zrnitá]] (''Echiniscus granulosus''), která měří jen 0,5&nbsp;mm a žije stejně jako medvíďátko v mechu.
| příjmení = Nelson
| jméno = D. R.
| titul = Current Status of the Tardigrada: Evolution and Ecology
| periodikum = Integrative and Comparative Biology
| datum vydání = 2002-07-01
| ročník = 42
| číslo = 3
| strany = 652–659
| issn = 1540-7063
| doi = 10.1093/icb/42.3.652
| jazyk = en
| url = https://academic.oup.com/icb/article-lookup/doi/10.1093/icb/42.3.652
| datum přístupu = 2023-07-22
}}</ref> Třetí třída [[Mesotardigrada]] je považována za nejistou, poněvadž zahrnuje jediný druh ''Thermozodium esakii'', jehož lokalita výskytu (termální pramen v Japonsku) byla zničena při zemětřesení, [[typový druh]] byl ztracen a zástupce druhu znovu nalezen v oblasti nebyl. Taxon je tak považován za ''[[nomen dubium]].''<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Grothman
| jméno = Gary T.
| příjmení2 = Johansson
| jméno2 = Carl
| příjmení3 = Chilton
| jméno3 = Glen
| titul = Gilbert Rahm and the Status of Mesotardigrada Rahm, 1937
| periodikum = Zoological Science
| datum vydání = 2017-02
| ročník = 34
| číslo = 1
| strany = 5–10
| issn = 0289-0003
| doi = 10.2108/zs160109
| jazyk = en
| url = http://www.bioone.org/doi/10.2108/zs160109
| datum přístupu = 2023-07-22
}}</ref><ref name=":5" /> Pomineme-li tedy pochybnou třídu Mesotardigrada, základní interní taxonomie želvušek vypadá takto:<ref name=":6" /><ref name="Møbjerg">{{Citace monografie
| příjmení = Møbjerg
| jméno = Nadja
| příjmení2 = Jørgensen
| jméno2 = Aslak
| příjmení3 = Kristensen
| jméno3 = Reinhardt Møbjerg
| příjmení4 = Neves
| jméno4 = Ricardo C.
| titul = Water Bears: The Biology of Tardigrades
| kapitola = Morphology and Functional Anatomy
| vydavatel = Springer
| místo = Cham, Switzerland
| rok = 2018
| isbn = 978-3-319-95701-2
| jazyk = en
| strany = 57-94
| editoři = Ralph O. Schill
| edice = Zoological Monographs
}}</ref><ref>{{Citace monografie
| příjmení = Degma
| jméno = Peter
| příjmení2 = Guidetti
| jméno2 = Roberto
| titul = Water Bears: The Biology of Tardigrades
| kapitola = Tardigrade Taxa
| vydavatel = Springer
| místo = Cham, Switzerland
| rok = 2018
| isbn = 978-3-319-95701-2
| jazyk = en
| strany = 371-410
| editoři = Ralph O. Schill
| edice = Zoological Monographs
}}</ref>


* třída [[Heterotardigrada]] – vysoce diverzifikovaná třída. Zástupci mají cefalické přívěsky jako cirri a clavae, mají gonopór, postrádají Malpighiho trubice.
== Genom ==
:* řád [[Arthrotardigrada]] – mořské druhy (s jedinou výjimkou) s teleskopickýma nohama a komplexními drápky nebo adhezními disky a dobře vyvinutými sensorickými cefalickými přívěsky.
V roce 2015 zveřejnili vědci ze [[Severokarolínská univerzita v Chapel Hill|severokarolinské univerzity]] (University of North Carolina at Chapel Hill) závěry výzkumu, dle něhož genom želvušek obsahuje asi šestinu genů, které pocházejí z cizích organismů, což by představovalo největší podíl cizích genů ze všech živočichů.<ref>BOOTHBY, Thomas C. et al. Evidence for extensive horizontal gene transfer from the draft genome of a tardigrade. ''Proceedings of the National Academy of Sciences'' (''PNAS''). 2015, vol. 112, no. 52, s. 15976–15981. [Published ahead of print November 23, 2015, doi:10.1073/pnas.1510461112.] Dostupné také z: http://www.pnas.org/content/112/52/15976.full</ref> Tvrzení vzápětí vyvrátili vědci z [[Edinburská univerzita|Edinburské univerzity]] (University of Edinburgh). Také přečetli celý [[genom]] želvušek, ale našli minimum horizontálně přenesených genů, a proto došli k závěru, že kolegové omylem osekvenovali kontaminovaný vzorek DNA.<ref>KOUTSOVOULOS, Georgios et al. No evidence for extensive horizontal gene transfer in the genome of the tardigrade ''Hypsibius dujardini''. ''Proceedings of the National Academy of Sciences'' (''PNAS''). 2016, vol. 113, no. 18, s. 5053–5058. [Published ahead of print March 24, 2016, doi:10.1073/pnas.1600338113.] Dostupné také z: http://www.pnas.org/content/113/18/5053.full</ref><ref>YONG, Ed. Rival Scientists Cast Doubt Upon Recent Discovery About Invincible Animals. ''The Atlantic'' [online]. Dec 4 2015 [cit. 27. 8. 2016]. Dostupné z: http://www.theatlantic.com/science/archive/2015/12/rival-scientists-kill-recent-discovery-about-invincible-animals/418755</ref>
:* řád [[Echiniscoidea]] – převážně terestrické druhy s obrněnou kutikulou s tlustými destičkami, avšak zahrnuje i mořské a sladkovodné druhy s teleskopickýma nohama až o 13 drápcích. Tento je patrně [[Parafyletismus|parafyletický]].{{sfn|Giribet|Edgecombe|2020|p=217}}
* třída [[Eutardigrada]] – postrádají teleskopické končetiny, cefalické přívěsky jako ''cirri'' a ''clavae'' i gonopór. Malpighiho trubice jsou přítomny.
:*řád [[Apochela]] – primárně neobrněné terestrické druhy.
:*řád [[Parachela]] – hlavně terestrické a sladkovodní druhy, pouze několik zástupců je mořských.


K roku 2023 bylo popsáno 1464 druhů želvušek ve 159 rodech a 33 čeledích.<ref>{{Citace elektronické monografie
== Fiktivní želvuška ==
| příjmení = Degma
Vesmírná [[Želvuška (Star Trek)|želvuška]] (tvor, který však s reálnými nemá nic společného), se vyskytuje v seriálu [[Star Trek: Discovery|''Star Trek: Discovery'']], kde je využívána k novému typu pohonu hvězdné lodi.<ref>[http://startrek.asatem.cz/lode/federace/ships/ships_onebyone/g/glenn_crossfield_r.htm USS Glenn]</ref>
| jméno = Peter
| příjmení2 = Guidetti
| jméno2 = Roberto
| titul = Actual checklist of Tardigrada species (2009-2023, 42 th Edition: 09-01-2023)
| url = https://iris.unimore.it/retrieve/bf8e14a4-625f-4cdd-8100-347e5cbc5f63/Actual%20checklist%20of%20Tardigrada%2042th%20Edition%2009-01-23.pdf
| datum vydání = 2023
| datum přístupu = 2023-07-20
| jazyk = en
}}</ref> Jsou prozkoumány hlavně terestrické druhy, zatímco mořské druhy jsou probádány jen velmi špatně.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Bartels
| jméno = Paul J.
| příjmení2 = Apodaca
| jméno2 = J.J.
| příjmení3 = Mora
| jméno3 = Camilo
| titul = A global biodiversity estimate of a poorly known taxon: phylum Tardigrada
| periodikum = Zoological Journal of the Linnean Society
| datum vydání = 2016-11-22
| ročník = 178
| číslo = 4
| strany = 730–736
| issn = 0024-4082
| doi = 10.1111/zoj.12441
| jazyk = en
| url = https://doi.org/10.1111/zoj.12441
| datum přístupu = 2023-07-23
}}</ref> Trvalým problémem u identifikaci a popisu nových druhů je vedle miniaturní velikosti i jejich [[fenotypová plasticita]].<ref name="ziva" />


== Reference ==
=== Genom ===
V roce 2015 zveřejnili vědci ze [[Severokarolínská univerzita v Chapel Hill|Severokarolínské univerzity v Chapel Hill]] závěry výzkumu, dle něhož genom želvušek obsahuje asi šestinu genů, které pocházejí z cizích organismů jako jsou [[bakterie]], což by představovalo největší podíl cizích genů ze všech živočichů.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Boothby
| jméno = Thomas C.
| příjmení2 = Tenlen
| jméno2 = Jennifer R.
| příjmení3 = Smith
| jméno3 = Frank W.
| titul = Evidence for extensive horizontal gene transfer from the draft genome of a tardigrade
| periodikum = Proceedings of the National Academy of Sciences
| datum vydání = 2015-12-29
| ročník = 112
| číslo = 52
| strany = 15976–15981
| issn = 0027-8424
| pmid = 26598659
| doi = 10.1073/pnas.1510461112
| jazyk = en
| url = https://pnas.org/doi/full/10.1073/pnas.1510461112
| datum přístupu = 2023-07-21
}}</ref> Autoři výzkumu spekulovali, že tento masivní [[Horizontální přenos genetické informace|horizontální přenos genů]] může vysvětlovat schopnost želvušek přežít v extrémních podmínkách.<ref name=":0">{{Citace elektronického periodika
| příjmení = Yong
| jméno = Ed
| titul = Rival Scientists Cast Doubt Upon Recent Discovery About Invincible Animals
| periodikum = The Atlantic
| url = https://www.theatlantic.com/science/archive/2015/12/rival-scientists-kill-recent-discovery-about-invincible-animals/418755/
| datum vydání = 2015-12-04
| jazyk = en
| datum přístupu = 2023-07-21
}}</ref> Tvrzení takřka okamžitě vyvrátili vědci z [[Edinburská univerzita|Edinburské univerzity]], kteří také zrovna přečetli celý [[genom]] želvušek, ale našli minimum horizontálně přenesených genů, a proto došli k závěru, že kolegové omylem ze Severokarolínské univerzity osekvenovali kontaminovaný vzorek DNA.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Koutsovoulos
| jméno = Georgios
| příjmení2 = Kumar
| jméno2 = Sujai
| příjmení3 = Laetsch
| jméno3 = Dominik R.
| titul = No evidence for extensive horizontal gene transfer in the genome of the tardigrade Hypsibius dujardini
| periodikum = Proceedings of the National Academy of Sciences
| datum vydání = 2016-05-03
| ročník = 113
| číslo = 18
| strany = 5053–5058
| issn = 0027-8424
| pmid = 27035985
| doi = 10.1073/pnas.1600338113
| jazyk = en
| url = https://pnas.org/doi/full/10.1073/pnas.1600338113
| datum přístupu = 2023-07-21
}}</ref><ref name=":0" /> Podobně i japonští vědci zkoumající želvušku ''[[Ramazzottius varieornatus]]'' došli k tomu, že maximální poměr horizontálně přenesených genů je 1,2 %.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Hashimoto
| jméno = Takuma
| příjmení2 = Horikawa
| jméno2 = Daiki D.
| příjmení3 = Saito
| jméno3 = Yuki
| titul = Extremotolerant tardigrade genome and improved radiotolerance of human cultured cells by tardigrade-unique protein
| periodikum = Nature Communications
| datum vydání = 2016-09-20
| ročník = 7
| číslo = 1
| strany = 12808
| issn = 2041-1723
| pmid = 27649274
| doi = 10.1038/ncomms12808
| jazyk = en
| url = https://www.nature.com/articles/ncomms12808
| datum přístupu = 2023-07-22
}}</ref>

== Popis a anatomie ==

=== Tělní stěna ===
[[File:SEM image of Milnesium tardigradum in active state - journal.pone.0045682.g001-2.png|thumb|''[[Milnesium tardigradum]]'' s medvídkovitým tvar těla]]

Želvušky představují extrémně malé živočichy s bilaterálně symetrickým tělem.{{sfn|Giribet|Edgecombe|2020|p=218}} Ti největší dospělci měří 1200 [[Mikrometr|μm]], velikost nedospělých jedinců některých druhů sahá k pouhým 50 μm (oba rozměry se vztahují pouze k tělu bez zadních končetin). Tyto velikosti jsou nicméně extrémní, typický dospělec měří kolem 250–500 μm a pouze několik druhů přesahuje 800 μm.<ref name=":6" /> Tak malá těla pojímají pouze kolem 1000 [[Buňka|buněk]].<ref name=":3" /><ref name="Møbjerg" /> U řady druhů je přítomna [[Pohlavní dimorfismus|pohlavní dvojtvárnost]] projevující se ve větší velikosti samic, různé délce cefalických přívěsků nebo jinak tvarovaných drápků, a to zejména u předních končetin.<ref name=":9" /><ref name="ziva" /> U ''[[Florarctus heimi]]'' dokonce samice dosahují více než dvojnásobné délky samců.<ref name=":9">{{Citace periodika
| příjmení = Gąsiorek
| jméno = Piotr
| příjmení2 = Kristensen
| jméno2 = David Møbjerg
| příjmení3 = Kristensen
| jméno3 = Reinhardt Møbjerg
| titul = Extreme secondary sexual dimorphism in the genus Florarctus (Heterotardigrada: Halechiniscidae)
| periodikum = Marine Biodiversity
| datum vydání = 2021-05-28
| ročník = 51
| číslo = 3
| strany = 52
| issn = 1867-1624
| doi = 10.1007/s12526-021-01183-y
| jazyk = en
| url = https://doi.org/10.1007/s12526-021-01183-y
| datum přístupu = 2023-07-23
}}</ref>

Želvušky typicky připomínají tvarem těla osminohé medvědy.{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=712}} Zdaleka ne všechny druhy však mají takovýto tvar těla. Zejména u mořských artrotardigradů se vyskytuje vysoká variabilita tělních tvarů, které zahrnují např. želvušky s extrémně prodlouženými cefalickými přívěsky nebo s kutikulární vrstvou dalece přesahující tělo. V odborné literatuře se tyto alární (křídelní) či ploutevní kutikulární výběžky označují jako ''alae''. K druhům s alární kotikulou patří např. rody ''[[Actinarctus]]'', ''[[Florarctus]]'', ''[[Raiarctus]]'', ''[[Rhomboarctus]]'' nebo ''[[Wingstrandarctus]]''.<ref name="Møbjerg" /> Podle tradičního výkladu je tělo želvušek složeno z pěti segmentů: hlavového a čtyř trupových.<ref name="Smrz">{{Citace monografie
| titul = Základy biologie, ekologie a&nbsp;systému bezobratlých živočichů
| vydavatel = Karolinum Press
| místo = Praha
| strany = 104-105
| isbn = 8024622580
| isbn2 = 9788024622583
| příjmení1 = Smrž
| jméno1 = Jaroslav
| rok = 2015
}}</ref> Novější výzkum nicméně ukazuje, že tělo má ve skutečnosti sedm až osm segmentů, jelikož hlava přispívá třemi až čtyřmi segmenty.<ref name="Møbjerg" />[[File:USNM 1616673 - Florarctus (cropped).jpeg|thumb|''[[Florarctus]]'' patří k mořským druhům s výraznou alární (křídelní) kotukilou|vlevo]]

Většina druhů je průsvitných.<ref name=":6" /> K průsvitným patří hlavně mořské druhy<ref name="Møbjerg" /> a také mladé a hladovějící želvušky.<ref name="ziva" /> Zejména terestrické druhy mohou mít různě zbarvenou kutikulu od bílé, žluté a růžové přes oranžovou, červenou a zelenou až po hnědou a takřka černou.<ref name="ziva" /><ref name="Møbjerg" /> Zbarvení terestrických druhů se patrně vyvinulo jako ochrana proti [[Ultrafialové záření|ultrafialovému záření]].<ref name="Møbjerg" /> Tělní dutina vznikla splynutím pravého [[Coelom|coelomu]] a [[Blastocoel|blastocoelu]] v mixocoel, resp. [[hemocoel]].<ref name="Smrz" /> Je vyplněna tekutinou, která zajišťuje [[Výměna plynů|výměnu plynů]], živin, vody a [[Elektrolyt|elektrolytů]].<ref name="Møbjerg" /> Zahrnuje i [[Coelomocyt|coelomocyty]], které u želvušek slouží hlavně k uchovávání a distribuci energie ve formě [[Lipidy|lipidů]], [[Protein|proteinů]] a [[Polysacharidy|polysacharidů]]. U eutardigradního rodu ''[[Ramazzottius]]'' bylo těchto coelomocytů napočítáno kolem 200.<ref name="Møbjerg" /> Coelomocyty želvušek mohou plnit i imunologickou funkci.<ref>{{Citace elektronické monografie
| příjmení = Czernekova
| jméno = Michaela
| příjmení2 = Tassidis
| jméno2 = Helena
| příjmení3 = Holm
| jméno3 = Ingvar
| spoluautoři = et al.
| titul = Primary Culture of Tardigrade Storage Cells from Richtersius coronifer Richters, 1903
| url = http://www.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2%3A958342&dswid=7819
| vydavatel = 12th International Congress on Cell Biology, Prague, 21-25 July
| datum vydání = 2016
| datum přístupu = 2023-07-20
| jazyk = en
}}</ref> [[Soubor:Echiniscus succineus (10.3897-evolsyst.3.33580) Figure 2 (cropped).jpg|náhled|Povrchu těl ''[[Echiniscus succineus]]'' je obrněn výraznými destičkami s chloupky]]Stejně jako u drápkovců, i tělo želvušek je pokryto tenkou nevápenitou [[Chitin|chitinózní]] kutikulou. Kutikula je často zdobena různě tvarovanými výrůstky, jako jsou chloupky, a někdy bývá rozdělena do destiček (sklerit) různých tvarů, a to zejména na dorsální (hřbetní) a laterálních (bočních) stranách těla, pouze výjimečně jsou destičky přítomny i na ventrální (břišní) straně. Kutikula vzniká sekrecí pokožky, která se nachází pod ní.{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=715-716}} U heterotardigradů a některých eutardigradů kutikula není spojená s pokožkou přímo, nýbrž je umístěna na podpůrných sloupečcích.{{sfn|Giribet|Edgecombe|2020|p=218}}

Želvušky v době růstu prochází 4–12 [[Svlékání|svlékáními]] (ekdyzemi), které většinou trvají 5–10 dní. Společně s kutikulou svlékají výstelku střeva, stylety, bukální trubici i drápky, které jsou poté vybudovány znovu sekretem z drápkových žláz. Během svlékání želvušky prochází tzv. fází ''simplex'', během které nemohou přijímat potravu z důvodu absence sklerotizovaných částí bukofaryngeálního aparátu.<ref name=":5" />

=== Končetiny ===
[[Soubor:Macrobiotus rybaki (10.3897-zse.97.65280) Figure 11.jpg|náhled|Morfologie drápků u ''[[Macrobiotus rybaki]]''|vlevo]]Želvušky mají 4 páry [[článkování|nečlánkovaných]], silně teleskopických končetin. Každý pár je umístěn na samostatném tělním segmentu. První tři páry jsou umístěny podélně a slouží k pohybu, čtvrtý zadní pár končetin je orientován dozadu a slouží k přidržování k substrátu.<ref name="ziva" /> Nohy jsou většinou zakončeny drápky,<ref name="ziva" /> které vznikají ze sekretu drápkových žláz.{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=716}}

Drápky mívají velmi komplikovanou stavbu<ref name="Smrz" /> a mohou nabírat různého množství a podob. Jejich počet na jedné končetině se pohybuje mezi 1–12. Někdy mohou vypadat jen jako dlouhé prsty, jindy jsou zaháknuté jako drápy dravců, zdvojené či ztrojené, občas připomínají drápky drápkovců a jindy jsou modifikovány do podoby přísavných disků.{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=715}} Drápky jsou důležitým morfologickým znakem, a to zejména u rodů a čeledí sladkovodních a terestriálních eutardigradů. Zatímco zástupci řádu Arthrotardigrada mají drápky vloženy přímo v noze, u řádu Echiniscoidea i u všech eutardigradů jsou umístěny na tyčinkovitých výrůstcích zvaných papily (''papillae''). U některých druhů (např. zástupci rodu ''[[Macrobiotus]]'') jsou báze dvojitých drápků pokryty tlustou kutikulární vrstvou. U ''[[Milnesium]]'' sp. se na každé noze vyskytují dva individuální drápky spolu se dvěma drápky ve tvaru trojzubce. U některých podzemních druhů eutardigradů došlo k redukci nebo dokonce vymizení drápků zadních končetin. U čeledi [[Necopinatidae]] jsou drápky nahrazeny kleštičkovitým útvarem a rod ''[[Apodibius]]'' drápky zcela postrádá.<ref name=":6" />

=== Svalovina a pohyb ===
[[Soubor:Myoanatomical changes in Richtersius coronifer during tun formation.png|náhled|Rekonstrukce svaloviny u ''[[Richtersius coronifer]]'']]
Zatímco svalovina drápkovců je uspořádána v destičkovitých vrstvách v tělní stěně, želvušky nemají svaly přímo v tělní stěně; jejich svalovina tvoří příčně pruhovanou strukturu pod kutikulou.{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=716}} Svalový systém se skládá z dorzálních a ventrálních podélných vláken, příčných svalových vláken sloužících pro pohyb končetin, svalů styletu, hltanového a střevního svalstva a v zadní části těla se nachází svalovina pro defekaci a kladení vajec.<ref name=":6" />

I přes poněkud nemotorně vypadající tělo se želvušky umí dovedně pohybovat pomocí chůze. Vzhledem k jejich miniaturní velikosti je pro ně chůze skrze vodní sloupec náročná a byla přirovnávána k chůzi člověka skrze med nebo burákové máslo. Želvušky pro chůzi používají svých 6 předních končetin. Pohybují vždy jen se dvěma úhlopříčně umístěnými končetinami najednou, podobně jako to dělají [[strašilky]]. V případě jemnějšího substrátu želvušky mohou přejít z výše popsané chůze do chůze připomínající cval, tzn. hýbou vždy s jedním párem protilehlých končetin najednou.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Nirody
| jméno = Jasmine A.
| příjmení2 = Duran
| jméno2 = Lisset A.
| příjmení3 = Johnston
| jméno3 = Deborah
| titul = Tardigrades exhibit robust interlimb coordination across walking speeds and terrains
| periodikum = Proceedings of the National Academy of Sciences
| datum vydání = 2021-08-31
| ročník = 118
| číslo = 35
| issn = 0027-8424
| pmid = 34446560
| doi = 10.1073/pnas.2107289118
| jazyk = en
| url = https://pnas.org/doi/full/10.1073/pnas.2107289118
| datum přístupu = 2023-07-23
}}</ref><ref name=":7">{{Citace elektronické monografie
| titul = Tiny, squishy, water bears walk just like insects 500,000 times their size
| url = https://engineering.princeton.edu/news/2021/09/17/tiny-squishy-water-bears-walk-just-insects-500000-times-their-size
| vydavatel = Princeton University
| datum vydání = 2021-09-17
| datum přístupu = 2023-07-23
| jazyk = en
}}</ref> Drápky nebo adhezní disky na koncích noh želvušky používají pro přichycení k substrátu nebo k jiným objektům jako je plovoucí vegetace.{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=716}} U ''[[Milnesium tardigradum]]'' byla naměřena průměrná rychlost pohybu 23 mm / h a maximální 1166 mm / h.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Shcherbakov
| jméno = Denis
| příjmení2 = Schill
| jméno2 = Ralph O.
| příjmení3 = Brümmer
| jméno3 = Franz
| titul = Movement behaviour and video tracking of Milnesium tardigradum Doyère, 1840 (Eutardigrada, Apochela)
| periodikum = Contributions to Zoology
| datum vydání = 2010-03-05
| ročník = 79
| číslo = 1
| strany = 33–38
| issn = 1875-9866
| doi = 10.1163/18759866-07901002
| jazyk = en
| url = https://brill.com/view/journals/ctoz/79/1/article-p33_2.xml
| datum přístupu = 2023-07-23
}}</ref> Plavat želvušky až na výjimky neumí.<ref name=":7" /> Tou výjimkou je [[Tholoarctus natans|''Tholoarctus natans'']], která je schopna omezeného plavání pomocí zvonkového výrůstku okraje kutikuly, který využívá k plavání ve stylu [[Medúza|medúzy]].{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=716}}

=== Trávící soustava ===
[[Soubor:Macrobiotus annewintersae (10.3897-zse.97.65280) Figure 5.jpg|náhled|Detail ústního otvoru ''[[Macrobiotus annewintersae]]'' s 10 peribukálními lamelami|vlevo]]
Zatímco dýchací a cévní soustavy nejsou přítomny,<ref name="Smrz" /> trávící soustava je poměrně propracovaná. Na jejím počátku stojí ústní ústrojí neboli bukofaryngeální aparát, který zajišťuje příjem potravy. Jedná se o komplexní strukturu, jejíž morfologie má podstatný význam v taxonomii želvušek.<ref name=":6" /> Bukofaryngeální aparát by se dal schematicky rozdělit na 4 části: bukální prstenec, bukální trubice, systém stylet a sací hltan.<ref name=":8">{{Citace periodika
| příjmení = Guidetti
| jméno = Roberto
| příjmení2 = Bonifacio
| jméno2 = Alois
| příjmení3 = Altiero
| jméno3 = Tiziana
| titul = Distribution of Calcium and Chitin in the Tardigrade Feeding Apparatus in Relation to its Function and Morphology
| periodikum = Integrative and Comparative Biology
| datum vydání = 2015-08
| ročník = 55
| číslo = 2
| strany = 241–252
| issn = 1540-7063
| doi = 10.1093/icb/icv008
| jazyk = en
| url = https://academic.oup.com/icb/article-lookup/doi/10.1093/icb/icv008
| datum přístupu = 2023-07-23
}}</ref> Zatímco bukální prstenec, bukální trubice a vystélka hltanu jsou kurtikulárního původu,{{sfn|Giribet|Edgecombe|2020|p=218}} stylety vznikají ze sekretu vylučovaným styletovými žlázami.{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=716}} Systém stylet se skládá ze dvou [[Aragonit|aragonitních]] bodců (stylet) a dvou svalových systémů pro jejich podporu.{{sfn|Giribet|Edgecombe|2020|p=218}} Stylety vystupují do úst ze samostatné komůrky.<ref name="Smrz" /> Fungují jako jakési bodce; oddělují potravu od substrátu a pronikají do rostlinných buněk a nitra malých živočichů, zatímco savý, svalovinou podporovaný hltan vysaje organické sloučeniny skrze bukální trubici z potravy v ústech.<ref name=":8" /> Bukofaryngeální aparát má sice nevyjasněný původ, nicméně struktura muskulatury nohou a styletů je velmi podobná, což může naznačovat homologní vztah mezi těmito systémy (styletové žlázy mohou být homologní s drapkovými žlázami, stejně jako stylety s drápky).{{sfn|Giribet|Edgecombe|2020|p=218}} Kolem kruhovitého ústního otvoru se nachází kutikulární prodloužené struktury, tzv. peribukální lamely, jejichž tvar a počet patří k důležitým rodovým znakům.<ref name=":6" /> U několika druhů želvušek jako je ''[[Bergtrollus dzimbowski]]'' byl v oblasti úst popsán dlouhý chobotovitý útvar vzniklý prodloužením ústní oblasti do tvaru chobotu, který může mít funkci při hledání potravy.<ref>{{Citace elektronického periodika
| příjmení1 = Dastych
| jméno1 = Hieronymus
| titul = Bergtrollus dzimbowski gen. n., sp. n., a remarkable new tardigrade genus and species from the nival zone of the Lyngen Alps, Norway (Tardigrada: Milnesiidae)
| periodikum = Entomol Mitt Zool Mus Hamburg
| ročník = 15
| číslo = 186
| datum_vydání = 2011
| strany = 335–359
| issn = 0044-5223
| datum_přístupu = 2023-07-26
| jazyk = en
}}</ref>

[[Soubor:Macrobiotus rybaki (10.3897-zse.97.65280) Figure 12.jpg|náhled|Detail bukofaryngeálního aparátu u želvušky ''[[Macrobiotus rybaki]]''; celkový pohled je nahoře]]

Po průchodu hltanem je potrava pumpována hltanem dále do [[Jícen|jícnu]], který se otevírá do středního střeva, ve kterém dochází k trávení a absorpci živin. Po středním střevě následuje [[Konečník|rektum]] a [[anus]]. U sladkovodních a terestrických eutardigradů se na pomezí středního střeva a konečníku nachází [[Malpighiho trubice]], což jsou tři větší žláznaté struktury, jejichž funkce u želvušek není zcela objasněna. U rodu ''[[Halobiotus]]'' bylo zjištěno, že tyto žlázy mají [[Osmoregulace|osmoregulační]] funkci.{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=717}} Jelikož Malpighiho trubice nejsou přítomny u heterotardigradů, kteří sdružují hlavně mořské druhy želvušek, je možné, že tyto trubice jsou výsledkem adaptace na pobyt na vzduchu a slouží k vylučování [[Dusík|dusíku]].{{sfn|Ruppert|Barnes|Fox|2004|p=514}}

=== Nervová a smyslová soustava ===

Nervová soustava se dá rozdělit na [[Centrální nervová soustava|centrální]] (CNS) a [[Periferní nervová soustava|periferní]] (PNS).<ref name="Møbjerg" /> CNS je složena z mozkového ganglionu, který má podobu velkého laloku umístěného nad hltanem, a ventrálních řetězců nervů, které se vinou až k zadní části těla. PNS se skládá z nervových vláken v trupu, které leží mimo hlavní řetězec CNS. Patří k němu i čtyři páry končetinových ganglií, které slouží nohám.<ref name=":6" /><ref name="Møbjerg" /> [[Komisura|Komisury]] nervové sítě nejsou příliš dobře prozkoumány{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=717}} a ani o přenosu signálů v rámci nervové sítě se toho moc neví.<ref name="Møbjerg" />[[Soubor:Tardigrade zenuw.jpg|náhled|Schematický diagram nervové soustavy želvušek (nervová vlákna modře)|vlevo]]Želvušky se orientují drobnými jednoduchými očky a hmatovými štětinkami.<ref name="ziva" /> Štětinky jsou nejčastěji umístěny na přední a břišní straně těla a na nohách.{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=717}} Jednoduchá očka s [[Fotoreceptor|fotoreceptory]] se nenachází na tělní stěně, nýbrž jsou umístěna v laterálních lalocích mozku.{{sfn|Giribet|Edgecombe|2020|p=220}} Bývají složena z pěti buněk, z nichž jedna zaznamenává citlivost světla. Řada druhů heterotardigradů má na přední straně hlavy sensorické přívěsky (''cirri,'' sg. ''cirrus'') a jeden až tři páry dutých chemosensorických přívěsků (''clavae'', sg. ''clava''). Samčí clavae bývají delší než samičí.{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=717}}

=== Reprodukční orgány ===
Samci i samice typicky mají jednu váčkovitou gonádu umístěnou nad středním střevem.<ref name="ziva" /> Gonáda je zavěšena z tělní stěny pomocí nitkových vazů.<ref name="Møbjerg" /> Samci disponují párovými semennými kanálky a samice mají pouze jeden vaječník s vejcovodem. U eutardigradů pohlavní orgány ústí do kloaky, u heterotardigradů ústí na spodní straně těla do otvoru zvaného preanální gonopór, který je obklopen šesti-laločnou růžicí kutikulárních rýh. U artrotardigradů je rozdíl v gonopóru mezi samci a samicemi: u samců mírně zvýšený a dále vzadu než u samic.<ref name="ziva" /><ref name="Møbjerg" />

Výše zmíněnému popisu rozmnožovacích orgánů se vymyká řada želvušek, jejichž anatomie rozmnožovacích orgánů je více či méně odlišná. Tak např. u ''Milnesium tardigradum'' se reprodukční žláza vyvinula z Malpighiho trubice.<ref name="ziva" /> U samic některých eutardigradů (např. rodů ''Macrobiotus'' a ''Hypsibius'') se na podzim a v zimě vyvíjí seminální receptakula,<ref name="ziva" /> což je kapsovitý kutikulární útvar po straně gonopóru, do kterého samci vypouští své spermie.<ref name="Møbjerg" /> Seminální receptakula je přítomna i u mořských a terestrických druhů heterotardigradů.<ref name="Altiero">{{Citace monografie
| příjmení = Altiero
| jméno = Tiziana
| příjmení2 = Suzuki
| jméno2 = Atsushi C.
| příjmení3 = Rebecchi
| jméno3 = Lorena
| titul = Water Bears: The Biology of Tardigrades
| editoři = Ralph O. Schill
| vydavatel = Springer
| místo = Cham, Switzerland
| edice = Zoological Monographs
| kapitola = Reproduction, Development and Life Cycles
| strany = 211-249
| isbn = 978-3-319-95701-2
| jazyk = en
| rok = 2018
}}</ref>

Dvojice želvušek z řádu Arthrotardigrada ''[[Megastygarctides christinae]]'' a ''[[Megastygarctides gerdae|M. gerdae]]'' zase má dvě seminální receptakuly, jejichž vývody ústí na vnější straně těla. Tyto prodloužené části u ''M. christinae'' vytváří dva duté ostny s terminálním pórem, u ''M. gerdae'' tvoří dvě ovoidní kutikulární struktury, které překrývají šesti-laločnou růžici samičího gonopóru. Obě vnější struktury jsou umístěny po stranách gonopóru a mohou hrát úlohu během kopulace, což je nicméně zatím neověřeno.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Guldberg
| jméno = Hansen Jesper
| příjmení2 = Kristensen
| jméno2 = Reinhardt Møbjerg
| titul = The ‘Hyena Female’ of Tardigrades and Descriptions of Two New Species of Megastygarctides (Arthrotardigrada: Stygarctidae) from Saudi Arabia
| periodikum = Hydrobiologia
| datum vydání = 2006-03-01
| ročník = 558
| číslo = 1
| strany = 81–101
| issn = 1573-5117
| doi = 10.1007/s10750-005-1409-5
| jazyk = en
| url = https://doi.org/10.1007/s10750-005-1409-5
| datum přístupu = 2023-07-24
}}</ref> Hermafroditní eutardigradé mají [[ovotestis]], což je společná zárodečná oblast pro samičí a samčí pohlavní buňky. Ovotestis je bezbariérový, takže spermie a vajíčka od sebe nic neodděluje.<ref name="ziva" />

== Výskyt a stanoviště ==
[[Soubor:Tardigrade Acutuncus Antarcticus.jpg|náhled|''[[Acutuncus antarcticus]]'' žije v [[Antarktida|Antarktidě]], [[Jižní Georgie|Jižní Georgii]] a [[Jižní Sandwichovy ostrovy|Jižních Sandwichových ostrovech]]]]
Želvušky obývají sladkovodní, mořské i terestrické biotopy.<ref name="ziva" /> I přesto, že se želvušky vyskytují často i v terestrických habitatech, jsou silně vázání na vodu, kterou potřebují pro aktivní život, což z nich v podstatě dělá vodní živočichy.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Czerneková
| jméno = Michaela
| příjmení2 = Vinopal
| jméno2 = Stanislav
| titul = The tardigrade cuticle
| periodikum = Limnological Review
| datum vydání = 2021-09-01
| ročník = 21
| číslo = 3
| strany = 127–146
| doi = 10.2478/limre-2021-0012
| jazyk = en
| url = https://sciendo.com/article/10.2478/limre-2021-0012
| datum přístupu = 2023-07-22
}}</ref><ref name=":13">{{Citace elektronického periodika
| titul = Tardigrades
| periodikum = Tardigrade
| vydavatel = Microbial Life - Educational Resources
| url = https://serc.carleton.edu/microbelife/topics/tardigrade/index.html
| jazyk = en
| datum přístupu = 2023-07-22
}}</ref> Většina druhů se vyskytuje na semiakvatických stanovištích jako jsou tenké vodní filmy na [[Mechy|meších]], [[Lišejník|lišejnících]], [[Játrovky|játrovkách]], různých [[Krytosemenné|krytosemenných]] rostlinách, nebo v půdě či lesní podlážce. Řada druhů obývá sladkovodní či mořské vodní prostředí od hlubokých vod po mělčiny. Zatímco některé mořské druhy parazitují na pokožce [[Sumýši|sumýšů]] či [[Svijonožci|svijonožců]], jiné tvoří [[Komenzálismus|komensální vazby]] se [[stejnonožci]], na kterých žijí přichycení na pleopodech (zadečkových končetinách).{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=712}} Řada druhů má [[cirkumpolární rozšíření]], avšak některé druhy jsou přísně [[Endemit|endemické]].<ref name=":5" />

Želvušky vynikají schopností obývat extrémní prostředí. Mohou obývat velmi chladné oblasti [[Antarktida|Antarktidy]] či [[Arktida|Arktidy]], hluboká moře (v [[Indický oceán|Indickém oceánu]] se želvušky vyskytují do hlubin 4700 m) i vysoké nadmořské výšky (6000 m n. m. v [[Himálaj|Himálajích]]).<ref name=":5" /> Jako jedni z málo organismů mohou trvalé žít i na [[Ledovec|ledovcích]].<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Zawierucha
| jméno = Krzysztof
| příjmení2 = Stec
| jméno2 = Daniel
| příjmení3 = Dearden
| jméno3 = Peter K.
| titul = Two new tardigrade genera from New Zealand’s Southern Alp glaciers display morphological stasis and parallel evolution
| periodikum = Molecular Phylogenetics and Evolution
| datum vydání = 2023-01
| ročník = 178
| strany = 107634
| doi = 10.1016/j.ympev.2022.107634
| jazyk = en
| url = https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S1055790322002470
| datum přístupu = 2023-07-22
}}</ref><ref>{{Citace periodika
| příjmení = Tedesco
| jméno = Marco
| titul = The tardigrade in the ice hole: how extreme life finds a way in the Arctic
| periodikum = The Guardian
| datum vydání = 2020-10-17
| issn = 0261-3077
| jazyk = en-GB
| url = https://www.theguardian.com/environment/2020/oct/17/tardigrade-ice-hole-arctic-greenland
| datum přístupu = 2023-07-22
}}</ref> Některé druhy žijí v pouštích nebo sopečném bahně.<ref>{{Citace elektronického periodika
| titul = Tardigrades: are these the world’s toughest animals?
| periodikum = Guinness World Records
| url = https://www.guinnessworldrecords.com/news/2019/3/tardigrades-are-these-the-worlds-toughest-animals-564195
| datum vydání = 2019-03-13
| jazyk = en-gb
| datum přístupu = 2023-07-22
}}</ref> Několik druhů se vyskytuje přímo v horkých pramenech.{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=712}}<ref name=":5" /> Vzhledem k relativní neprozkoumanosti želvušek se dá předpokládat, že jejich [[biogeografie]] bude mít ještě širší záběr.<ref name=":5" />

== Biologie ==

=== Životní cyklus ===

===== Rozmnožování =====
[[Soubor:Tardigrada -b.jpg|vlevo|náhled|Samice s viditelnými vajíčky v těle]]
Želvušky jsou převážně [[Gonochorismus|gonochoristé]].{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=717}}{{sfn|Ruppert|Barnes|Fox|2004|p=514}} Jejich [[Ontogeneze|vývoj je přímý]]. Rozmnožují se pomocí [[Pohlavní buňka|pohlavních buněk]]. Nejčastěji dochází k výskytu smíšeného pohlaví,<ref name=":11">{{Citace periodika
| příjmení = Bertolani
| jméno = Roberto
| titul = Evolution of the Reproductive Mechanisms in Tardigrades — A Review
| periodikum = Zoologischer Anzeiger - A Journal of Comparative Zoology
| datum vydání = 2001-01-01
| ročník = 240
| číslo = 3
| strany = 247–252
| issn = 0044-5231
| doi = 10.1078/0044-5231-00032
| jazyk = en
| url = https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0044523104700236
| datum přístupu = 2023-07-25
}}</ref> avšak jsou známy i populace pouze se samicemi nebo [[Hermafrodit|hermafrodity]]. Vedle [[Pohlavní rozmnožování|pohlavního způsobu]] se mohou občas rozmnožovat i [[Partenogeneze|partenogeneticky]].<ref name="ziva" />

Většina druhů se rozmnožuje pohlavním [[Oplodnění|vnějším oplozením]].<ref name="Møbjerg" /> Fertilizace vnějším oplodněním se předpokládá u mořských a terestriálních druhů heterotardigradů na základě morfologie spermií a přítomnosti dvou seminálních receptakul umístěných ve značné vzdálenosti od samičina gonopóru.<ref name="Altiero" /> U těchto druhů samec vypouští spermie do již zmíněné seminální receptakuly, kde spermie zůstávají až do doby fertilizace vajec.<ref name="Møbjerg" /> Informace o námluvách, kopulaci a fertilizaci jsou jen sporadické. Z dostupných pozorování se nicméně ukazuje velmi vysoká variabilita kopulačních pozic.{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=717}}
[[Soubor:TardigradeEggsInShedCuticle.jpg|náhled|Svlečka samice s vajíčky]]
Poměrně dobře známá je kopulace eutardigrada ''[[Isohypsibius dastychi]]''. V době třetího svlékání se u samice vyvinou pohlavní buňky. Jakmile samice projde třetím svlékáním, [[Svlečka|svlečku]] (exuvie) neodhodí, avšak zůstane v ní, čímž je připravena ke kopulaci. Pokud ke kopulaci nedojde v rámci jednoho dne, dochází k absorpci vajíček a do 4–7 dní samice vyvíjí vajíčka nová. Jakmile samici připravenou k páření zaznamená samec, nejdříve přistoupí z boku k přední části svlečky, uchopí samici předními končetinami a nastaví samici k ústům svou [[Kloaka|kloaku]], kterou samice stimuluje svým sacím hltanem a jemným popichováním stylety. Takováto kopulace trvá kolem jedné hodiny, během které samec několikrát [[Ejakulace|ejakuluje]] a samice naklade vajíčka do svlečky.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Bingemer
| jméno = Jana
| příjmení2 = Hohberg
| jméno2 = Karin
| příjmení3 = Schill
| jméno3 = Ralph O.
| titul = First detailed observations on tardigrade mating behaviour and some aspects of the life history of<i>Isohypsibius dastychi</i>Pilato, Bertolani &amp; Binda 1982 (Tardigrada, Isohypsibiidae)
| periodikum = Zoological Journal of the Linnean Society
| datum vydání = 2016-11-22
| ročník = 178
| číslo = 4
| strany = 856–862
| issn = 0024-4082
| doi = 10.1111/zoj.12435
| jazyk = en
| url = https://doi.org/10.1111/zoj.12435
| datum přístupu = 2023-07-24
}}</ref><ref>{{Citace periodika
| příjmení = Sugiura
| jméno = Kenta
| příjmení2 = Matsumoto
| jméno2 = Midori
| titul = Sexual reproductive behaviours of tardigrades: a review
| periodikum = Invertebrate Reproduction & Development
| datum vydání = 2021-10-02
| ročník = 65
| číslo = 4
| strany = 279–287
| issn = 0792-4259
| doi = 10.1080/07924259.2021.1990142
| jazyk = en
| url = https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/07924259.2021.1990142
| datum přístupu = 2023-07-25
}}</ref> I tento proces je považován za vnější oplodnění, protože samičí i samčí pohlavní buňky jsou vypuštěny najednou.<ref name=":10">{{Citace periodika
| příjmení = Sugiura
| jméno = Kenta
| příjmení2 = Shiba
| jméno2 = Kogiku
| příjmení3 = Inaba
| jméno3 = Kazuo
| titul = Morphological differences in tardigrade spermatozoa induce variation in gamete motility
| periodikum = BMC Zoology
| datum vydání = 2022-01-30
| ročník = 7
| strany = 8
| issn = 2056-3132
| pmid = 37170293
| doi = 10.1186/s40850-022-00109-w
| poznámka = PMID: 37170293
PMCID: PMC10127009
| jazyk = en
| url = https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC10127009/
| datum přístupu = 2023-07-24
}}</ref> U mořské gonochoristky ''[[Batillipes noerrevangi]]'' bylo pozorováno, jak samec před vnější fertilizací vajíček stimuloval samici svými sensorickými přívěsky, načež samice nakladla vajíčka na zrníčko písku.<ref name="Altiero" /> [[Vnitřní oplodnění]] praktikuje např. ''[[Pseudobiotus megalonyx]]'' nebo ''[[Ursulinius nodosus]]'', kdy samec ejakuluje do kloaky samice ještě před nakladením vajíček.<ref name=":10" />

[[Partenogeneze]] je rozšířena hlavně u terestrických druhů, a to zejména u populací, ve kterých se vyskytují pouze samice.{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=717}} Takovýto typ partenogeneze se nazývá thelytokie, kdy se z neoplozených vajíček vyvíjí pouze samice. Znám je případ dravé želvušky ''[[Milnesium tardigradum]]'', v jejímž partenogenetickém řetězci se vyskytují většinou jen samice, samci se líhnou jen výjimečně. I když není jasné, zda tito samci hrají roli v pohlavním rozmnožování této želvušky, je možné, že přispívají ke zvyšování genetické diverzity druhu.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Suzuki
| jméno = Atsushi C.
| titul = Appearance of Males in a Thelytokous Strain of Milnesium cf. tardigradum (Tardigrada)
| periodikum = Zoological Science
| datum vydání = 2008-08
| ročník = 25
| číslo = 8
| strany = 849–853
| issn = 0289-0003
| doi = 10.2108/zsj.25.849
| jazyk = en
| url = http://www.bioone.org/doi/abs/10.2108/zsj.25.849
| datum přístupu = 2023-07-25
}}</ref> K [[Hermafrodit|hermafroditním]] druhů patří např. některé druhy z rodů ''[[Macrobiotus]]'', ''[[Amphibolus]]'', ''[[Isohypsibius]]'', ''[[Hypsibius]]'', ''[[Parhexapodibius]]'' a ''[[Necopinatum]]''.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Bertolani
| jméno = Roberto
| titul = Hermaphroditism in tardigrades
| periodikum = International Journal of Invertebrate Reproduction
| datum vydání = 1979-01
| ročník = 1
| číslo = 1
| strany = 67–71
| issn = 0165-1269
| doi = 10.1080/01651269.1979.10553300
| jazyk = en
| url = http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01651269.1979.10553300
| datum přístupu = 2023-07-25
}}</ref><ref name=":11" />

==== Vývoj ====
[[Soubor:Macrobiotus rybaki (10.3897-zse.97.65280) Figure 15.jpg|náhled|Morfologie povrchu vajíčka eutardigrady ''[[Macrobiotus rybaki]]'']]
Vajíčka želvušek jsou vzhledem k velikosti samice poměrně velká. Samice jich naklade 1–20.<ref name="Møbjerg" /> Obsahují žloutek a mladé želvušky se líhnou po 5−100 dnech v závislosti na druhu a podmínkách jako je teplota nebo přísun [[Kyslík|kyslíku]].<ref name="Altiero" /><ref name="Altiero" /> Vajíčka mohou mít různé tvary a jejich morfologie přispívá pro druhové i rodové určení želvušek. Povrch vajíček může být hladký nebo zvrásněný různě tvarovanými výrůstky. Terestrické a sladkovodní druhy kladou buďto vejce s hladkým povrchem do svlečky, nebo zvrásněná vejce volně do okolního prostředí. Primitivnější mořští heterotardigradi kladou vejce s hladkým povrchem.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Bertolani
| jméno = Roberto
| příjmení2 = Rebecchi
| jméno2 = Lorena
| příjmení3 = Claxton
| jméno3 = Sandra K.
| titul = Phylogenetic significance of egg shell variation in tardigrades
| periodikum = Zoological Journal of the Linnean Society
| datum vydání = 1996-01
| ročník = 116
| číslo = 1-2
| strany = 139–148
| doi = 10.1111/j.1096-3642.1996.tb02339.x
| jazyk = en
| url = https://academic.oup.com/zoolinnean/article-lookup/doi/10.1111/j.1096-3642.1996.tb02339.x
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref>

Při nejmenším u některých želvušek dochází ke znatelně odlišné době klubání z vajíček. U ''[[Paramacrobiotus richtersi]]'', která žije v listové podestýlce, bylo v laboratorních podmínkách zjištěno, že většina vajíček nakladených do vody se sice vyklubala za 30–40 dní po nakladení, avšak kolem 30 % vajíček se vyklubala až za 41–62 dní a malé procento vajíček se vyklubalo po 90 dnech po dehydrataci a následné rehydrataci. Různá délka klubání spolu s tím, že menší část vajíček byla závislá na drastické změně enviromentálních podmínek, byla interpretována jako součást strategie přežití.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Altiero
| jméno = T.
| příjmení2 = Bertolani
| jméno2 = R.
| příjmení3 = Rebecchi
| jméno3 = L.
| titul = Hatching phenology and resting eggs in tardigrades
| periodikum = Journal of Zoology
| datum vydání = 2010-03
| ročník = 280
| číslo = 3
| strany = 290–296
| issn = 0952-8369
| doi = 10.1111/j.1469-7998.2009.00664.x
| jazyk = en
| url = https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/j.1469-7998.2009.00664.x
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> U některých druhů byla zaznamenána limitující mateřská péče. U samic z rodu ''[[Pseudobiotus]]'' po nakladení vajíček do svlečky nedochází k opuštění svlečky s vajíčky, avšak samice zůstane přichycena ke svlečce až do doby vylíhnutí vajíček. Někdy dokonce může dojít k tomu, že zatímco vajíčka zrají ve svlečce, samice naklade další snůšku vajíček do další svlečky.<ref name=":6" />

Želvušky se líhnou z vajíčka nasátím vody přes [[chorion]] do střeva, čímž vzroste její vnitřní hydrostatický tlak, načež želvuška protrhne vaječný obal s pomocí zadních noh a stylet. Miniaturní mláďata jsou podobná dospělcům. Gonády mláďat jsou však podvyvinuté a jejich bukofaryngeální aparát s drápky jsou morfologicky odlišné od dospělců. U echiniscoidů jsou nedospělí jedinci vybaveni na každé noze pouze dvěma drápky a teprve po dvou svlékáních se jim vyvíjí čtyři drápky jako u dospělců a anální otvor a gonopór.<ref name="Altiero" /> Mláďata též mohou mít menší počet cefalických přívěsků (''cirri''). Počet buněk je u mláďat stejný jako u dospělců, avšak s růstem těla se jejich velikost (nikoliv počet) zvětšuje.{{sfn|Brusca|Moore|Shuster|2016|p=718}} [[Pohlavní dospělost|Pohlavní dospělosti]] želvušky dosahují nejčastěji během 2. nebo 3., výjimečně již během 1. svlékání. Produkce vajíček pokračuje celý život a želvušky jich nakladou až 190.<ref name="Altiero" />

=== Potrava a predátoři ===
Trofické interakce tak malých organismů jako jsou želvušky jsou ve volné přírodě velmi těžko studovatelné.<ref name=":6" /> Zatímco některé želvušky jsou predátorské, jiné se živí rostlinným materiálem. K potravě predátorských želvušek patří hlavně [[bakterie]] a [[detrit]], býložravé želvušky pojídají mech, [[řasy]] a buňky rostlin.<ref name=":6" /> Jedna z mála studií potravních návyků želvušek se zabývala obsahem střev několika druhů. Býložravá ''[[Macrobiotus sapiens]]'' měla ve střevu mechy z čeledí [[Erpodiaceae]] a [[Pozemničkovití|pozemničkovité]] (Pottiaceae), želvušky ''[[Echiniscus granulatus]]'' a ''[[Macrobiotus persimilis]]'' měly zase mechy z čeledi [[Grimmiaceae]] a střevo ''[[Richtersius coronifer]]'' bylo vyplněno zelenou řasou rodu ''[[Trebouxia]]''.<ref name=":12" /> Dravá želvuška ''[[Milnesium tardigradum]]'' se zase živí [[Hlístice|hlísticemi]] a [[Vířníci|vířníky]].<ref name=":12">{{Citace periodika
| příjmení = Schill
| jméno = Ralph O.
| příjmení2 = Jönsson
| jméno2 = K. Ingemar
| příjmení3 = Pfannkuchen
| jméno3 = Martin
| titul = Food of tardigrades: a case study to understand food choice, intake and digestion
| periodikum = Journal of Zoological Systematics and Evolutionary Research
| datum vydání = 2011-05
| ročník = 49
| číslo = s1
| strany = 66–70
| issn = 0947-5745
| doi = 10.1111/j.1439-0469.2010.00601.x
| jazyk = en
| url = https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/j.1439-0469.2010.00601.x
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> K predátorům želvušek patří [[máloštětinatci]], hlístice, [[roztoči]], [[pavouci]], vířníci, [[chvostoskoci]], hmyzí [[Larva|larvy]] nebo jiné želvušky.<ref name=":6" />

=== Anabióza ===
[[Soubor:41598 2019 56965 Fig1 HTML.webp|náhled|Srovnání A) aktivní želvušky a B) želvušky v soudečku (''[[Ramazzottius varieornatus]]'')]]
Želvušky jsou známé tím, že v nepříznivých podmínkách upadají do ametabolického stavu, který se nazývá [[anabióza]]. Jedním z několika typů anabiózy je anhydrobióza, tzn. stav extrémního vyschnutí organismu; právě do tohoto stavu želvušky nejčastěji upadají. V anhydrobióze jsou želvušky odolné vůči nedostatku vody, avšak i dalším vnějším vlivům jako extrémní chlad, teplo, radiace, [[Anaerobní|anaerobní podmínky]], extrémní pH nebo toxické látky.{{sfn|Giribet|Edgecombe|2020|p=221}}<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Møbjerg
| jméno = N.
| příjmení2 = Halberg
| jméno2 = K. A.
| příjmení3 = Jørgensen
| jméno3 = A.
| titul = Survival in extreme environments - on the current knowledge of adaptations in tardigrades: Adaptation to extreme environments in tardigrades
| periodikum = Acta Physiologica
| datum vydání = 2011-07
| ročník = 202
| číslo = 3
| strany = 409–420
| doi = 10.1111/j.1748-1716.2011.02252.x
| jazyk = en
| url = https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/j.1748-1716.2011.02252.x
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Do stavu anabiózy vstupují želvušky typicky na několik dní či týdnů, když se např. vysuší filmový filtr na mechu, v němž žijí.<ref name="ziva" /> Do anhydrobiózy, která může být opakovaná, mohou upadat dospělí jedinci i vajíčka.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Kinchin
| jméno = Ian
| titul = Tardigrades and anhydrobiosis: Water bears and water loss
| periodikum = The Biochemist
| datum vydání = 2008-08
| ročník = 30 (4)
| číslo = 4
| strany = 18–20
| issn = 0954-982X
| jazyk = en
| url = https://kclpure.kcl.ac.uk/portal/en/publications/tardigrades-and-anhydrobiosis-water-bears-and-water-loss
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Ne všechny druhy želvušek dokáží odolávat vnějším vlivům stejnou měrou a rozdíly v toleranci na sucho existují i mezi populacemi stejného druhu.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Horikawa
| jméno = Daiki D.
| příjmení2 = Higashi
| jméno2 = Seigo
| titul = Desiccation Tolerance of the Tardigrade Milnesium tardigradum Collected in Sapporo, Japan, and Bogor, Indonesia
| periodikum = Zoological Science
| datum vydání = 2004-08
| ročník = 21
| číslo = 8
| strany = 813–816
| issn = 0289-0003
| doi = 10.2108/zsj.21.813
| jazyk = en
| url = http://www.bioone.org/doi/abs/10.2108/zsj.21.813
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref><ref>{{Citace periodika
| příjmení = Jönsson
| jméno = K. Ingemar
| příjmení2 = Borsari
| jméno2 = Simona
| příjmení3 = Rebecchi
| jméno3 = Lorena
| titul = Anhydrobiotic Survival in Populations of the Tardigrades Richtersius coronifer and Ramazzottius oberhaeuseri from Italy and Sweden
| periodikum = Zoologischer Anzeiger - A Journal of Comparative Zoology
| datum vydání = 2001-01-01
| ročník = 240
| číslo = 3
| strany = 419–423
| issn = 0044-5231
| doi = 10.1078/0044-5231-00050
| jazyk = en
| url = https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0044523104700418
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Při upadání do anhydrobiózy želvušky prodělávají řadu metabolických a anatomických změn, které se navenek projevují formováním tzv. soudečku;<ref name=":16">{{Citace periodika
| příjmení = Weronika
| jméno = Erdmann
| příjmení2 = Łukasz
| jméno2 = Kaczmarek
| titul = Tardigrades in Space Research - Past and Future
| periodikum = Origins of Life and Evolution of Biospheres
| datum vydání = 2017-12-01
| ročník = 47
| číslo = 4
| strany = 545–553
| issn = 1573-0875
| pmid = 27766455
| doi = 10.1007/s11084-016-9522-1
| jazyk = en
| url = https://doi.org/10.1007/s11084-016-9522-1
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> dochází k podélné kontrakci těla a zatažení končetin dovnitř těla, čímž se razantně sníží povrch těla a tím i odpařování tělní tekutiny.<ref name="ziva" /> Při anhydrobióze želvušky vyplaví do svého organismu [[Sacharidy|cukr]] [[trehalóza|trehalózu]], jenž se za určitých podmínek převede do struktury podobné sklu a ochrání buněčné struktury želvušky. V anhydrobióze se metabolismus želvušek sníží až na 0,01 % oproti aktivnímu stavu.<ref name=":13" />

Ve stavu anhydrobiózy jsou želvušky zcela pasivní. Délka aktivního života želvušek se odhaduje na 18−30 měsíců.<ref name="Altiero" /> Experimenty bylo prokázáno, že upadnutím do anhydrobiózy si želvušky sice prodlouží celkovou délku života, avšak ne jeho aktivní část, která je zhruba stejná pro jedince upadající do anhydrobiózy a jedince neupadající do anhydrobiózy.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Hengherr
| jméno = S.
| příjmení2 = Brümmer
| jméno2 = F.
| příjmení3 = Schill
| jméno3 = R. O.
| titul = Anhydrobiosis in tardigrades and its effects on longevity traits
| periodikum = Journal of Zoology
| datum vydání = 2008-07
| ročník = 275
| číslo = 3
| strany = 216–220
| issn = 0952-8369
| doi = 10.1111/j.1469-7998.2008.00427.x
| jazyk = en
| url = https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/j.1469-7998.2008.00427.x
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Ve stavu anhydrobiózy mohou želvušky přežít i roky a v extrémních případech desetiletí.<ref name="ziva" /><ref name=":14">{{Citace periodika
| příjmení = Tsujimoto
| jméno = Megumu
| příjmení2 = Imura
| jméno2 = Satoshi
| příjmení3 = Kanda
| jméno3 = Hiroshi
| titul = Recovery and reproduction of an Antarctic tardigrade retrieved from a moss sample frozen for over 30 years
| periodikum = Cryobiology
| datum vydání = 2016-02-01
| ročník = 72
| číslo = 1
| strany = 78–81
| issn = 0011-2240
| doi = 10.1016/j.cryobiol.2015.12.003
| jazyk = en
| url = https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0011224015300134
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Nezřídka se uvádí, že želvušky mohou žít i 100 a více let, podle odbornice na želvušky Sandry McInnesové to nicméně nebylo ověřeno a jedná se o přehnané odhady.<ref>{{Citace elektronického periodika
| příjmení = Brycepublished
| jméno = Emma
| titul = How Long Do Tardigrades Live?
| periodikum = livescience.com
| url = https://www.livescience.com/62720-tardigrade-lifespan.html
| datum vydání = 2018-06-02
| jazyk = en
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Bylo ukázáno, že s časem stráveným v anhydrobióze se zvyšuje poškození buněk a želvušky tedy nemohou v anhydrobióze zůstat „věčně“.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Rebecchi
| jméno = L.
| příjmení2 = Cesari
| jméno2 = M.
| příjmení3 = Altiero
| jméno3 = T.
| titul = Survival and DNA degradation in anhydrobiotic tardigrades
| periodikum = Journal of Experimental Biology
| datum vydání = 2009-12-15
| ročník = 212
| číslo = 24
| strany = 4033–4039
| issn = 1477-9145
| doi = 10.1242/jeb.033266
| jazyk = en
| url = https://doi.org/10.1242/jeb.033266
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Jen málo druhů želvušek dokáže v anabióze přežít více než 5 let.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Fontaneto
| jméno = Diego
| příjmení2 = Bunnefeld
| jméno2 = Nils
| příjmení3 = Westberg
| jméno3 = Martin
| titul = Long-Term Survival of Microscopic Animals Under Desiccation Is Not So Long
| periodikum = Astrobiology
| datum vydání = 2012-09
| ročník = 12
| číslo = 9
| strany = 863–869
| issn = 1531-1074
| doi = 10.1089/ast.2012.0828
| jazyk = en
| url = https://www.liebertpub.com/doi/10.1089/ast.2012.0828
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref><ref>{{Citace periodika
| příjmení = Bell
| jméno = Graham
| titul = Experimental macroevolution
| periodikum = Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences
| datum vydání = 2016-01-13
| ročník = 283
| číslo = 1822
| strany = 20152547
| issn = 0962-8452
| pmid = 26763705
| doi = 10.1098/rspb.2015.2547
| jazyk = en
| url = https://royalsocietypublishing.org/doi/10.1098/rspb.2015.2547
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Výjimečný je případ antarktikcých želvušek ''[[Acutuncus antarcticus]]'', které byly spolu s jedním vajíčkem v roce 1983 zmrazeny na vzorku antarktického mechu v −20 °C. Po 30,5 letech se želvušky s vajíčkem podařilo rozmrazit a oživit. Co více, krátce po rozmnožení se tyto želvušky začaly úspěšně rozmnožovat.<ref name=":14" />
[[Soubor:Rearrangement of organs and cells during anhydrobiotic tun formation in Richtersius coronifer edited.png|vlevo|náhled|Přeskupení orgánů u [[Richtersius coronifer|''Richtersius coronifer'']] během anhydrobiózy: střevo (mg), gonáda (go), bukofaryngeální aparát (pb), stylety (st), anus (an), ústa (mo)]]
V anabióze želvušky přežijí tlak až 1200 [[Atmosférický tlak|atm]], což odpovídá tlaku na dně [[Marianský příkop|Mariánského příkopu]].<ref name=":17">{{Citace periodika
| příjmení = Seki
| jméno = Kunihiro
| příjmení2 = Toyoshima
| jméno2 = Masato
| titul = Preserving tardigrades under pressure
| periodikum = Nature
| datum vydání = 1998-10
| ročník = 395
| číslo = 6705
| strany = 853–854
| issn = 1476-4687
| doi = 10.1038/27576
| jazyk = en
| url = https://www.nature.com/articles/27576
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Dokáží přežít několik minut v teplotách až −272 °C (takřka [[absolutní nula]]) nebo naopak +150 °C,<ref name=":15"/> i když tyto teploty jsou značně extrémní a např. ''[[Adorybiotus coronifer]]'' dokáže bez problémů přežít hodinu v 70 °C vodě, při navýšení teploty však úmrtnost tohoto druhu rychle stoupá a tato želvuška nedokáže přežít teplotu 100 °C.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Ramløv
| jméno = Hans
| příjmení2 = Westh
| jméno2 = Peter
| titul = Cryptobiosis in the Eutardigrade Adorybiotus (Richtersius) coronifer: Tolerance to Alcohols, Temperature and de novo Protein Synthesis
| periodikum = Zoologischer Anzeiger - A Journal of Comparative Zoology
| datum vydání = 2001-01-01
| ročník = 240
| číslo = 3
| strany = 517–523
| issn = 0044-5231
| doi = 10.1078/0044-5231-00062
| jazyk = en
| url = https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0044523104700534
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Želvušky jsou dokonce odolné i [[Záření|radiaci]] o síle až kolem ∼5000–6200 [[Gray|Gy]]<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Hashimoto
| jméno = Takuma
| příjmení2 = Horikawa
| jméno2 = Daiki D.
| příjmení3 = Saito
| jméno3 = Yuki
| titul = Extremotolerant tardigrade genome and improved radiotolerance of human cultured cells by tardigrade-unique protein
| periodikum = Nature Communications
| datum vydání = 2016-09-20
| ročník = 7
| číslo = 1
| strany = 12808
| issn = 2041-1723
| pmid = 27649274
| doi = 10.1038/ncomms12808
| jazyk = en
| url = https://www.nature.com/articles/ncomms12808
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref><ref name=":15">{{Citace periodika
| příjmení = Sloan
| jméno = David
| příjmení2 = Alves Batista
| jméno2 = Rafael
| příjmení3 = Loeb
| jméno3 = Abraham
| titul = The Resilience of Life to Astrophysical Events
| periodikum = Scientific Reports
| datum vydání = 2017-07-14
| ročník = 7
| číslo = 1
| strany = 5419
| issn = 2045-2322
| doi = 10.1038/s41598-017-05796-x
| jazyk = en
| url = https://www.nature.com/articles/s41598-017-05796-x
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> (to je zhruba tisíckrát více než člověk, který umírá do několika hodin po vystavení radiaci kolem 10 Gy<ref>{{Citace elektronického periodika
| příjmení = Baverstock
| jméno = Keith
| titul = Explainer: How much radiation is harmful to health?
| periodikum = The Conversation
| url = http://theconversation.com/explainer-how-much-radiation-is-harmful-to-health-17906
| datum vydání = 2013-09-06
| jazyk = en
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref>). U rodu ''[[Paramacrobiotus]]'' byla objevena vysoká odolnost ultrafialovému záření, proti kterému jsou želvušky z tohoto rodu chráněny [[Fluorescence|fluorescentními]] pigmenty, které jsou patrně uloženy pod pokožkou.<ref>{{Citace elektronického periodika
| příjmení = ČTK
| titul = Superodolné želvušky podle vědců chrání i světélkující štít
| periodikum = Ekolist.cz
| url = https://ekolist.cz/cz/zpravodajstvi/zpravy/superodolne-zelvusky-podle-vedcu-chrani-i-svetelkujici-stit
| datum vydání = 2020-10-16
| jazyk = cs
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref><ref>{{Citace periodika
| příjmení = Suma
| jméno = Harikumar R.
| příjmení2 = Prakash
| jméno2 = Swathi
| příjmení3 = Eswarappa
| jméno3 = Sandeep M.
| titul = Naturally occurring fluorescence protects the eutardigrade Paramacrobiotus sp. from ultraviolet radiation
| periodikum = Biology Letters
| datum vydání = 2020-10
| ročník = 16
| číslo = 10
| strany = 20200391
| issn = 1744-9561
| pmid = 33050831
| doi = 10.1098/rsbl.2020.0391
| jazyk = en
| url = https://royalsocietypublishing.org/doi/10.1098/rsbl.2020.0391
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Želvušky umí částečně odolat i různým chemikáliím jako jsou [[sulfidy]], [[oxid uhličitý]], [[ethanol]] (do 10 minut) nebo [[hexanol]].<ref name=":16" /><ref>{{Citace periodika
| příjmení = Ramløv
| jméno = Hans
| příjmení2 = Westh
| jméno2 = Peter
| titul = Cryptobiosis in the Eutardigrade Adorybiotus (Richtersius) coronifer: Tolerance to Alcohols, Temperature and de novo Protein Synthesis
| periodikum = Zoologischer Anzeiger - A Journal of Comparative Zoology
| datum vydání = 2001-01-01
| ročník = 240
| číslo = 3
| strany = 517–523
| issn = 0044-5231
| doi = 10.1078/0044-5231-00062
| jazyk = en
| url = https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0044523104700534
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref>

[[Soubor:Desiccation-Tolerance-in-the-Tardigrade-Richtersius-coronifer-Relies-on-Muscle-Mediated-Structural-pone.0085091.s001.ogv|náhled|Video zachycující formování formování soudečku při anhydrobióze ''[[Richtersius coronifer]]'']]Odolnost želvušek je natolik velká, že se dokonce předpokládá jejich přežití v případě globálních masových [[Vymírání|vyhynutí]] způsobených astrofyzikálními jevy jako jsou [[Gama záblesk|gamma záblesky]] nebo [[impakt astronomického tělesa]].<ref name=":15" /> I přes své výjimečné schopnosti přežít v nehostinných podmínkách se nejedná o [[Extrémofil|extrémofily]], protože želvušky nejsou ''adaptovány'' na extrémní podmínky, „pouze“ v nich dokáží ''přežít'' a jejich šance uhynutí se v těchto podmínkách časem zvětšuje.<ref name=":13" /> Schopnosti odolat extrémním podmínkám z nich dělá jedny z nejodolnější organismů na světě.<ref>{{Citace elektronického periodika
| příjmení = Lewinpublished
| jméno = Sarah
| titul = 8-Legged Extremophile Freaks Will Outlive Humanity (& Maybe the Sun)
| periodikum = livescience.com
| url = https://www.livescience.com/59796-tardigrades-will-outlive-humanity-earth-disasters.html
| datum vydání = 2017-07-14
| jazyk = en
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref><ref name=":16" /> I když k největší odolnosti dochází ve stavu anhydrobiózy, želvušky jsou odolné i v aktivním stavu. Při laboratorních pokusech aktivní želvušky odolaly teplotám mezi +38 °C a −196 °C,<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Li
| jméno = Xiaochen
| příjmení2 = Wang
| jméno2 = Lizhi
| titul = Effect of thermal acclimation on preferred temperature, avoidance temperature and lethal thermal maximum of Macrobiotus harmsworthi Murray (Tardigrada, Macrobiotidae)
| periodikum = Journal of Thermal Biology
| datum vydání = 2005-08-01
| ročník = 30
| číslo = 6
| strany = 443–448
| issn = 0306-4565
| doi = 10.1016/j.jtherbio.2005.05.003
| jazyk = en
| url = https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0306456505000471
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref><ref name=":16" /> atmosférickému tlaku do 100 MPa<ref name=":17" /> a radiaci srovnatelné s odolností želvušek v anhydrobióze.<ref name=":16" />
== Vztah k lidem ==

=== Želvušky ve vesmíru ===
[[Soubor:Beresheet model on Habima Square 20190222 01.jpg|vlevo|náhled|Model vesmírné sondy [[Beresheet]], která na [[Měsíc]] vezla hned několik tisíc želvušek]]
Vzhledem k výše zmíněným schopnostem jsou želvušky využívány vědci k výzkumu [[vesmír]]u, kde se využívají jako [[modelový organismus]].<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Guidetti
| jméno = Roberto
| příjmení2 = Rizzo
| jméno2 = Angela Maria
| příjmení3 = Altiero
| jméno3 = Tiziana
| titul = What can we learn from the toughest animals of the Earth? Water bears (tardigrades) as multicellular model organisms in order to perform scientific preparations for lunar exploration
| periodikum = Planetary and Space Science
| datum vydání = 2012-12-01
| ročník = 74
| číslo = Scientific Preparations For Lunar Exploration
| strany = 97–102
| issn = 0032-0633
| doi = 10.1016/j.pss.2012.05.021
| jazyk = en
| url = https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0032063312001341
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref><ref>{{Citace periodika
| příjmení = Horikawa
| jméno = Daiki D.
| příjmení2 = Kunieda
| jméno2 = Takekazu
| příjmení3 = Abe
| jméno3 = Wataru
| titul = Establishment of a Rearing System of the Extremotolerant Tardigrade Ramazzottius varieornatus: A New Model Animal for Astrobiology
| periodikum = Astrobiology
| datum vydání = 2008-06
| ročník = 8
| číslo = 3
| strany = 549–556
| issn = 1531-1074
| doi = 10.1089/ast.2007.0139
| jazyk = en
| url = https://www.liebertpub.com/doi/10.1089/ast.2007.0139
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> V roce 2007 se v rámci dvanáctidenní mise [[Foton M3]] do vesmíru vydalo hned několik druhů želvušek, u kterých vědci zkoumali stres i míru poškození DNA, vystavení vesmírnému prostředí nebo vliv vesmírné radiace na želvušky. Z experimentů vyplynulo, že želvušky dokázaly ustát desetidenní vystavení otevřenému vesmíru a toto [[Anaerobní|anaerobní prostředí]] nemělo vliv na jejich míru přežití a dokonce ani na kladení vajíček, ke kterému došlo po návratu na Zemi. Na míře přežití se nicméně negativně podepsalo záření.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Jönsson
| jméno = K. Ingemar
| příjmení2 = Rabbow
| jméno2 = Elke
| příjmení3 = Schill
| jméno3 = Ralph O.
| titul = Tardigrades survive exposure to space in low Earth orbit
| periodikum = Current Biology
| datum vydání = 2008-09
| ročník = 18
| číslo = 17
| strany = R729–R731
| issn = 0960-9822
| doi = 10.1016/j.cub.2008.06.048
| jazyk = en
| url = https://doi.org/10.1016/j.cub.2008.06.048
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref><ref>{{Citace periodika
| příjmení = Rebecchi
| jméno = Lorena
| příjmení2 = Altiero
| jméno2 = Tiziana
| příjmení3 = Guidetti
| jméno3 = Roberto
| titul = Tardigrade Resistance to Space Effects: First Results of Experiments on the LIFE-TARSE Mission on FOTON-M3 (September 2007)
| periodikum = Astrobiology
| datum vydání = 2009-08
| ročník = 9
| číslo = 6
| strany = 581–591
| issn = 1531-1074
| doi = 10.1089/ast.2008.0305
| jazyk = en
| url = https://www.liebertpub.com/doi/10.1089/ast.2008.0305
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref><ref>{{Citace elektronického periodika
| příjmení = #author.fullName}
| titul = 'Water bears' are first animal to survive space vacuum
| periodikum = New Scientist
| url = https://www.newscientist.com/article/dn14690-water-bears-are-first-animal-to-survive-space-vacuum/
| jazyk = en-US
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Podobné experimenty proběhly v roce 2011 v rámci projektu TARDIKISS (''Tardigrades in Space''; česky “Želvušky ve vesmír“), během kterého želvušky vynesl do vesmíru raketoplán [[Endeavour (raketoplán)|Endeavour]].<ref>{{Citace elektronického periodika
| příjmení = Warmflash
| jméno = David
| titul = Living Interplanetary Spaceflight Experiment--or Why Were All the Strange Creatures on the Shuttle Endeavour ?
| periodikum = Scientific American Blog Network
| url = https://blogs.scientificamerican.com/guest-blog/living-interplanetary-spaceflight-experiment-or-why-were-all-the-strange-creatures-on-the-shuttle-endeavour/
| jazyk = en
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> V roce 2011 se želvušky ocitly i na palubě [[Fobos-Grunt]], nepilotované sondy [[Rusko|Ruska]] na [[Phobos (měsíc)|Phobos]], jeden z měsíců [[Mars (planeta)|Marsu]]. Mise nicméně nebyla úspěšná a sonda zanikla již v atmosféře Země.<ref name=":16" />

V roce 2019 bylo několik tisíc želvušek vzato na palubu izraelské vesmírné sondy [[Beresheet]], jejíž cílem bylo přistání na Měsíci.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Oberhaus
| jméno = Daniel
| titul = A Crashed Israeli Spacecraft Spilled Tardigrades on the Moon
| periodikum = Wired
| issn = 1059-1028
| jazyk = en-US
| url = https://www.wired.com/story/a-crashed-israeli-lunar-lander-spilled-tardigrades-on-the-moon/
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> 19. dubna 2019 nicméně došlo ke zřícení sondy na povrch Měsíce.<ref>{{Citace periodika
| titul = Israel's Beresheet spacecraft crashes on Moon
| periodikum = BBC News
| datum vydání = 2019-04-11
| jazyk = en-GB
| url = https://www.bbc.com/news/science-environment-47879538
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Nedlouho na se začaly objevovat zprávy, že želvušky mohly zřícení sondy přežít a po člověku se tak stát druhým známým druhem, který se dostal na Měsíc.<ref>{{Citace periodika
| titul = Tardigrades: 'Water bears' stuck on the moon after crash
| periodikum = BBC News
| datum vydání = 2019-08-07
| jazyk = en-GB
| url = https://www.bbc.com/news/newsbeat-49265125
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref><ref>{{Citace elektronického periodika
| titul = Did these tardigrades survive crash-landing on the moon?
| periodikum = earthsky.org
| url = https://earthsky.org/human-world/tardigrades-lunar-library-beresheet-spacecraft-crash-moon/
| datum vydání = 2019-08-14
| jazyk = en-US
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> V roce 2021 nicméně vyšla studie, ve které vědci otestovali, že želvušky sice mohou přežít dočasný nárazový tlak až 1,14 GPa (rychlost nárazu kolem 3,000 km/h), avšak nikoliv více. Tlak předpokládaný u zřícené mise byl větší a želvušky tak náraz s největší pravděpodobností nemohly přežít.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Traspas
| jméno = Alejandra
| příjmení2 = Burchell
| jméno2 = Mark J.
| titul = Tardigrade Survival Limits in High-Speed Impacts—Implications for Panspermia and Collection of Samples from Plumes Emitted by Ice Worlds
| periodikum = Astrobiology
| datum vydání = 2021-07
| ročník = 21
| číslo = 7
| strany = 845–852
| issn = 1531-1074
| pmid = 33978458
| doi = 10.1089/ast.2020.2405
| jazyk = en
| url = https://www.liebertpub.com/doi/10.1089/ast.2020.2405
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref><ref>{{Citace periodika
| příjmení = O'Callaghan
| jméno = Jonathan
| titul = Hardy water bears survive bullet impacts—up to a point
| periodikum = Science
| datum vydání = 2021-05-18
| issn = 0036-8075
| doi = 10.1126/science.abj5282
| jazyk = en
| url = https://www.sciencemag.org/news/2021/05/hardy-water-bears-survive-bullet-impacts-point
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref>
[[Soubor:'Ark van Noach 3.0' door Arno Coenen, Eusebiuskerk, Arnhem 01.jpg|náhled|Umělecké dílo ''Noemova archa 3.0'' v [[Amsterdam|Amsterodamu]] zobrazující želvušku na modelu [[Koronavirus|koronaviru]]|240x240pixelů]]
Nezřídka se objevují spekulace o tom, zda by želvušky mohly přežít na Marsu nebo [[Exoplaneta|exoplanetách]]. Má se za to, že při nejmenším na Marsu by mohly přežít.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Jagadeesh
| jméno = Madhu Kashyap
| příjmení2 = Roszkowska
| jméno2 = Milena
| příjmení3 = Kaczmarek
| jméno3 = Łukasz
| titul = Tardigrade indexing approach on exoplanets
| periodikum = Life Sciences in Space Research
| datum vydání = 2018-11-01
| ročník = 19
| strany = 13–16
| issn = 2214-5524
| doi = 10.1016/j.lssr.2018.08.001
| jazyk = en
| url = https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2214552418300415
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Nicméně i miniaturní želvušky stále potřebují něco jíst; potravu by jim teoreticky mohly zajistit některé řasy, které také dokáží na Marsu přežit.<ref>{{Citace elektronické monografie
| příjmení = Kaczmarek
| jméno = Łukasz
| titul = Can tardigrades theoretically survive on Mars?
| url = https://www.researchgate.net/publication/319213582_Can_tardigrades_theoretically_survive_on_Mars
| vydavatel = Conference: Early Earth and ExoEarths: origin and evolution of lifeAt: Warszawa, Poland
| datum vydání = 2017
| datum přístupu = 2023-07-25
| jazyk = en
}}</ref>

=== Odkaz v kultuře ===
O želvuškách existuje celá řada zmínek v [[Populární kultura|populární kultuře]]. V horrorovém sci-fi filmu ''[[Harbinger Down]]'' z roku 2015 se objevují vysoce zmutované želvušky, které ohrožují posádku rybářské lodi.<ref>{{Citace elektronického periodika
| příjmení =
| jméno =
| příjmení2 =
| jméno2 =
| titul = 'Harbinger Down': New trailer for creature feature
| periodikum = EW.com
| url = https://ew.com/article/2014/06/10/lance-henriksen-harbinger-down/
| jazyk = en
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Ve filmech ''[[Ant-Man (film)|Ant-Man]]'' (2015) a ''[[Ant-Man a Wasp]]'' (2018) se hlavní protagonisté filmu zmenší a vstoupí do Quantum Realm, fiktivního svět mikroskopických organismů, kde potkají želvušky.<ref>{{Citace elektronického periodika
| titul = "Marvel Studios' Ant-Man and The Wasp": The Special Effects Behind the Quantum Realm's Creatures
| periodikum = Marvel Entertainment
| url = https://www.marvel.com/articles/movies/marvel-studios-ant-man-and-the-wasp-the-special-effects-behind-the-quantum-realm-s-creatures
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> V komiksové sérii ''[[Paper Girls]]'' (2015) se objevuje dvojice obřích želvušek.<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Raftery
| jméno = Brian
| titul = If You Only Read One Comic This Month, Make It 'Paper Girls'
| periodikum = Wired
| issn = 1059-1028
| jazyk = en-US
| url = https://www.wired.com/2016/10/paper-girls-must-read/
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Píseň „Tardigrade Song“ (Píseň želvušky) anglického skladatele [[Cosmo Sheldrake|Cosma Sheldrakeho]] byla inspirována tím, že si Sheldrake představil, že je želvuškou.<ref>{{Citace elektronického periodika
| příjmení =
| titul = Cosmo Sheldrake - Tardigrade Song
| periodikum = Folk Radio UK
| url = https://www.folkradio.co.uk/2015/02/cosmo-sheldrake-tardigrade-song/
| datum vydání = 2015-02-02
| jazyk = en-GB
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref><ref>{{Citace elektronického periodika
| titul = Cosmo Sheldrake shares new single and tour dates
| periodikum = DIY
| url = https://diymag.com/news/cosmo-sheldrake-shares-new-single-and-tour-dates
| datum vydání = 2015-02-02
| jazyk = en
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref> Vesmírná želvuška (tvor, který však s reálnými želvuškami nemá nic společného), se vyskytuje v seriálu [[Star Trek: Discovery|''Star Trek: Discovery'']], kde je využívána k novému typu pohonu hvězdné lodi.<ref>{{Citace elektronického periodika
| titul = USS Glenn :: Známé lodě Federace :: Lodě a stanice Hvězdné flotily :: Knihovna lodí a stanic
| periodikum = startrek.asatem.cz
| url = http://startrek.asatem.cz/lode/federace/ships/ships_onebyone/g/glenn_crossfield_r.htm
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref><ref>{{Citace elektronického periodika
| příjmení = Salzberg
| jméno = Steven
| titul = New 'Star Trek' Series Makes Massive Science Blunder
| periodikum = Forbes
| url = https://www.forbes.com/sites/stevensalzberg/2017/10/30/new-star-trek-series-makes-massive-science-blunder/
| jazyk = en
| datum přístupu = 2023-07-26
}}</ref>

== Odkazy ==

=== Reference ===
<references />
<references />


== Literatura ==
=== Literatura ===
; česky
* BOOTHBY, Thomas C. et al. Evidence for extensive horizontal gene transfer from the draft genome of a tardigrade. ''Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America'' (''PNAS''). 2015, vol. 112, no. 52, s. 15976–15981. [Published ahead of print November 23, 2015, doi:10.1073/pnas.1510461112.] Dostupné také z: http://www.pnas.org/content/112/52/15976.full [online verze ISSN 1091-6490]
*{{Citace monografie
* CZERNEKOVÁ, Michaela. „Pomalé“ želvušky a jejich rozmnožování. ''Živa''. 2011, č. 6, s. 285–286. Dostupné také z: http://ziva.avcr.cz/files/ziva/pdf/pomale-zelvusky-a-jejich-rozmnozovani.pdf [cit. 2016-02-04].
| příjmení = Bartoš
* KOUTSOVOULOS, Georgios et al. No evidence for extensive horizontal gene transfer in the genome of the tardigrade ''Hypsibius dujardini''. ''Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America'' (''PNAS''). 2016, vol. 113, no. 18, s. 5053–5058. [Published ahead of print March 24, 2016, doi:10.1073/pnas.1600338113.] Dostupné také z: http://www.pnas.org/content/113/18/5053.full [online verze ISSN 1091-6490]
| jméno = E.
* LLOYD, John; MITCHINSON, John. ''Kniha všeobecné nevědomosti o zvířatech.'' Praha: BB/art, 2010, s. 284–287. {{ISBN|978-80-7381-742-8}}.
| příjmení2 = Šlajs
* ''Meteor''. Rozhlas, ČRo Dvojka 27. srpna 2016 v 8.05 hod. [k tématu minuta 17.20 až 25.53]. Přístup z: http://www.rozhlas.cz/meteor/portal
| jméno2 = J.
* MACH, Martin. Tardigrades. In: [''Water Bear web base''] [online]. Muenchen 08/2016. Dostupné z: http://www.baertierchen.de/main_engl.html
| titul = Fauna ČSSR: želvušky a jazyčnatky
* MIHULKA, Stanislav. Nezničitelné želvušky mají genom plný cizích genů. In: ''OSEL.cz'' [online]. 26. 11. 2015 [cit. 2016-01-31]. Přístupné z: http://www.osel.cz/8553-neznicitelne-zelvusky-maji-genom-plny-cizich-genu.html [Informace o jedné šestině genů cizího původu byla vyvrácena; ponecháno v LIT kvůli fotografiím.]
| vydavatel = Academia
* REBECCHI, L.; ALTIERO, T.; GUIDETTI, R. Anhydrobiosis: the extreme limit of desiccation tolerance. ''Invertebrate Survival Journal''. 2007, vol. 4, no. 2, s. 65–81. ISSN 1824-307X. Dostupné také z: [https://web.archive.org/web/20160428225734/http://www.isj.unimo.it/articoli/ISJ137.pdf www.isj.unimo.it/articoli/ISJ137.pdf]
| místo = Praha
* SMRŽ, Jaroslav; HORÁČEK, Ivan; ŠVÁTORA, Miroslav. ''Biologie živočichů pro gymnázia.'' Praha: Fortuna, 2004, s. 48. {{ISBN|80-7168-909-2}}.
| rok vydání = 1967
* SMRŽ, Jaroslav. ''Základy biologie, ekologie a systému bezobratlých živočichů.'' V Praze: Karolinum, 2013, s. 104–105. 978-80-246-2258-3.
| počet stran = 222
* YIRKA, Bob. Tardigrade brought back to life after being frozen for thirty years. In: ''Phys.org'' [online]. January 18, 2016 [cit. 27. 8. 2016]. Dostupné z: http://phys.org/news/2016-01-tardigrade-brought-life-frozen-years.html
}}
* YONG, Ed. Rival Scientists Cast Doubt Upon Recent Discovery About Invincible Animals. ''The Atlantic'' [online]. Dec 4 2015 [cit. 27. 8. 2016]. Dostupné z: http://www.theatlantic.com/science/archive/2015/12/rival-scientists-kill-recent-discovery-about-invincible-animals/418755
*{{Citace elektronického periodika
* Želvušky, "vodní medvídci". In: ''Ab Ovo'' [online]. 29. srpna 2014 v 17:58. Dostupné z: http://abovo.blog.cz/1408/zelvusky-vodni-medvidci {{Wayback|url=http://abovo.blog.cz/1408/zelvusky-vodni-medvidci |date=20160927193436 }}
| příjmení1 = Czerneková
* Želvušky. In: ''Enviroexperiment'' [online]. ©2012 [cit. 27. 8. 2016]. Dostupné z: http://www.enviroexperiment.cz/biologie-2-stupen-zs/zelvusky {{Wayback|url=http://www.enviroexperiment.cz/biologie-2-stupen-zs/zelvusky |date=20160920101650 }}
| jméno1 = Michaela
| titul = „Pomalé“ želvušky a jejich rozmnožování
| periodikum = Živa
| vydavatel = AKADEMIC
| číslo = 6
| strany = 285–286
| datum_vydání = 2011
| url = https://ziva.avcr.cz/files/ziva/pdf/pomale-zelvusky-a-jejich-rozmnozovani.pdf
}}
* {{Citace monografie
| příjmení1 = Sedlák
| jméno1 = Edmund
| titul = Zoologie bezobratlých
| vydavatel = Přírodovědecká fakulta MU
| místo = Brno
| rok = 2002
| isbn = 80-210-2892-0
| ref = harv
}}
* {{Citace monografie
| příjmení1 = Smrž
| jméno1 = Jaroslav
| titul = Základy biologie, ekologie a&nbsp;systému bezobratlých živočichů
| vydavatel = Karolinum Press
| místo = Praha
| rok = 2015
| isbn = 8024622580
| isbn2 = 9788024622583
| ref = harv
}}


; anglicky
== Video ==
* {{Citace monografie
* AkiraFlickr. A Water Bear (tardigrade) from my backyard pond water. In: ''Youtube'' [online]. Nahráno 5. 3. 2010 [cit. 27. 8. 2016]. Dostupné z: https://www.youtube.com/watch?v=D6Eac3UKEII
| příjmení = Brusca
* WILSON, Mike [alias Coma Niddy]. How To Find Water Bears. In: ''Youtube'' [online]. Publikováno 8. 9. 2014 [cit. 27. 8. 2016]. Dostupné z: https://www.youtube.com/watch?v=ZuxwisK-8f8
| jméno = R. C.
* WILSON, Mike [alias Coma Niddy]. Water Bear Being A Water Bear. In: ''Youtube'' [online]. Publikováno 1. 4. 2016 [cit. 27. 8. 2016]. Dostupné z: https://www.youtube.com/watch?v=MXWOI_-nwCU
| příjmení2 = Moore
| jméno2 = Wendy
| příjmení3 = Shuster
| jméno3 = S. M
| titul = Invertebrates
| vydavatel = Sinauer Associates, lnc., Publishers
| rok vydání = 2016
| místo = Sunderland, Massachusetts
| isbn = 9781605353753
| ref = harv
| jazyk = en
}}
* {{Citace monografie
| příjmení = Giribet
| jméno = Gonzalo
| příjmení2 = Edgecombe
| jméno2 = Gregory
| titul = The Invertebrate Tree of Life
| místo = Princeton, NJ Oxford
| vydavatel = Princeton University Press
| rok vydání = 2020
| isbn = 978-0-691-19706-7
| isbn2 = 0-691-19706-7
| oclc = 1129197548
| ref = harv
| jazyk = en
}}
*{{Citace monografie
| autor = Kolektiv autorů
| titul = Water Bears: The Biology of Tardigrades
| vydavatel = Springer
| místo = Cham, Switzerland
| rok = 2018
| isbn = 978-3-319-95701-2
| jazyk = en
| editoři = Ralph O. Schill
| edice = Zoological Monographs
}}
*{{Citace monografie
| příjmení1 = Ruppert
| jméno1 = Edward E.
| příjmení2 = Barnes
| jméno2 = Robert D.
| příjmení3 = Fox
| jméno3 = Richard S.
| titul = Invertebrate zoology: a functional evolutionary approach
| vydavatel = Cengage Learning
| místo = Delhi, India
| rok = 2004
| isbn = 978-81-315-0104-7
| ref = harv
| jazyk = en
}}


== Externí odkazy ==
=== Externí odkazy ===
* {{Commonscat}}
* {{Commonscat}}
* [https://www.youtube.com/watch?v=ZuxwisK-8f8 How To Find Water Bears] {{en}}
* [https://web.archive.org/web/20150320234913/http://www.tardigrada.net/ Web o želvuškách]
* Wu. John Lloyd, John Mitchinson: Kniha všeobecné nevědomosti o zvířatech. In: ''Wuwejův zápisník'' [online]. 23. 12. 2012 01:05 [cit. 27. 8. 2016]. Dostupné z: http://blog.wuwej.net/2012/12/23/john-lloyd-john-mitchinson-kniha-vseobecne-nevedomosti-o-zviratech.html


{{Pahýl}}
{{Živočišné kmeny}}
{{Živočišné kmeny}}


Verze z 28. 7. 2023, 11:58

Jak číst taxoboxŽelvušky
alternativní popis obrázku chybí
Vědecká klasifikace
Říšeživočichové (Animalia)
Nadoddělenítrojlistí (Triblastica)
Nadkmenprvoústí (Protostomia)
OdděleníPanarthropoda
Kmenželvušky (Tardigrada)
Spallanzani, 1777
Některá data mohou pocházet z datové položky.

Želvušky (Tardigrada) je kmen mikroskopických bezobratlých bilaterálně souměrných živočichů, kteří se vyznačují segmentovaným tělem s hlavou a čtyřmi páry končetin. I přes mikroskopickou velikost mají pokročilou tělní stavbu těla včetně některých vnitřních orgánů a svalstva. Končetiny bývají zakončeny drápky různých počtů a tvarů, které jsou důležitým taxonomickým znakem. Dospělí zástupci želvušek měří pouze kolem 250–500 μm, největší druhy dosahují k 1200 μm. K roku 2023 bylo známo přes 1400 druhů. Každoročně však bývá popsáno několik desítek druhů a skutečná diverzita však bude mnohem vyšší. Želvušky se nejčastěji řadí spolu se členovci a drápkovci do kladu Panarthropoda, nicméně řada molekulárních studií poukazuje na blízký vztah želvušek s hlísticemi. Želvušky se dělí na dvě třídy, a sice Heterotardigrada zahrnující hlavně mořské druhy, a Eutardigrada, která sdružuje zejména sladkovodní a terestrické želvušky.

Řada druhů je průsvitných, avšak hlavně terestrické a sladkovodní dospělé druhy mají různé zbarvení těla, které je chrání pro ultrafialovému záření. Zatímco dýchací a oběhová soustava chybí, trávicí soustava je propracovaná. Začíná bukofaryngeálním aparátem, který zahrnuje mj. systém stylet, aragonitních bodců které pomáhají porcovat potravu. Nerovová soustava má žebříčkovitý tvar. Smyslovou funkci zajišťuji cefalické výrůsty (cirri a clavae) i jednoduchá očka, která však nejsou posazena na tělní stěně, ale uvnitř těla na mozku. Vývoj je přímý, většina druhů jsou gonochoristé. Objevují se hermafroditní populace i rozmnožování partenogenezí. Želvušky se mohou živit býložravě (mechy, řasy) nebo predátorsky (hlístice, vířníci). Samy želvušky přitom představují kořist pro některé predátory jako jsou právě hlístice. Aktivní délka života se odhaduje na 18−30 měsíců, nicméně vlivem anabiózy může razantně prodloužit jeho pasivní část.

Želvušky se vyskytují v mořských, sladkovodních i terestrických habitatech. Jedná se nicméně primárně o vodní živočichy, kteří potřebují vodu pro aktivní život. Většina druhů sice je terestrická a žije např. ve vodních filmech mechů a lišejníků, nicméně v případě sucha vstupují do anhydrobiózy (typy anabiózy), čili stavu útlumu životních funkcí na naprosté minimum, ve které přečkají celé týdny, měsíce, občas roky a v extrémních případech i celá desetiletí. Po zalití těla vodou se opět vrátí do života. V anabióze želvušky dokáží přežít v extrémní teplo, chlad, radioaktivní záření či dokonce anaerobní podmínky. Želvušky byly několikrát vzaty do vesmíru, kde přežily i vystavení vesmírnému vakuu. Extrémní odolnost želvušek spolu s medvídkovitým tvarem terestrických a sladkovodních zástupců jim vysloužila řadu zmínek a náražek v populární kultuře.

Systematika

Objev

Želvušky poprvé pozoroval roku 1773 německý zoolog Johann August Ephraim Goeze a popsal je jako kleiner Wasser Bär („malý vodní medvěd“).[1] Vědecké označení Tardigrada (z latinského tardus, „pomalý“, a gradus, „krok“) zavedl roku 1777 italský biolog Lazzaro Spallanzani, kterému nově objevení živočichové připomínali želvy (odtud i české pojmenován). Spallanzanimu pojmenování odpovídá slovenský název pomalky či anglický slow walkers („pomalí chodci“); jiný angl. název je water bears („vodní medvídci“), mezi vědci slangově „mechová prasátka“ (moss piglets).[2]

Evoluce

Rekonstrukce bezejmenné želvušky z období kambria (dílo od Cambrian Kuonamka Formation)

Evoluční počátky želvušek spadají do kambria do tzv. kambrické exploze.[3] Želvušky se pravděpodobně vyvinuly v moři a teprve postupně kolonizovaly sladkovodní a terestrické habitaty.[1] K vývoji želvušek patrně došlo z mnohem větších předků. Během miniaturizace u nich došlo ve všech hlavních orgánech k redukci velikosti i počtu buněk, mozek a jeho struktura byly značně redukovány, oběhová a dýchací soustavy zcela zanikly. Současné pětisegmentové tělo se patrně vyvinulo ztrátou větší střední části těla.[4]

Původ a raná evoluční historie želvušek je patrně spjata s lobopody (Lobopodia), vyhynulou skupinou měkkotělných mořských červů. První želvušky měly patrně červovitý tvar těla bez segmentování, ale s kutikulárními strukturami obklopujícími ústní otvor a lobopodními končetinami bez prstů, ale stále zakončených drápky.[5] Poznání evoluční historie želvušek komplikují jejich extrémně sporadické fosilie, což je dáno hlavně jejich miniaturní velikostí, díky které jsou želvušky velmi snadno přehlédnutelné, a měkkou stavbou těla, která činí jejich fosilizaci mineralizací nebo kompresí extrémně nepravděpodobnou.[3][6] Nejstarší nález představuje fosilizovaná želvuška ze Sibiře, jejichž datace spadá do středního kambria.[7][8] Tento prapředek želvušek se od recentních zástupců lišil tím, že měl jen 3 páry končetin místo 4[3] (pozdějším výzkumem bylo nicméně navrženo, že fosilizovaný kambrický exemplář představuje nedospělého jedince, jehož čtvrtý pár končetin se teprve vyvíjí[9]), měl zjednodušenou morfologii hlavy a postrádal cefalické (hlavové) přívěsky. Další fosilizované želvušky se zachovaly z jantaru z období křídy i z dalších, recentnějších období.[3][10][11]

Vnější systematika

Rekonstrukce miocénní želvušky Paradoryphoribius

Želvušky se staly předmětem mnoha morfologických a genetických studií. I přes několik desetiletí moderních výzkumů však jejich postavení v rámci širší systematiky není uspokojivě vysvětleno.[12] Zatímco většina morfologických studií se přiklonila k názoru, že nejbližšími příbuznými želvušek jsou členovci (Arthropoda) a drápkovci (Onychophora), se kterými želvušky utváří klad Panarthropoda,[13] řada genetických studií poukázala na blízkou příbuznost želvušek k cycloneuraliálním živočichům, jmenovitě k hlísticím (Nematoda).[14][15][16] Rozsáhlá studie miRNA želvušek z roku 2011 se pokusila vyvrátit závěry předchozích genetických studií poukazujících na příbuznost s hlísticemi tím, že se mělo jednat o důsledek tzv. přitažlivosti dlouhých větví (Long Branch Attraction). Studie dále potvrdila, že želvušky patří k panartropodům coby sesterský taxon ke kladu Antennopoda, který je tvořen drápkovci a členovci. To v kladogramu vypadá následovně:[13]

Panarthropoda
 

želvušky (Tardigrada)

 
Antennopoda
 

drápkovci (Onychophora)

 
 

členovci (Arthropoda)

 
 
 

V úvahu nicméně připadá i sesterský vztah mezi želvuškami a členovci (v takovém případě se hovoří o kladu Tactopoda[17][3][18]) nebo želvuškami a drápkovci.[19] Genetická studie z roku 2017 opět poukázala na pravděpodobnější spojení želvušek a hlístic spíše než želvušek a členovců,[20] což jen poukazuje na stále nevyjasněnou pozic želvušek.[12]

Vnitřní systematika

Horní a spodní pohled na Pseudechiniscus mascarenensis

Kmen želvušky se člení na třídy Eutardigrada a Heterotardigrada.[21] Třetí třída Mesotardigrada je považována za nejistou, poněvadž zahrnuje jediný druh Thermozodium esakii, jehož lokalita výskytu (termální pramen v Japonsku) byla zničena při zemětřesení, typový druh byl ztracen a zástupce druhu znovu nalezen v oblasti nebyl. Taxon je tak považován za nomen dubium.[22][21] Pomineme-li tedy pochybnou třídu Mesotardigrada, základní interní taxonomie želvušek vypadá takto:[1][23][24]

  • třída Heterotardigrada – vysoce diverzifikovaná třída. Zástupci mají cefalické přívěsky jako cirri a clavae, mají gonopór, postrádají Malpighiho trubice.
  • řád Arthrotardigrada – mořské druhy (s jedinou výjimkou) s teleskopickýma nohama a komplexními drápky nebo adhezními disky a dobře vyvinutými sensorickými cefalickými přívěsky.
  • řád Echiniscoidea – převážně terestrické druhy s obrněnou kutikulou s tlustými destičkami, avšak zahrnuje i mořské a sladkovodné druhy s teleskopickýma nohama až o 13 drápcích. Tento je patrně parafyletický.[25]
  • třída Eutardigrada – postrádají teleskopické končetiny, cefalické přívěsky jako cirri a clavae i gonopór. Malpighiho trubice jsou přítomny.
  • řád Apochela – primárně neobrněné terestrické druhy.
  • řád Parachela – hlavně terestrické a sladkovodní druhy, pouze několik zástupců je mořských.

K roku 2023 bylo popsáno 1464 druhů želvušek ve 159 rodech a 33 čeledích.[26] Jsou prozkoumány hlavně terestrické druhy, zatímco mořské druhy jsou probádány jen velmi špatně.[27] Trvalým problémem u identifikaci a popisu nových druhů je vedle miniaturní velikosti i jejich fenotypová plasticita.[2]

Genom

V roce 2015 zveřejnili vědci ze Severokarolínské univerzity v Chapel Hill závěry výzkumu, dle něhož genom želvušek obsahuje asi šestinu genů, které pocházejí z cizích organismů jako jsou bakterie, což by představovalo největší podíl cizích genů ze všech živočichů.[28] Autoři výzkumu spekulovali, že tento masivní horizontální přenos genů může vysvětlovat schopnost želvušek přežít v extrémních podmínkách.[29] Tvrzení takřka okamžitě vyvrátili vědci z Edinburské univerzity, kteří také zrovna přečetli celý genom želvušek, ale našli minimum horizontálně přenesených genů, a proto došli k závěru, že kolegové omylem ze Severokarolínské univerzity osekvenovali kontaminovaný vzorek DNA.[30][29] Podobně i japonští vědci zkoumající želvušku Ramazzottius varieornatus došli k tomu, že maximální poměr horizontálně přenesených genů je 1,2 %.[31]

Popis a anatomie

Tělní stěna

Milnesium tardigradum s medvídkovitým tvar těla

Želvušky představují extrémně malé živočichy s bilaterálně symetrickým tělem.[32] Ti největší dospělci měří 1200 μm, velikost nedospělých jedinců některých druhů sahá k pouhým 50 μm (oba rozměry se vztahují pouze k tělu bez zadních končetin). Tyto velikosti jsou nicméně extrémní, typický dospělec měří kolem 250–500 μm a pouze několik druhů přesahuje 800 μm.[1] Tak malá těla pojímají pouze kolem 1000 buněk.[4][23] U řady druhů je přítomna pohlavní dvojtvárnost projevující se ve větší velikosti samic, různé délce cefalických přívěsků nebo jinak tvarovaných drápků, a to zejména u předních končetin.[33][2] U Florarctus heimi dokonce samice dosahují více než dvojnásobné délky samců.[33]

Želvušky typicky připomínají tvarem těla osminohé medvědy.[34] Zdaleka ne všechny druhy však mají takovýto tvar těla. Zejména u mořských artrotardigradů se vyskytuje vysoká variabilita tělních tvarů, které zahrnují např. želvušky s extrémně prodlouženými cefalickými přívěsky nebo s kutikulární vrstvou dalece přesahující tělo. V odborné literatuře se tyto alární (křídelní) či ploutevní kutikulární výběžky označují jako alae. K druhům s alární kotikulou patří např. rody Actinarctus, Florarctus, Raiarctus, Rhomboarctus nebo Wingstrandarctus.[23] Podle tradičního výkladu je tělo želvušek složeno z pěti segmentů: hlavového a čtyř trupových.[35] Novější výzkum nicméně ukazuje, že tělo má ve skutečnosti sedm až osm segmentů, jelikož hlava přispívá třemi až čtyřmi segmenty.[23]

Florarctus patří k mořským druhům s výraznou alární (křídelní) kotukilou

Většina druhů je průsvitných.[1] K průsvitným patří hlavně mořské druhy[23] a také mladé a hladovějící želvušky.[2] Zejména terestrické druhy mohou mít různě zbarvenou kutikulu od bílé, žluté a růžové přes oranžovou, červenou a zelenou až po hnědou a takřka černou.[2][23] Zbarvení terestrických druhů se patrně vyvinulo jako ochrana proti ultrafialovému záření.[23] Tělní dutina vznikla splynutím pravého coelomu a blastocoelu v mixocoel, resp. hemocoel.[35] Je vyplněna tekutinou, která zajišťuje výměnu plynů, živin, vody a elektrolytů.[23] Zahrnuje i coelomocyty, které u želvušek slouží hlavně k uchovávání a distribuci energie ve formě lipidů, proteinů a polysacharidů. U eutardigradního rodu Ramazzottius bylo těchto coelomocytů napočítáno kolem 200.[23] Coelomocyty želvušek mohou plnit i imunologickou funkci.[36]

Povrchu těl Echiniscus succineus je obrněn výraznými destičkami s chloupky

Stejně jako u drápkovců, i tělo želvušek je pokryto tenkou nevápenitou chitinózní kutikulou. Kutikula je často zdobena různě tvarovanými výrůstky, jako jsou chloupky, a někdy bývá rozdělena do destiček (sklerit) různých tvarů, a to zejména na dorsální (hřbetní) a laterálních (bočních) stranách těla, pouze výjimečně jsou destičky přítomny i na ventrální (břišní) straně. Kutikula vzniká sekrecí pokožky, která se nachází pod ní.[37] U heterotardigradů a některých eutardigradů kutikula není spojená s pokožkou přímo, nýbrž je umístěna na podpůrných sloupečcích.[32]

Želvušky v době růstu prochází 4–12 svlékáními (ekdyzemi), které většinou trvají 5–10 dní. Společně s kutikulou svlékají výstelku střeva, stylety, bukální trubici i drápky, které jsou poté vybudovány znovu sekretem z drápkových žláz. Během svlékání želvušky prochází tzv. fází simplex, během které nemohou přijímat potravu z důvodu absence sklerotizovaných částí bukofaryngeálního aparátu.[21]

Končetiny

Morfologie drápků u Macrobiotus rybaki

Želvušky mají 4 páry nečlánkovaných, silně teleskopických končetin. Každý pár je umístěn na samostatném tělním segmentu. První tři páry jsou umístěny podélně a slouží k pohybu, čtvrtý zadní pár končetin je orientován dozadu a slouží k přidržování k substrátu.[2] Nohy jsou většinou zakončeny drápky,[2] které vznikají ze sekretu drápkových žláz.[38]

Drápky mívají velmi komplikovanou stavbu[35] a mohou nabírat různého množství a podob. Jejich počet na jedné končetině se pohybuje mezi 1–12. Někdy mohou vypadat jen jako dlouhé prsty, jindy jsou zaháknuté jako drápy dravců, zdvojené či ztrojené, občas připomínají drápky drápkovců a jindy jsou modifikovány do podoby přísavných disků.[39] Drápky jsou důležitým morfologickým znakem, a to zejména u rodů a čeledí sladkovodních a terestriálních eutardigradů. Zatímco zástupci řádu Arthrotardigrada mají drápky vloženy přímo v noze, u řádu Echiniscoidea i u všech eutardigradů jsou umístěny na tyčinkovitých výrůstcích zvaných papily (papillae). U některých druhů (např. zástupci rodu Macrobiotus) jsou báze dvojitých drápků pokryty tlustou kutikulární vrstvou. U Milnesium sp. se na každé noze vyskytují dva individuální drápky spolu se dvěma drápky ve tvaru trojzubce. U některých podzemních druhů eutardigradů došlo k redukci nebo dokonce vymizení drápků zadních končetin. U čeledi Necopinatidae jsou drápky nahrazeny kleštičkovitým útvarem a rod Apodibius drápky zcela postrádá.[1]

Svalovina a pohyb

Rekonstrukce svaloviny u Richtersius coronifer

Zatímco svalovina drápkovců je uspořádána v destičkovitých vrstvách v tělní stěně, želvušky nemají svaly přímo v tělní stěně; jejich svalovina tvoří příčně pruhovanou strukturu pod kutikulou.[38] Svalový systém se skládá z dorzálních a ventrálních podélných vláken, příčných svalových vláken sloužících pro pohyb končetin, svalů styletu, hltanového a střevního svalstva a v zadní části těla se nachází svalovina pro defekaci a kladení vajec.[1]

I přes poněkud nemotorně vypadající tělo se želvušky umí dovedně pohybovat pomocí chůze. Vzhledem k jejich miniaturní velikosti je pro ně chůze skrze vodní sloupec náročná a byla přirovnávána k chůzi člověka skrze med nebo burákové máslo. Želvušky pro chůzi používají svých 6 předních končetin. Pohybují vždy jen se dvěma úhlopříčně umístěnými končetinami najednou, podobně jako to dělají strašilky. V případě jemnějšího substrátu želvušky mohou přejít z výše popsané chůze do chůze připomínající cval, tzn. hýbou vždy s jedním párem protilehlých končetin najednou.[40][41] Drápky nebo adhezní disky na koncích noh želvušky používají pro přichycení k substrátu nebo k jiným objektům jako je plovoucí vegetace.[38] U Milnesium tardigradum byla naměřena průměrná rychlost pohybu 23 mm / h a maximální 1166 mm / h.[42] Plavat želvušky až na výjimky neumí.[41] Tou výjimkou je Tholoarctus natans, která je schopna omezeného plavání pomocí zvonkového výrůstku okraje kutikuly, který využívá k plavání ve stylu medúzy.[38]

Trávící soustava

Detail ústního otvoru Macrobiotus annewintersae s 10 peribukálními lamelami

Zatímco dýchací a cévní soustavy nejsou přítomny,[35] trávící soustava je poměrně propracovaná. Na jejím počátku stojí ústní ústrojí neboli bukofaryngeální aparát, který zajišťuje příjem potravy. Jedná se o komplexní strukturu, jejíž morfologie má podstatný význam v taxonomii želvušek.[1] Bukofaryngeální aparát by se dal schematicky rozdělit na 4 části: bukální prstenec, bukální trubice, systém stylet a sací hltan.[43] Zatímco bukální prstenec, bukální trubice a vystélka hltanu jsou kurtikulárního původu,[32] stylety vznikají ze sekretu vylučovaným styletovými žlázami.[38] Systém stylet se skládá ze dvou aragonitních bodců (stylet) a dvou svalových systémů pro jejich podporu.[32] Stylety vystupují do úst ze samostatné komůrky.[35] Fungují jako jakési bodce; oddělují potravu od substrátu a pronikají do rostlinných buněk a nitra malých živočichů, zatímco savý, svalovinou podporovaný hltan vysaje organické sloučeniny skrze bukální trubici z potravy v ústech.[43] Bukofaryngeální aparát má sice nevyjasněný původ, nicméně struktura muskulatury nohou a styletů je velmi podobná, což může naznačovat homologní vztah mezi těmito systémy (styletové žlázy mohou být homologní s drapkovými žlázami, stejně jako stylety s drápky).[32] Kolem kruhovitého ústního otvoru se nachází kutikulární prodloužené struktury, tzv. peribukální lamely, jejichž tvar a počet patří k důležitým rodovým znakům.[1] U několika druhů želvušek jako je Bergtrollus dzimbowski byl v oblasti úst popsán dlouhý chobotovitý útvar vzniklý prodloužením ústní oblasti do tvaru chobotu, který může mít funkci při hledání potravy.[44]

Detail bukofaryngeálního aparátu u želvušky Macrobiotus rybaki; celkový pohled je nahoře

Po průchodu hltanem je potrava pumpována hltanem dále do jícnu, který se otevírá do středního střeva, ve kterém dochází k trávení a absorpci živin. Po středním střevě následuje rektum a anus. U sladkovodních a terestrických eutardigradů se na pomezí středního střeva a konečníku nachází Malpighiho trubice, což jsou tři větší žláznaté struktury, jejichž funkce u želvušek není zcela objasněna. U rodu Halobiotus bylo zjištěno, že tyto žlázy mají osmoregulační funkci.[45] Jelikož Malpighiho trubice nejsou přítomny u heterotardigradů, kteří sdružují hlavně mořské druhy želvušek, je možné, že tyto trubice jsou výsledkem adaptace na pobyt na vzduchu a slouží k vylučování dusíku.[46]

Nervová a smyslová soustava

Nervová soustava se dá rozdělit na centrální (CNS) a periferní (PNS).[23] CNS je složena z mozkového ganglionu, který má podobu velkého laloku umístěného nad hltanem, a ventrálních řetězců nervů, které se vinou až k zadní části těla. PNS se skládá z nervových vláken v trupu, které leží mimo hlavní řetězec CNS. Patří k němu i čtyři páry končetinových ganglií, které slouží nohám.[1][23] Komisury nervové sítě nejsou příliš dobře prozkoumány[45] a ani o přenosu signálů v rámci nervové sítě se toho moc neví.[23]

Schematický diagram nervové soustavy želvušek (nervová vlákna modře)

Želvušky se orientují drobnými jednoduchými očky a hmatovými štětinkami.[2] Štětinky jsou nejčastěji umístěny na přední a břišní straně těla a na nohách.[45] Jednoduchá očka s fotoreceptory se nenachází na tělní stěně, nýbrž jsou umístěna v laterálních lalocích mozku.[47] Bývají složena z pěti buněk, z nichž jedna zaznamenává citlivost světla. Řada druhů heterotardigradů má na přední straně hlavy sensorické přívěsky (cirri, sg. cirrus) a jeden až tři páry dutých chemosensorických přívěsků (clavae, sg. clava). Samčí clavae bývají delší než samičí.[45]

Reprodukční orgány

Samci i samice typicky mají jednu váčkovitou gonádu umístěnou nad středním střevem.[2] Gonáda je zavěšena z tělní stěny pomocí nitkových vazů.[23] Samci disponují párovými semennými kanálky a samice mají pouze jeden vaječník s vejcovodem. U eutardigradů pohlavní orgány ústí do kloaky, u heterotardigradů ústí na spodní straně těla do otvoru zvaného preanální gonopór, který je obklopen šesti-laločnou růžicí kutikulárních rýh. U artrotardigradů je rozdíl v gonopóru mezi samci a samicemi: u samců mírně zvýšený a dále vzadu než u samic.[2][23]

Výše zmíněnému popisu rozmnožovacích orgánů se vymyká řada želvušek, jejichž anatomie rozmnožovacích orgánů je více či méně odlišná. Tak např. u Milnesium tardigradum se reprodukční žláza vyvinula z Malpighiho trubice.[2] U samic některých eutardigradů (např. rodů Macrobiotus a Hypsibius) se na podzim a v zimě vyvíjí seminální receptakula,[2] což je kapsovitý kutikulární útvar po straně gonopóru, do kterého samci vypouští své spermie.[23] Seminální receptakula je přítomna i u mořských a terestrických druhů heterotardigradů.[48]

Dvojice želvušek z řádu Arthrotardigrada Megastygarctides christinae a M. gerdae zase má dvě seminální receptakuly, jejichž vývody ústí na vnější straně těla. Tyto prodloužené části u M. christinae vytváří dva duté ostny s terminálním pórem, u M. gerdae tvoří dvě ovoidní kutikulární struktury, které překrývají šesti-laločnou růžici samičího gonopóru. Obě vnější struktury jsou umístěny po stranách gonopóru a mohou hrát úlohu během kopulace, což je nicméně zatím neověřeno.[49] Hermafroditní eutardigradé mají ovotestis, což je společná zárodečná oblast pro samičí a samčí pohlavní buňky. Ovotestis je bezbariérový, takže spermie a vajíčka od sebe nic neodděluje.[2]

Výskyt a stanoviště

Acutuncus antarcticus žije v Antarktidě, Jižní Georgii a Jižních Sandwichových ostrovech

Želvušky obývají sladkovodní, mořské i terestrické biotopy.[2] I přesto, že se želvušky vyskytují často i v terestrických habitatech, jsou silně vázání na vodu, kterou potřebují pro aktivní život, což z nich v podstatě dělá vodní živočichy.[50][51] Většina druhů se vyskytuje na semiakvatických stanovištích jako jsou tenké vodní filmy na meších, lišejnících, játrovkách, různých krytosemenných rostlinách, nebo v půdě či lesní podlážce. Řada druhů obývá sladkovodní či mořské vodní prostředí od hlubokých vod po mělčiny. Zatímco některé mořské druhy parazitují na pokožce sumýšů či svijonožců, jiné tvoří komensální vazby se stejnonožci, na kterých žijí přichycení na pleopodech (zadečkových končetinách).[34] Řada druhů má cirkumpolární rozšíření, avšak některé druhy jsou přísně endemické.[21]

Želvušky vynikají schopností obývat extrémní prostředí. Mohou obývat velmi chladné oblasti Antarktidy či Arktidy, hluboká moře (v Indickém oceánu se želvušky vyskytují do hlubin 4700 m) i vysoké nadmořské výšky (6000 m n. m. v Himálajích).[21] Jako jedni z málo organismů mohou trvalé žít i na ledovcích.[52][53] Některé druhy žijí v pouštích nebo sopečném bahně.[54] Několik druhů se vyskytuje přímo v horkých pramenech.[34][21] Vzhledem k relativní neprozkoumanosti želvušek se dá předpokládat, že jejich biogeografie bude mít ještě širší záběr.[21]

Biologie

Životní cyklus

Rozmnožování
Samice s viditelnými vajíčky v těle

Želvušky jsou převážně gonochoristé.[45][46] Jejich vývoj je přímý. Rozmnožují se pomocí pohlavních buněk. Nejčastěji dochází k výskytu smíšeného pohlaví,[55] avšak jsou známy i populace pouze se samicemi nebo hermafrodity. Vedle pohlavního způsobu se mohou občas rozmnožovat i partenogeneticky.[2]

Většina druhů se rozmnožuje pohlavním vnějším oplozením.[23] Fertilizace vnějším oplodněním se předpokládá u mořských a terestriálních druhů heterotardigradů na základě morfologie spermií a přítomnosti dvou seminálních receptakul umístěných ve značné vzdálenosti od samičina gonopóru.[48] U těchto druhů samec vypouští spermie do již zmíněné seminální receptakuly, kde spermie zůstávají až do doby fertilizace vajec.[23] Informace o námluvách, kopulaci a fertilizaci jsou jen sporadické. Z dostupných pozorování se nicméně ukazuje velmi vysoká variabilita kopulačních pozic.[45]

Svlečka samice s vajíčky

Poměrně dobře známá je kopulace eutardigrada Isohypsibius dastychi. V době třetího svlékání se u samice vyvinou pohlavní buňky. Jakmile samice projde třetím svlékáním, svlečku (exuvie) neodhodí, avšak zůstane v ní, čímž je připravena ke kopulaci. Pokud ke kopulaci nedojde v rámci jednoho dne, dochází k absorpci vajíček a do 4–7 dní samice vyvíjí vajíčka nová. Jakmile samici připravenou k páření zaznamená samec, nejdříve přistoupí z boku k přední části svlečky, uchopí samici předními končetinami a nastaví samici k ústům svou kloaku, kterou samice stimuluje svým sacím hltanem a jemným popichováním stylety. Takováto kopulace trvá kolem jedné hodiny, během které samec několikrát ejakuluje a samice naklade vajíčka do svlečky.[56][57] I tento proces je považován za vnější oplodnění, protože samičí i samčí pohlavní buňky jsou vypuštěny najednou.[58] U mořské gonochoristky Batillipes noerrevangi bylo pozorováno, jak samec před vnější fertilizací vajíček stimuloval samici svými sensorickými přívěsky, načež samice nakladla vajíčka na zrníčko písku.[48] Vnitřní oplodnění praktikuje např. Pseudobiotus megalonyx nebo Ursulinius nodosus, kdy samec ejakuluje do kloaky samice ještě před nakladením vajíček.[58]

Partenogeneze je rozšířena hlavně u terestrických druhů, a to zejména u populací, ve kterých se vyskytují pouze samice.[45] Takovýto typ partenogeneze se nazývá thelytokie, kdy se z neoplozených vajíček vyvíjí pouze samice. Znám je případ dravé želvušky Milnesium tardigradum, v jejímž partenogenetickém řetězci se vyskytují většinou jen samice, samci se líhnou jen výjimečně. I když není jasné, zda tito samci hrají roli v pohlavním rozmnožování této želvušky, je možné, že přispívají ke zvyšování genetické diverzity druhu.[59] K hermafroditním druhů patří např. některé druhy z rodů Macrobiotus, Amphibolus, Isohypsibius, Hypsibius, Parhexapodibius a Necopinatum.[60][55]

Vývoj

Morfologie povrchu vajíčka eutardigrady Macrobiotus rybaki

Vajíčka želvušek jsou vzhledem k velikosti samice poměrně velká. Samice jich naklade 1–20.[23] Obsahují žloutek a mladé želvušky se líhnou po 5−100 dnech v závislosti na druhu a podmínkách jako je teplota nebo přísun kyslíku.[48][48] Vajíčka mohou mít různé tvary a jejich morfologie přispívá pro druhové i rodové určení želvušek. Povrch vajíček může být hladký nebo zvrásněný různě tvarovanými výrůstky. Terestrické a sladkovodní druhy kladou buďto vejce s hladkým povrchem do svlečky, nebo zvrásněná vejce volně do okolního prostředí. Primitivnější mořští heterotardigradi kladou vejce s hladkým povrchem.[61]

Při nejmenším u některých želvušek dochází ke znatelně odlišné době klubání z vajíček. U Paramacrobiotus richtersi, která žije v listové podestýlce, bylo v laboratorních podmínkách zjištěno, že většina vajíček nakladených do vody se sice vyklubala za 30–40 dní po nakladení, avšak kolem 30 % vajíček se vyklubala až za 41–62 dní a malé procento vajíček se vyklubalo po 90 dnech po dehydrataci a následné rehydrataci. Různá délka klubání spolu s tím, že menší část vajíček byla závislá na drastické změně enviromentálních podmínek, byla interpretována jako součást strategie přežití.[62] U některých druhů byla zaznamenána limitující mateřská péče. U samic z rodu Pseudobiotus po nakladení vajíček do svlečky nedochází k opuštění svlečky s vajíčky, avšak samice zůstane přichycena ke svlečce až do doby vylíhnutí vajíček. Někdy dokonce může dojít k tomu, že zatímco vajíčka zrají ve svlečce, samice naklade další snůšku vajíček do další svlečky.[1]

Želvušky se líhnou z vajíčka nasátím vody přes chorion do střeva, čímž vzroste její vnitřní hydrostatický tlak, načež želvuška protrhne vaječný obal s pomocí zadních noh a stylet. Miniaturní mláďata jsou podobná dospělcům. Gonády mláďat jsou však podvyvinuté a jejich bukofaryngeální aparát s drápky jsou morfologicky odlišné od dospělců. U echiniscoidů jsou nedospělí jedinci vybaveni na každé noze pouze dvěma drápky a teprve po dvou svlékáních se jim vyvíjí čtyři drápky jako u dospělců a anální otvor a gonopór.[48] Mláďata též mohou mít menší počet cefalických přívěsků (cirri). Počet buněk je u mláďat stejný jako u dospělců, avšak s růstem těla se jejich velikost (nikoliv počet) zvětšuje.[63] Pohlavní dospělosti želvušky dosahují nejčastěji během 2. nebo 3., výjimečně již během 1. svlékání. Produkce vajíček pokračuje celý život a želvušky jich nakladou až 190.[48]

Potrava a predátoři

Trofické interakce tak malých organismů jako jsou želvušky jsou ve volné přírodě velmi těžko studovatelné.[1] Zatímco některé želvušky jsou predátorské, jiné se živí rostlinným materiálem. K potravě predátorských želvušek patří hlavně bakterie a detrit, býložravé želvušky pojídají mech, řasy a buňky rostlin.[1] Jedna z mála studií potravních návyků želvušek se zabývala obsahem střev několika druhů. Býložravá Macrobiotus sapiens měla ve střevu mechy z čeledí Erpodiaceae a pozemničkovité (Pottiaceae), želvušky Echiniscus granulatus a Macrobiotus persimilis měly zase mechy z čeledi Grimmiaceae a střevo Richtersius coronifer bylo vyplněno zelenou řasou rodu Trebouxia.[64] Dravá želvuška Milnesium tardigradum se zase živí hlísticemi a vířníky.[64] K predátorům želvušek patří máloštětinatci, hlístice, roztoči, pavouci, vířníci, chvostoskoci, hmyzí larvy nebo jiné želvušky.[1]

Anabióza

Srovnání A) aktivní želvušky a B) želvušky v soudečku (Ramazzottius varieornatus)

Želvušky jsou známé tím, že v nepříznivých podmínkách upadají do ametabolického stavu, který se nazývá anabióza. Jedním z několika typů anabiózy je anhydrobióza, tzn. stav extrémního vyschnutí organismu; právě do tohoto stavu želvušky nejčastěji upadají. V anhydrobióze jsou želvušky odolné vůči nedostatku vody, avšak i dalším vnějším vlivům jako extrémní chlad, teplo, radiace, anaerobní podmínky, extrémní pH nebo toxické látky.[65][66] Do stavu anabiózy vstupují želvušky typicky na několik dní či týdnů, když se např. vysuší filmový filtr na mechu, v němž žijí.[2] Do anhydrobiózy, která může být opakovaná, mohou upadat dospělí jedinci i vajíčka.[67] Ne všechny druhy želvušek dokáží odolávat vnějším vlivům stejnou měrou a rozdíly v toleranci na sucho existují i mezi populacemi stejného druhu.[68][69] Při upadání do anhydrobiózy želvušky prodělávají řadu metabolických a anatomických změn, které se navenek projevují formováním tzv. soudečku;[70] dochází k podélné kontrakci těla a zatažení končetin dovnitř těla, čímž se razantně sníží povrch těla a tím i odpařování tělní tekutiny.[2] Při anhydrobióze želvušky vyplaví do svého organismu cukr trehalózu, jenž se za určitých podmínek převede do struktury podobné sklu a ochrání buněčné struktury želvušky. V anhydrobióze se metabolismus želvušek sníží až na 0,01 % oproti aktivnímu stavu.[51]

Ve stavu anhydrobiózy jsou želvušky zcela pasivní. Délka aktivního života želvušek se odhaduje na 18−30 měsíců.[48] Experimenty bylo prokázáno, že upadnutím do anhydrobiózy si želvušky sice prodlouží celkovou délku života, avšak ne jeho aktivní část, která je zhruba stejná pro jedince upadající do anhydrobiózy a jedince neupadající do anhydrobiózy.[71] Ve stavu anhydrobiózy mohou želvušky přežít i roky a v extrémních případech desetiletí.[2][72] Nezřídka se uvádí, že želvušky mohou žít i 100 a více let, podle odbornice na želvušky Sandry McInnesové to nicméně nebylo ověřeno a jedná se o přehnané odhady.[73] Bylo ukázáno, že s časem stráveným v anhydrobióze se zvyšuje poškození buněk a želvušky tedy nemohou v anhydrobióze zůstat „věčně“.[74] Jen málo druhů želvušek dokáže v anabióze přežít více než 5 let.[75][76] Výjimečný je případ antarktikcých želvušek Acutuncus antarcticus, které byly spolu s jedním vajíčkem v roce 1983 zmrazeny na vzorku antarktického mechu v −20 °C. Po 30,5 letech se želvušky s vajíčkem podařilo rozmrazit a oživit. Co více, krátce po rozmnožení se tyto želvušky začaly úspěšně rozmnožovat.[72]

Přeskupení orgánů u Richtersius coronifer během anhydrobiózy: střevo (mg), gonáda (go), bukofaryngeální aparát (pb), stylety (st), anus (an), ústa (mo)

V anabióze želvušky přežijí tlak až 1200 atm, což odpovídá tlaku na dně Mariánského příkopu.[77] Dokáží přežít několik minut v teplotách až −272 °C (takřka absolutní nula) nebo naopak +150 °C,[78] i když tyto teploty jsou značně extrémní a např. Adorybiotus coronifer dokáže bez problémů přežít hodinu v 70 °C vodě, při navýšení teploty však úmrtnost tohoto druhu rychle stoupá a tato želvuška nedokáže přežít teplotu 100 °C.[79] Želvušky jsou dokonce odolné i radiaci o síle až kolem ∼5000–6200 Gy[80][78] (to je zhruba tisíckrát více než člověk, který umírá do několika hodin po vystavení radiaci kolem 10 Gy[81]). U rodu Paramacrobiotus byla objevena vysoká odolnost ultrafialovému záření, proti kterému jsou želvušky z tohoto rodu chráněny fluorescentními pigmenty, které jsou patrně uloženy pod pokožkou.[82][83] Želvušky umí částečně odolat i různým chemikáliím jako jsou sulfidy, oxid uhličitý, ethanol (do 10 minut) nebo hexanol.[70][84]

Video zachycující formování formování soudečku při anhydrobióze Richtersius coronifer

Odolnost želvušek je natolik velká, že se dokonce předpokládá jejich přežití v případě globálních masových vyhynutí způsobených astrofyzikálními jevy jako jsou gamma záblesky nebo impakt astronomického tělesa.[78] I přes své výjimečné schopnosti přežít v nehostinných podmínkách se nejedná o extrémofily, protože želvušky nejsou adaptovány na extrémní podmínky, „pouze“ v nich dokáží přežít a jejich šance uhynutí se v těchto podmínkách časem zvětšuje.[51] Schopnosti odolat extrémním podmínkám z nich dělá jedny z nejodolnější organismů na světě.[85][70] I když k největší odolnosti dochází ve stavu anhydrobiózy, želvušky jsou odolné i v aktivním stavu. Při laboratorních pokusech aktivní želvušky odolaly teplotám mezi +38 °C a −196 °C,[86][70] atmosférickému tlaku do 100 MPa[77] a radiaci srovnatelné s odolností želvušek v anhydrobióze.[70]

Vztah k lidem

Želvušky ve vesmíru

Model vesmírné sondy Beresheet, která na Měsíc vezla hned několik tisíc želvušek

Vzhledem k výše zmíněným schopnostem jsou želvušky využívány vědci k výzkumu vesmíru, kde se využívají jako modelový organismus.[87][88] V roce 2007 se v rámci dvanáctidenní mise Foton M3 do vesmíru vydalo hned několik druhů želvušek, u kterých vědci zkoumali stres i míru poškození DNA, vystavení vesmírnému prostředí nebo vliv vesmírné radiace na želvušky. Z experimentů vyplynulo, že želvušky dokázaly ustát desetidenní vystavení otevřenému vesmíru a toto anaerobní prostředí nemělo vliv na jejich míru přežití a dokonce ani na kladení vajíček, ke kterému došlo po návratu na Zemi. Na míře přežití se nicméně negativně podepsalo záření.[89][90][91] Podobné experimenty proběhly v roce 2011 v rámci projektu TARDIKISS (Tardigrades in Space; česky “Želvušky ve vesmír“), během kterého želvušky vynesl do vesmíru raketoplán Endeavour.[92] V roce 2011 se želvušky ocitly i na palubě Fobos-Grunt, nepilotované sondy Ruska na Phobos, jeden z měsíců Marsu. Mise nicméně nebyla úspěšná a sonda zanikla již v atmosféře Země.[70]

V roce 2019 bylo několik tisíc želvušek vzato na palubu izraelské vesmírné sondy Beresheet, jejíž cílem bylo přistání na Měsíci.[93] 19. dubna 2019 nicméně došlo ke zřícení sondy na povrch Měsíce.[94] Nedlouho na se začaly objevovat zprávy, že želvušky mohly zřícení sondy přežít a po člověku se tak stát druhým známým druhem, který se dostal na Měsíc.[95][96] V roce 2021 nicméně vyšla studie, ve které vědci otestovali, že želvušky sice mohou přežít dočasný nárazový tlak až 1,14 GPa (rychlost nárazu kolem 3,000 km/h), avšak nikoliv více. Tlak předpokládaný u zřícené mise byl větší a želvušky tak náraz s největší pravděpodobností nemohly přežít.[97][98]

Umělecké dílo Noemova archa 3.0 v Amsterodamu zobrazující želvušku na modelu koronaviru

Nezřídka se objevují spekulace o tom, zda by želvušky mohly přežít na Marsu nebo exoplanetách. Má se za to, že při nejmenším na Marsu by mohly přežít.[99] Nicméně i miniaturní želvušky stále potřebují něco jíst; potravu by jim teoreticky mohly zajistit některé řasy, které také dokáží na Marsu přežit.[100]

Odkaz v kultuře

O želvuškách existuje celá řada zmínek v populární kultuře. V horrorovém sci-fi filmu Harbinger Down z roku 2015 se objevují vysoce zmutované želvušky, které ohrožují posádku rybářské lodi.[101] Ve filmech Ant-Man (2015) a Ant-Man a Wasp (2018) se hlavní protagonisté filmu zmenší a vstoupí do Quantum Realm, fiktivního svět mikroskopických organismů, kde potkají želvušky.[102] V komiksové sérii Paper Girls (2015) se objevuje dvojice obřích želvušek.[103] Píseň „Tardigrade Song“ (Píseň želvušky) anglického skladatele Cosma Sheldrakeho byla inspirována tím, že si Sheldrake představil, že je želvuškou.[104][105] Vesmírná želvuška (tvor, který však s reálnými želvuškami nemá nic společného), se vyskytuje v seriálu Star Trek: Discovery, kde je využívána k novému typu pohonu hvězdné lodi.[106][107]

Odkazy

Reference

  1. ↑ a b c d e f g h i j k l m n NELSON, Diane R.; GUIDETTI, Roberto; REBECCHI, Lorena. Chapter 17 - Phylum Tardigrada. Příprava vydání James H. Thorp, D. Christopher Rogers. Boston: Academic Press Dostupné online. ISBN 978-0-12-385026-3. DOI 10.1016/b978-0-12-385026-3.00017-6. S. 347–380. (anglicky) 
  2. ↑ a b c d e f g h i j k l m n o p q r CZERNEKOVÁ, Michaela. „Pomalé“ želvušky a jejich rozmnožování. S. 285–286. Živa [online]. AKADEMIC, 2011. Čís. 6, s. 285–286. Dostupné online. 
  3. ↑ a b c d e GRIMALDI, David A.; ENGEL, Michael S. Evolution of the insects. Cambridge: Cambridge university press, 2004. ISBN 978-0-521-82149-0. S. 96-97. 
  4. ↑ a b GROSS, Vladimir; TREFFKORN, Sandra; REICHELT, Julian. Miniaturization of tardigrades (water bears): Morphological and genomic perspectives. Arthropod Structure & Development. 2019-01-01, roč. 48, čís. Special Issue: Miniaturization in Panarthropoda, s. 12–19. Dostupné online [cit. 2023-07-21]. ISSN 1467-8039. DOI 10.1016/j.asd.2018.11.006. (anglicky) 
  5. ↑ KIHM, Ji-Hoon; SMITH, Frank W.; KIM, Sanghee. Cambrian lobopodians shed light on the origin of the tardigrade body plan. Proceedings of the National Academy of Sciences. 2023-07-11, roč. 120, čís. 28. Dostupné online [cit. 2023-07-21]. ISSN 0027-8424. DOI 10.1073/pnas.2211251120. PMID 37399417. (anglicky) 
  6. ↑ MAPALO, Marc A.; ROBIN, Ninon; BOUDINOT, Brendon E. A tardigrade in Dominican amber. Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences. 2021-10-13, roč. 288, čís. 1960. Dostupné online [cit. 2023-07-21]. ISSN 0962-8452. DOI 10.1098/rspb.2021.1760. PMID 34610770. (anglicky) 
  7. ↑ MÜLLER, Klaus J.; WALOSSEK, Dieter; ZAKHAROV, Arcady. 'Orsten' type phosphatized soft-integument preservation and a new record from the Middle Cambrian Kuonamka Formation in Siberia. Neues Jahrbuch für Geologie und Paläontologie - Abhandlungen. 1995-07-14, s. 101–118. Dostupné online [cit. 2023-07-21]. DOI 10.1127/njgpa/197/1995/101. (anglicky) 
  8. ↑ MAAS, Andreas; WALOSZEK, Dieter. Cambrian Derivatives of the Early Arthropod Stem Lineage, Pentastomids, Tardigrades and Lobopodians An ‘Orsten’ Perspective. Zoologischer Anzeiger - A Journal of Comparative Zoology. 2001-01-01, roč. 240, čís. 3, s. 451–459. Dostupné online [cit. 2023-07-21]. ISSN 0044-5231. DOI 10.1078/0044-5231-00053. (anglicky) 
  9. ↑ WALOSZEK, Dieter. The ‘Orsten’ window — a three-dimensionally preserved Upper Cambrian meiofauna and its contribution to our understanding of the evolution of Arthropoda. Paleontological Research. 2003-03-31, roč. 7, čís. 1, s. 71–88. Dostupné online [cit. 2023-07-21]. ISSN 1342-8144. DOI 10.2517/prpsj.7.71. (anglicky) 
  10. ↑ COOPER, Kenneth W. The First Fossil Tardigrade: Beorn Leggi Cooper, From Cretaceous Amber. Psyche: A Journal of Entomology. NaN/NaN/NaN, roč. 71, s. 41–48. Dostupné online [cit. 2023-07-21]. ISSN 0033-2615. DOI 10.1155/1964/48418. (anglicky) 
  11. ↑ BERTOLANI, Roberto; GRIMALDI, David. A New Eutardigrade (Tardigrada: Milnesiidae) in amber from the Upper Cretaceous (Turonian) of New Jersy. S. 103-110.. Studies on fossil in amber, with particular reference to the Cretaceous of New Jersey [online]. STAMPA, 2000. S. 103-110.. Dostupné online. (anglicky) 
  12. ↑ a b GIRIBET, Gonzalo; EDGECOMBE, Gregory D. Current Understanding of Ecdysozoa and its Internal Phylogenetic Relationships. Integrative and Comparative Biology. 2017-09, roč. 57, čís. 3, s. 455–466. Dostupné online [cit. 2023-07-22]. ISSN 1540-7063. DOI 10.1093/icb/icx072. (anglicky) 
  13. ↑ a b CAMPBELL, Lahcen I.; ROTA-STABELLI, Omar; EDGECOMBE, Gregory D. MicroRNAs and phylogenomics resolve the relationships of Tardigrada and suggest that velvet worms are the sister group of Arthropoda. Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America. 2011-09-20, roč. 108, čís. 38, s. 15920–15924. PMID: 21896763 PMCID: PMC3179045. Dostupné online [cit. 2023-07-21]. ISSN 0027-8424. DOI 10.1073/pnas.1105499108. PMID 21896763. (anglicky) 
  14. ↑ ROEDING, Falko; HAGNER-HOLLER, Silke; RUHBERG, Hilke. EST sequencing of Onychophora and phylogenomic analysis of Metazoa. Molecular Phylogenetics and Evolution. 2007-12-01, roč. 45, čís. 3, s. 942–951. Dostupné online [cit. 2023-07-21]. ISSN 1055-7903. DOI 10.1016/j.ympev.2007.09.002. (anglicky) 
  15. ↑ ANDREW, David R. A new view of insect-crustacean relationships II. Inferences from expressed sequence tags and comparisons with neural cladistics. Arthropod Structure & Development. 2011-05, roč. 40, čís. 3, s. 289–302. PMID: 21315832. Dostupné online [cit. 2023-07-21]. ISSN 1873-5495. DOI 10.1016/j.asd.2011.02.001. PMID 21315832. (anglicky) 
  16. ↑ DUNN, Casey W.; HEJNOL, Andreas; MATUS, David Q. Broad phylogenomic sampling improves resolution of the animal tree of life. Nature. 2008-04, roč. 452, čís. 7188, s. 745–749. Dostupné online [cit. 2023-07-22]. ISSN 1476-4687. DOI 10.1038/nature06614. (anglicky) 
  17. ↑ Misunderstood worm-like fossil finds its place in the Tree of Life. University of Cambridge [online]. 2014-08-17 [cit. 2023-07-21]. Dostupné online. (anglicky) 
  18. ↑ SMITH, Martin R.; ORTEGA-HERNÁNDEZ, Javier. Hallucigenia’s onychophoran-like claws and the case for Tactopoda. Nature. 2014-10, roč. 514, čís. 7522, s. 363–366. Dostupné online [cit. 2023-07-27]. ISSN 1476-4687. DOI 10.1038/nature13576. (anglicky) 
  19. ↑ SCHULZE, Corinna; PERSSON, Dennis. Tardigrada. 1. vyd. Oxford, UK: Oxford University PressOxford, 2015. Dostupné online. ISBN 978-0-19-968220-1, ISBN 978-0-19-181343-6. DOI 10.1093/acprof:oso/9780199682201.003.0031. S. 383–389. (anglicky) 
  20. ↑ YOSHIDA, Yuki; KOUTSOVOULOS, Georgios; LAETSCH, Dominik R. Comparative genomics of the tardigrades Hypsibius dujardini and Ramazzottius varieornatus. PLOS Biology. 27. 7. 2017, roč. 15, čís. 7, s. e2002266. Dostupné online [cit. 2023-07-22]. ISSN 1545-7885. DOI 10.1371/journal.pbio.2002266. PMID 28749982. (anglicky) 
  21. ↑ a b c d e f g NELSON, D. R. Current Status of the Tardigrada: Evolution and Ecology. Integrative and Comparative Biology. 2002-07-01, roč. 42, čís. 3, s. 652–659. Dostupné online [cit. 2023-07-22]. ISSN 1540-7063. DOI 10.1093/icb/42.3.652. (anglicky) 
  22. ↑ GROTHMAN, Gary T.; JOHANSSON, Carl; CHILTON, Glen. Gilbert Rahm and the Status of Mesotardigrada Rahm, 1937. Zoological Science. 2017-02, roč. 34, čís. 1, s. 5–10. Dostupné online [cit. 2023-07-22]. ISSN 0289-0003. DOI 10.2108/zs160109. (anglicky) 
  23. ↑ a b c d e f g h i j k l m n o p q r MØBJERG, Nadja; JØRGENSEN, Aslak; KRISTENSEN, Reinhardt Møbjerg; NEVES, Ricardo C. Water Bears: The Biology of Tardigrades. Příprava vydání Ralph O. Schill. Cham, Switzerland: Springer, 2018. (Zoological Monographs). ISBN 978-3-319-95701-2. Kapitola Morphology and Functional Anatomy, s. 57-94. (anglicky) 
  24. ↑ DEGMA, Peter; GUIDETTI, Roberto. Water Bears: The Biology of Tardigrades. Příprava vydání Ralph O. Schill. Cham, Switzerland: Springer, 2018. (Zoological Monographs). ISBN 978-3-319-95701-2. Kapitola Tardigrade Taxa, s. 371-410. (anglicky) 
  25. ↑ Giribet a Edgecombe 2020, s. 217.
  26. ↑ DEGMA, Peter; GUIDETTI, Roberto. Actual checklist of Tardigrada species (2009-2023, 42 th Edition: 09-01-2023) [online]. 2023 [cit. 2023-07-20]. Dostupné online. (anglicky) 
  27. ↑ BARTELS, Paul J.; APODACA, J.J.; MORA, Camilo. A global biodiversity estimate of a poorly known taxon: phylum Tardigrada. Zoological Journal of the Linnean Society. 2016-11-22, roč. 178, čís. 4, s. 730–736. Dostupné online [cit. 2023-07-23]. ISSN 0024-4082. DOI 10.1111/zoj.12441. (anglicky) 
  28. ↑ BOOTHBY, Thomas C.; TENLEN, Jennifer R.; SMITH, Frank W. Evidence for extensive horizontal gene transfer from the draft genome of a tardigrade. Proceedings of the National Academy of Sciences. 2015-12-29, roč. 112, čís. 52, s. 15976–15981. Dostupné online [cit. 2023-07-21]. ISSN 0027-8424. DOI 10.1073/pnas.1510461112. PMID 26598659. (anglicky) 
  29. ↑ a b YONG, Ed. Rival Scientists Cast Doubt Upon Recent Discovery About Invincible Animals. The Atlantic [online]. 2015-12-04 [cit. 2023-07-21]. Dostupné online. (anglicky) 
  30. ↑ KOUTSOVOULOS, Georgios; KUMAR, Sujai; LAETSCH, Dominik R. No evidence for extensive horizontal gene transfer in the genome of the tardigrade Hypsibius dujardini. Proceedings of the National Academy of Sciences. 2016-05-03, roč. 113, čís. 18, s. 5053–5058. Dostupné online [cit. 2023-07-21]. ISSN 0027-8424. DOI 10.1073/pnas.1600338113. PMID 27035985. (anglicky) 
  31. ↑ HASHIMOTO, Takuma; HORIKAWA, Daiki D.; SAITO, Yuki. Extremotolerant tardigrade genome and improved radiotolerance of human cultured cells by tardigrade-unique protein. Nature Communications. 2016-09-20, roč. 7, čís. 1, s. 12808. Dostupné online [cit. 2023-07-22]. ISSN 2041-1723. DOI 10.1038/ncomms12808. PMID 27649274. (anglicky) 
  32. ↑ a b c d e Giribet a Edgecombe 2020, s. 218.
  33. ↑ a b GĄSIOREK, Piotr; KRISTENSEN, David Møbjerg; KRISTENSEN, Reinhardt Møbjerg. Extreme secondary sexual dimorphism in the genus Florarctus (Heterotardigrada: Halechiniscidae). Marine Biodiversity. 2021-05-28, roč. 51, čís. 3, s. 52. Dostupné online [cit. 2023-07-23]. ISSN 1867-1624. DOI 10.1007/s12526-021-01183-y. (anglicky) 
  34. ↑ a b c Brusca, Moore a Shuster 2016, s. 712.
  35. ↑ a b c d e SMRŽ, Jaroslav. Základy biologie, ekologie a systému bezobratlých živočichů. Praha: Karolinum Press, 2015. ISBN 8024622580, ISBN 9788024622583. S. 104-105. 
  36. ↑ CZERNEKOVA, Michaela; TASSIDIS, Helena; HOLM, Ingvar, et al. Primary Culture of Tardigrade Storage Cells from Richtersius coronifer Richters, 1903 [online]. 12th International Congress on Cell Biology, Prague, 21-25 July, 2016 [cit. 2023-07-20]. Dostupné online. (anglicky) 
  37. ↑ Brusca, Moore a Shuster 2016, s. 715-716.
  38. ↑ a b c d e Brusca, Moore a Shuster 2016, s. 716.
  39. ↑ Brusca, Moore a Shuster 2016, s. 715.
  40. ↑ NIRODY, Jasmine A.; DURAN, Lisset A.; JOHNSTON, Deborah. Tardigrades exhibit robust interlimb coordination across walking speeds and terrains. Proceedings of the National Academy of Sciences. 2021-08-31, roč. 118, čís. 35. Dostupné online [cit. 2023-07-23]. ISSN 0027-8424. DOI 10.1073/pnas.2107289118. PMID 34446560. (anglicky) 
  41. ↑ a b Tiny, squishy, water bears walk just like insects 500,000 times their size [online]. Princeton University, 2021-09-17 [cit. 2023-07-23]. Dostupné online. (anglicky) 
  42. ↑ SHCHERBAKOV, Denis; SCHILL, Ralph O.; BRÜMMER, Franz. Movement behaviour and video tracking of Milnesium tardigradum Doyère, 1840 (Eutardigrada, Apochela). Contributions to Zoology. 2010-03-05, roč. 79, čís. 1, s. 33–38. Dostupné online [cit. 2023-07-23]. ISSN 1875-9866. DOI 10.1163/18759866-07901002. (anglicky) 
  43. ↑ a b GUIDETTI, Roberto; BONIFACIO, Alois; ALTIERO, Tiziana. Distribution of Calcium and Chitin in the Tardigrade Feeding Apparatus in Relation to its Function and Morphology. Integrative and Comparative Biology. 2015-08, roč. 55, čís. 2, s. 241–252. Dostupné online [cit. 2023-07-23]. ISSN 1540-7063. DOI 10.1093/icb/icv008. (anglicky) 
  44. ↑ DASTYCH, Hieronymus. Bergtrollus dzimbowski gen. n., sp. n., a remarkable new tardigrade genus and species from the nival zone of the Lyngen Alps, Norway (Tardigrada: Milnesiidae). S. 335–359. Entomol Mitt Zool Mus Hamburg [online]. 2011 [cit. 2023-07-26]. Roč. 15, čís. 186, s. 335–359. ISSN 0044-5223. (anglicky) 
  45. ↑ a b c d e f g Brusca, Moore a Shuster 2016, s. 717.
  46. ↑ a b Ruppert, Barnes a Fox 2004, s. 514.
  47. ↑ Giribet a Edgecombe 2020, s. 220.
  48. ↑ a b c d e f g h ALTIERO, Tiziana; SUZUKI, Atsushi C.; REBECCHI, Lorena. Water Bears: The Biology of Tardigrades. Příprava vydání Ralph O. Schill. Cham, Switzerland: Springer, 2018. (Zoological Monographs). ISBN 978-3-319-95701-2. Kapitola Reproduction, Development and Life Cycles, s. 211-249. (anglicky) 
  49. ↑ GULDBERG, Hansen Jesper; KRISTENSEN, Reinhardt Møbjerg. The ‘Hyena Female’ of Tardigrades and Descriptions of Two New Species of Megastygarctides (Arthrotardigrada: Stygarctidae) from Saudi Arabia. Hydrobiologia. 2006-03-01, roč. 558, čís. 1, s. 81–101. Dostupné online [cit. 2023-07-24]. ISSN 1573-5117. DOI 10.1007/s10750-005-1409-5. (anglicky) 
  50. ↑ CZERNEKOVÁ, Michaela; VINOPAL, Stanislav. The tardigrade cuticle. Limnological Review. 2021-09-01, roč. 21, čís. 3, s. 127–146. Dostupné online [cit. 2023-07-22]. DOI 10.2478/limre-2021-0012. (anglicky) 
  51. ↑ a b c Tardigrades. Tardigrade [online]. Microbial Life - Educational Resources [cit. 2023-07-22]. Dostupné online. (anglicky) 
  52. ↑ ZAWIERUCHA, Krzysztof; STEC, Daniel; DEARDEN, Peter K. Two new tardigrade genera from New Zealand’s Southern Alp glaciers display morphological stasis and parallel evolution. Molecular Phylogenetics and Evolution. 2023-01, roč. 178, s. 107634. Dostupné online [cit. 2023-07-22]. DOI 10.1016/j.ympev.2022.107634. (anglicky) 
  53. ↑ TEDESCO, Marco. The tardigrade in the ice hole: how extreme life finds a way in the Arctic. The Guardian. 2020-10-17. Dostupné online [cit. 2023-07-22]. ISSN 0261-3077. (anglicky) 
  54. ↑ Tardigrades: are these the world’s toughest animals?. Guinness World Records [online]. 2019-03-13 [cit. 2023-07-22]. Dostupné online. (anglicky) 
  55. ↑ a b BERTOLANI, Roberto. Evolution of the Reproductive Mechanisms in Tardigrades — A Review. Zoologischer Anzeiger - A Journal of Comparative Zoology. 2001-01-01, roč. 240, čís. 3, s. 247–252. Dostupné online [cit. 2023-07-25]. ISSN 0044-5231. DOI 10.1078/0044-5231-00032. (anglicky) 
  56. ↑ BINGEMER, Jana; HOHBERG, Karin; SCHILL, Ralph O. First detailed observations on tardigrade mating behaviour and some aspects of the life history ofIsohypsibius dastychiPilato, Bertolani & Binda 1982 (Tardigrada, Isohypsibiidae). Zoological Journal of the Linnean Society. 2016-11-22, roč. 178, čís. 4, s. 856–862. Dostupné online [cit. 2023-07-24]. ISSN 0024-4082. DOI 10.1111/zoj.12435. (anglicky) 
  57. ↑ SUGIURA, Kenta; MATSUMOTO, Midori. Sexual reproductive behaviours of tardigrades: a review. Invertebrate Reproduction & Development. 2021-10-02, roč. 65, čís. 4, s. 279–287. Dostupné online [cit. 2023-07-25]. ISSN 0792-4259. DOI 10.1080/07924259.2021.1990142. (anglicky) 
  58. ↑ a b SUGIURA, Kenta; SHIBA, Kogiku; INABA, Kazuo. Morphological differences in tardigrade spermatozoa induce variation in gamete motility. BMC Zoology. 2022-01-30, roč. 7, s. 8. PMID: 37170293 PMCID: PMC10127009. Dostupné online [cit. 2023-07-24]. ISSN 2056-3132. DOI 10.1186/s40850-022-00109-w. PMID 37170293. (anglicky) 
  59. ↑ SUZUKI, Atsushi C. Appearance of Males in a Thelytokous Strain of Milnesium cf. tardigradum (Tardigrada). Zoological Science. 2008-08, roč. 25, čís. 8, s. 849–853. Dostupné online [cit. 2023-07-25]. ISSN 0289-0003. DOI 10.2108/zsj.25.849. (anglicky) 
  60. ↑ BERTOLANI, Roberto. Hermaphroditism in tardigrades. International Journal of Invertebrate Reproduction. 1979-01, roč. 1, čís. 1, s. 67–71. Dostupné online [cit. 2023-07-25]. ISSN 0165-1269. DOI 10.1080/01651269.1979.10553300. (anglicky) 
  61. ↑ BERTOLANI, Roberto; REBECCHI, Lorena; CLAXTON, Sandra K. Phylogenetic significance of egg shell variation in tardigrades. Zoological Journal of the Linnean Society. 1996-01, roč. 116, čís. 1-2, s. 139–148. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. DOI 10.1111/j.1096-3642.1996.tb02339.x. (anglicky) 
  62. ↑ ALTIERO, T.; BERTOLANI, R.; REBECCHI, L. Hatching phenology and resting eggs in tardigrades. Journal of Zoology. 2010-03, roč. 280, čís. 3, s. 290–296. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 0952-8369. DOI 10.1111/j.1469-7998.2009.00664.x. (anglicky) 
  63. ↑ Brusca, Moore a Shuster 2016, s. 718.
  64. ↑ a b SCHILL, Ralph O.; JÖNSSON, K. Ingemar; PFANNKUCHEN, Martin. Food of tardigrades: a case study to understand food choice, intake and digestion. Journal of Zoological Systematics and Evolutionary Research. 2011-05, roč. 49, čís. s1, s. 66–70. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 0947-5745. DOI 10.1111/j.1439-0469.2010.00601.x. (anglicky) 
  65. ↑ Giribet a Edgecombe 2020, s. 221.
  66. ↑ MØBJERG, N.; HALBERG, K. A.; JØRGENSEN, A. Survival in extreme environments - on the current knowledge of adaptations in tardigrades: Adaptation to extreme environments in tardigrades. Acta Physiologica. 2011-07, roč. 202, čís. 3, s. 409–420. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. DOI 10.1111/j.1748-1716.2011.02252.x. (anglicky) 
  67. ↑ KINCHIN, Ian. Tardigrades and anhydrobiosis: Water bears and water loss. The Biochemist. 2008-08, roč. 30 (4), čís. 4, s. 18–20. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 0954-982X. (anglicky) 
  68. ↑ HORIKAWA, Daiki D.; HIGASHI, Seigo. Desiccation Tolerance of the Tardigrade Milnesium tardigradum Collected in Sapporo, Japan, and Bogor, Indonesia. Zoological Science. 2004-08, roč. 21, čís. 8, s. 813–816. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 0289-0003. DOI 10.2108/zsj.21.813. (anglicky) 
  69. ↑ JÖNSSON, K. Ingemar; BORSARI, Simona; REBECCHI, Lorena. Anhydrobiotic Survival in Populations of the Tardigrades Richtersius coronifer and Ramazzottius oberhaeuseri from Italy and Sweden. Zoologischer Anzeiger - A Journal of Comparative Zoology. 2001-01-01, roč. 240, čís. 3, s. 419–423. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 0044-5231. DOI 10.1078/0044-5231-00050. (anglicky) 
  70. ↑ a b c d e f WERONIKA, Erdmann; ŁUKASZ, Kaczmarek. Tardigrades in Space Research - Past and Future. Origins of Life and Evolution of Biospheres. 2017-12-01, roč. 47, čís. 4, s. 545–553. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 1573-0875. DOI 10.1007/s11084-016-9522-1. PMID 27766455. (anglicky) 
  71. ↑ HENGHERR, S.; BRÜMMER, F.; SCHILL, R. O. Anhydrobiosis in tardigrades and its effects on longevity traits. Journal of Zoology. 2008-07, roč. 275, čís. 3, s. 216–220. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 0952-8369. DOI 10.1111/j.1469-7998.2008.00427.x. (anglicky) 
  72. ↑ a b TSUJIMOTO, Megumu; IMURA, Satoshi; KANDA, Hiroshi. Recovery and reproduction of an Antarctic tardigrade retrieved from a moss sample frozen for over 30 years. Cryobiology. 2016-02-01, roč. 72, čís. 1, s. 78–81. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 0011-2240. DOI 10.1016/j.cryobiol.2015.12.003. (anglicky) 
  73. ↑ BRYCEPUBLISHED, Emma. How Long Do Tardigrades Live?. livescience.com [online]. 2018-06-02 [cit. 2023-07-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  74. ↑ REBECCHI, L.; CESARI, M.; ALTIERO, T. Survival and DNA degradation in anhydrobiotic tardigrades. Journal of Experimental Biology. 2009-12-15, roč. 212, čís. 24, s. 4033–4039. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 1477-9145. DOI 10.1242/jeb.033266. (anglicky) 
  75. ↑ FONTANETO, Diego; BUNNEFELD, Nils; WESTBERG, Martin. Long-Term Survival of Microscopic Animals Under Desiccation Is Not So Long. Astrobiology. 2012-09, roč. 12, čís. 9, s. 863–869. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 1531-1074. DOI 10.1089/ast.2012.0828. (anglicky) 
  76. ↑ BELL, Graham. Experimental macroevolution. Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences. 2016-01-13, roč. 283, čís. 1822, s. 20152547. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 0962-8452. DOI 10.1098/rspb.2015.2547. PMID 26763705. (anglicky) 
  77. ↑ a b SEKI, Kunihiro; TOYOSHIMA, Masato. Preserving tardigrades under pressure. Nature. 1998-10, roč. 395, čís. 6705, s. 853–854. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 1476-4687. DOI 10.1038/27576. (anglicky) 
  78. ↑ a b c SLOAN, David; ALVES BATISTA, Rafael; LOEB, Abraham. The Resilience of Life to Astrophysical Events. Scientific Reports. 2017-07-14, roč. 7, čís. 1, s. 5419. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 2045-2322. DOI 10.1038/s41598-017-05796-x. (anglicky) 
  79. ↑ RAMLØV, Hans; WESTH, Peter. Cryptobiosis in the Eutardigrade Adorybiotus (Richtersius) coronifer: Tolerance to Alcohols, Temperature and de novo Protein Synthesis. Zoologischer Anzeiger - A Journal of Comparative Zoology. 2001-01-01, roč. 240, čís. 3, s. 517–523. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 0044-5231. DOI 10.1078/0044-5231-00062. (anglicky) 
  80. ↑ HASHIMOTO, Takuma; HORIKAWA, Daiki D.; SAITO, Yuki. Extremotolerant tardigrade genome and improved radiotolerance of human cultured cells by tardigrade-unique protein. Nature Communications. 2016-09-20, roč. 7, čís. 1, s. 12808. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 2041-1723. DOI 10.1038/ncomms12808. PMID 27649274. (anglicky) 
  81. ↑ BAVERSTOCK, Keith. Explainer: How much radiation is harmful to health?. The Conversation [online]. 2013-09-06 [cit. 2023-07-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  82. ↑ ČTK. Superodolné želvušky podle vědců chrání i světélkující štít. Ekolist.cz [online]. 2020-10-16 [cit. 2023-07-26]. Dostupné online. 
  83. ↑ SUMA, Harikumar R.; PRAKASH, Swathi; ESWARAPPA, Sandeep M. Naturally occurring fluorescence protects the eutardigrade Paramacrobiotus sp. from ultraviolet radiation. Biology Letters. 2020-10, roč. 16, čís. 10, s. 20200391. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 1744-9561. DOI 10.1098/rsbl.2020.0391. PMID 33050831. (anglicky) 
  84. ↑ RAMLØV, Hans; WESTH, Peter. Cryptobiosis in the Eutardigrade Adorybiotus (Richtersius) coronifer: Tolerance to Alcohols, Temperature and de novo Protein Synthesis. Zoologischer Anzeiger - A Journal of Comparative Zoology. 2001-01-01, roč. 240, čís. 3, s. 517–523. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 0044-5231. DOI 10.1078/0044-5231-00062. (anglicky) 
  85. ↑ LEWINPUBLISHED, Sarah. 8-Legged Extremophile Freaks Will Outlive Humanity (& Maybe the Sun). livescience.com [online]. 2017-07-14 [cit. 2023-07-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  86. ↑ LI, Xiaochen; WANG, Lizhi. Effect of thermal acclimation on preferred temperature, avoidance temperature and lethal thermal maximum of Macrobiotus harmsworthi Murray (Tardigrada, Macrobiotidae). Journal of Thermal Biology. 2005-08-01, roč. 30, čís. 6, s. 443–448. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 0306-4565. DOI 10.1016/j.jtherbio.2005.05.003. (anglicky) 
  87. ↑ GUIDETTI, Roberto; RIZZO, Angela Maria; ALTIERO, Tiziana. What can we learn from the toughest animals of the Earth? Water bears (tardigrades) as multicellular model organisms in order to perform scientific preparations for lunar exploration. Planetary and Space Science. 2012-12-01, roč. 74, čís. Scientific Preparations For Lunar Exploration, s. 97–102. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 0032-0633. DOI 10.1016/j.pss.2012.05.021. (anglicky) 
  88. ↑ HORIKAWA, Daiki D.; KUNIEDA, Takekazu; ABE, Wataru. Establishment of a Rearing System of the Extremotolerant Tardigrade Ramazzottius varieornatus: A New Model Animal for Astrobiology. Astrobiology. 2008-06, roč. 8, čís. 3, s. 549–556. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 1531-1074. DOI 10.1089/ast.2007.0139. (anglicky) 
  89. ↑ JÖNSSON, K. Ingemar; RABBOW, Elke; SCHILL, Ralph O. Tardigrades survive exposure to space in low Earth orbit. Current Biology. 2008-09, roč. 18, čís. 17, s. R729–R731. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 0960-9822. DOI 10.1016/j.cub.2008.06.048. (anglicky) 
  90. ↑ REBECCHI, Lorena; ALTIERO, Tiziana; GUIDETTI, Roberto. Tardigrade Resistance to Space Effects: First Results of Experiments on the LIFE-TARSE Mission on FOTON-M3 (September 2007). Astrobiology. 2009-08, roč. 9, čís. 6, s. 581–591. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 1531-1074. DOI 10.1089/ast.2008.0305. (anglicky) 
  91. ↑ #AUTHOR.FULLNAME}. 'Water bears' are first animal to survive space vacuum. New Scientist [online]. [cit. 2023-07-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  92. ↑ WARMFLASH, David. Living Interplanetary Spaceflight Experiment--or Why Were All the Strange Creatures on the Shuttle Endeavour ?. Scientific American Blog Network [online]. [cit. 2023-07-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  93. ↑ OBERHAUS, Daniel. A Crashed Israeli Spacecraft Spilled Tardigrades on the Moon. Wired. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 1059-1028. (anglicky) 
  94. ↑ Israel's Beresheet spacecraft crashes on Moon. BBC News. 2019-04-11. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. (anglicky) 
  95. ↑ Tardigrades: 'Water bears' stuck on the moon after crash. BBC News. 2019-08-07. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. (anglicky) 
  96. ↑ Did these tardigrades survive crash-landing on the moon?. earthsky.org [online]. 2019-08-14 [cit. 2023-07-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  97. ↑ TRASPAS, Alejandra; BURCHELL, Mark J. Tardigrade Survival Limits in High-Speed Impacts—Implications for Panspermia and Collection of Samples from Plumes Emitted by Ice Worlds. Astrobiology. 2021-07, roč. 21, čís. 7, s. 845–852. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 1531-1074. DOI 10.1089/ast.2020.2405. PMID 33978458. (anglicky) 
  98. ↑ O'CALLAGHAN, Jonathan. Hardy water bears survive bullet impacts—up to a point. Science. 2021-05-18. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 0036-8075. DOI 10.1126/science.abj5282. (anglicky) 
  99. ↑ JAGADEESH, Madhu Kashyap; ROSZKOWSKA, Milena; KACZMAREK, Łukasz. Tardigrade indexing approach on exoplanets. Life Sciences in Space Research. 2018-11-01, roč. 19, s. 13–16. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 2214-5524. DOI 10.1016/j.lssr.2018.08.001. (anglicky) 
  100. ↑ KACZMAREK, Łukasz. Can tardigrades theoretically survive on Mars? [online]. Conference: Early Earth and ExoEarths: origin and evolution of lifeAt: Warszawa, Poland, 2017 [cit. 2023-07-25]. Dostupné online. (anglicky) 
  101. ↑ 'Harbinger Down': New trailer for creature feature. EW.com [online]. [cit. 2023-07-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  102. ↑ "Marvel Studios' Ant-Man and The Wasp": The Special Effects Behind the Quantum Realm's Creatures. Marvel Entertainment [online]. [cit. 2023-07-26]. Dostupné online. 
  103. ↑ RAFTERY, Brian. If You Only Read One Comic This Month, Make It 'Paper Girls'. Wired. Dostupné online [cit. 2023-07-26]. ISSN 1059-1028. (anglicky) 
  104. ↑ Cosmo Sheldrake - Tardigrade Song. Folk Radio UK [online]. 2015-02-02 [cit. 2023-07-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  105. ↑ Cosmo Sheldrake shares new single and tour dates. DIY [online]. 2015-02-02 [cit. 2023-07-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  106. ↑ USS Glenn :: Známé lodě Federace :: Lodě a stanice Hvězdné flotily :: Knihovna lodí a stanic. startrek.asatem.cz [online]. [cit. 2023-07-26]. Dostupné online. 
  107. ↑ SALZBERG, Steven. New 'Star Trek' Series Makes Massive Science Blunder. Forbes [online]. [cit. 2023-07-26]. Dostupné online. (anglicky) 

Literatura

česky
  • BARTOŠ, E.; ŠLAJS, J. Fauna ČSSR: želvušky a jazyčnatky. Praha: Academia, 1967. 222 s. 
  • CZERNEKOVÁ, Michaela. „Pomalé“ želvušky a jejich rozmnožování. S. 285–286. Živa [online]. AKADEMIC, 2011. Čís. 6, s. 285–286. Dostupné online. 
  • SEDLÁK, Edmund, 2002. Zoologie bezobratlých. Brno: Přírodovědecká fakulta MU. ISBN 80-210-2892-0. 
  • SMRŽ, Jaroslav, 2015. Základy biologie, ekologie a systému bezobratlých živočichů. Praha: Karolinum Press. ISBN 8024622580, ISBN 9788024622583. 
anglicky
  • BRUSCA, R. C.; MOORE, Wendy; SHUSTER, S. M, 2016. Invertebrates. Sunderland, Massachusetts: Sinauer Associates, lnc., Publishers. ISBN 9781605353753. (anglicky) 
  • GIRIBET, Gonzalo; EDGECOMBE, Gregory, 2020. The Invertebrate Tree of Life. Princeton, NJ Oxford: Princeton University Press. ISBN 978-0-691-19706-7, ISBN 0-691-19706-7. OCLC 1129197548 (anglicky) 
  • Kolektiv autorů. Water Bears: The Biology of Tardigrades. Příprava vydání Ralph O. Schill. Cham, Switzerland: Springer, 2018. (Zoological Monographs). ISBN 978-3-319-95701-2. (anglicky) 
  • RUPPERT, Edward E.; BARNES, Robert D.; FOX, Richard S., 2004. Invertebrate zoology: a functional evolutionary approach. Delhi, India: Cengage Learning. ISBN 978-81-315-0104-7. (anglicky) 

Externí odkazy

Živočišné kmeny
„dvojlistí“ (parafyletická skupina)
dvoustranní (Bilateria)
prvoústí
Spiralia
Ecdysozoa
„druhoústí“ (parafyletická skupina?)
Citováno z „https://cs.wikipedia.org/w/index.php?title=Želvušky&oldid=23010218“