Komplexní číslo

Znázornění komplexního čísla $z=x+\mathrm {i} y$ a čísla k němu komplexně sdruženého ${\bar {z}}=x-\mathrm {i} y$ v komplexní rovině. r je absolutní hodnota (norma), φ je argument.

Komplexní čísla (z latinského complexus, složený) vznikají rozšířením oboru reálných čísel tak, aby v něm každá algebraická rovnice měla příslušný počet řešení podle základní věty algebry. Například kvadratická rovnice x² + 1 = 0 nemá v oboru reálných čísel řešení, protože její diskriminant (−4) je záporný a jeho odmocnina zde není definována. Komplexní číslo má dvě složky, reálnou a imaginární, a zapisuje se nejčastěji jako a + bi, přičemž i znamená imaginární jednotku, definovanou vztahem i² = −1. Zmíněná rovnice pak má dvě řešení, ± i. Pro operace s komplexními čísly platí pravidla pro počítání s dvojčleny.

Komplexní čísla lze interpretovat geometricky. Zde je příklad v kartézských pravoúhlých souřadnicích. Jako se reálná čísla zobrazují na reálné ose Re, budou imaginární čísla zobrazena na kolmé imaginární ose Im a každé komplexní číslo se zobrazí jako bod v rovině se souřadnicemi [x, y]. Číslo tvaru [x, 0] je reálné, číslo tvaru [0, y] je ryze imaginární. Absolutní hodnota komplexního čísla je pak vzdálenost bodu [x, y] od počátku souřadnic a číslo komplexně sdružené (tj. číslo [x, −y]) je zrcadlovým obrazem bodu [x, y] podle reálné osy x, tedy Re.

Komplexní čísla jsou významná nejen v matematice, ale také ve fyzice, zejména v elektrotechnice, v optice, v hydrodynamice i jinde, kde je většina čísel komplexního charakteru.

Zápis a související pojmy

Komplexním číslem nazveme číslo tvaru $a+b\mathrm {i} \,\!$, kde $a\,\!$ a $b\,\!$ jsou reálná čísla. Tento tvar komplexního čísla se nazývá algebraický. Písmeno $\mathrm {i} \,\!$ značí imaginární jednotku, která se formálně zavádí jako číslo splňující rovnici $\mathrm {i} ^{2}+1=0\,,$ tj. jako odmocnina z −1, která v reálných číslech neexistuje.

Reálné číslo $a\,\!$ se nazývá reálnou částí tohoto komplexního čísla a reálné číslo $b\,\!$ jeho imaginární částí. Pokud je $b=0\,\!$, je dotyčné číslo reálným číslem $a\,\!$, tj. reálná čísla tvoří podmnožinu čísel komplexních. Pokud je $a=0\,\!$, mluvíme o (ryze) imaginárním číslu. Někteří autoři totiž pojmem imaginární číslo rozumí jakékoli komplexní číslo.

Elektrotechnici při výpočtech v obvodech střídavého proudu často komplexní čísla využívají, avšak písmenem $i$ zpravidla označují okamžitou hodnotu proudu. Proto pro imaginární jednotku používají raději písmeno $\mathrm {j}$.

Na pořadí zápisu imaginární části zpravidla nezáleží ($b\mathrm {i} =\mathrm {i} b\,\!$), ale například v tabulkových procesorech se znak „i“ nebo „j“ dává vždy za číslo, aby nedocházelo k záměnám s adresami buněk ve sloupci I nebo J nebo za elektrický proud.

Značení

Množina všech komplexních čísel se značí obvykle písmenem $\mathbb {C}$.

Potřebujeme-li pracovat pouze s reálnou, resp. imaginární částí komplexního čísla $z\,\!$, používáme zápis

$a=\mathrm {Re} (z)=\Re (z)$,

$b=\mathrm {Im} (z)=\Im (z)$,

kde $a,b\,\!$ jsou reálná čísla. Komplexní číslo $z\,\!$ lze tedy také vyjádřit některým z následujících zápisů:

$z=a+\mathrm {i} b=\mathrm {Re} (z)+\mathrm {i} \mathrm {Im} (z)=\Re (z)+\mathrm {i} \Im (z)\,\!$

S imaginární jednotkou se zachází jako s každým jiným číslem, proto je možné používat následujících zkrácených zápisů:

$0+x\cdot \mathrm {i} =x\cdot \mathrm {i} \,\!$

$x+0\cdot \mathrm {i} =x\,\!$

$1\cdot \mathrm {i} =\mathrm {i} \,\!$

$-1\cdot \mathrm {i} =-\mathrm {i} \,\!$

Příklad

Číslo $z=3+2\mathrm {i} \,\!$ má reálnou část $\mathrm {Re} (z)=3\,\!$ a imaginární část $\mathrm {Im} (z)=2\,\!$. Nejedná se ani o reálné, ani o ryze imaginární číslo.

Důvody pro zavedení komplexních čísel

Historie

Už perský matematik Al-Chorezmí (asi 820) poznamenal, že některé kvadratické rovnice nemají reálné řešení, čehož si patrně byli vědomi i jeho předchůdci z Indie. Ačkoliv z dnešního pohledu se takové rovnice považují za řešitelné v komplxením oboru, toto samo o sobě, jako motivace pro zavedení komplexních čísel, nestačilo. Prvními, kdo z dnešního pohledu použili komplexní čísla byli Scipione del Ferro a Niccolò Fontana Tartaglia (kolem 1530), kteří nezávisle na sobě navrhli metodu na řešení kubické rovnice, která, ačkoliv je stále zajímala pouze reálná řešení, vyžaduje jako mezivýpočet použití komplexních čísel. Tartaglia metodu nejprve držel v tajnosti, ale podělil se o ni později, pod slibem mlčenlivosti, s italským matematikem Gerolamem Cardanem. Ten ji spolu s metodou pro řešení kvartické rovnice, objevenou jeho žákem Lodovicem Ferrarim, též využívající komplexní čísla, publikoval v knize Ars Magna (1545), přičemž uvedl, že del Ferro řešení nalezl dříve, než Tartaglia. René Descartes zavedl 1637 označení reálné a imaginární číslo. Zajímavé výsledky zkoumání těchto „neskutečných“ čísel ukázal Leonhard Euler a komplexní čísla rigorózně zavedl francouzský matematik Augustin Louis Cauchy (1821) a nezávisle na něm Carl Friedrich Gauss (1831).

Matematické motivace

Obor reálných čísel, který vyjadřuje dostatečně dobře jakoukoliv kvantitu (množství), se tedy rozšiřuje do oboru komplexních čísel, jejichž význam není intuitivně příliš zřejmý, především proto, že v reálném oboru neleží řešení (kořeny) některých algebraických rovnic, čili obor reálných čísel není vzhledem k nim uzavřený.

V oboru reálných čísel existují polynomy (s reálnými koeficienty a nezápornými celočíselnými exponenty), které nemají v oboru reálných čísel žádný kořen, případně je počet jejich reálných kořenů nižší než stupeň polynomu.

Obor komplexních čísel je uzavřený nejen na výše uvedené kořeny polynomů s reálnými koeficienty, ale i na kořeny polynomů s komplexními koeficienty. Tuto uzavřenost vyjadřuje Základní věta algebry, která tvrdí, že polynom n-tého stupně má v oboru komplexních čísel n kořenů.

Příklad

Polynom $x^{2}+1\,\!$ nemá v oboru reálných čísel žádný kořen. V oboru komplexních čísel jsou jeho kořeny čísla $\mathrm {i} \,\!$ a $-\mathrm {i} \,\!$, protože:

$\mathrm {i} ^{2}+1=-1+1=0\,\!$

$(-\mathrm {i} )^{2}+1=-1+1=0\,\!$

Operace s komplexními čísly

Algebraický tvar komplexních čísel

Pro čísla v algebraickém tvaru lze jednoduchými algebraickými úpravami odvodit vztahy pro součet, rozdíl a součin dvou komplexních čísel:

$(a+\mathrm {i} b)+(c+\mathrm {i} d)=(a+c)+\mathrm {i} (b+d)\,\!$

$(a+\mathrm {i} b)-(c+\mathrm {i} d)=(a-c)+\mathrm {i} (b-d)\,\!$

$(a+\mathrm {i} b)\cdot (c+\mathrm {i} d)=(ac-bd)+\mathrm {i} (ad+bc)\,\!$

Podíl dvou komplexních čísel lze vyjádřit takto:

${a+\mathrm {i} b \over c+\mathrm {i} d}={(a+\mathrm {i} b)(c-\mathrm {i} d) \over (c+\mathrm {i} d)(c-\mathrm {i} d)}={(ac+bd)+\mathrm {i} (bc-ad) \over c^{2}+d^{2}}=\left({ac+bd \over c^{2}+d^{2}}\right)+\mathrm {i} \left({bc-ad \over c^{2}+d^{2}}\right).$

Pro komplexní číslo $z=a+b\mathrm {i}$ je definována konjugace (komplexně sdružené číslo) ${\bar {z}}:=a-b\mathrm {i}$. Jejich součin $z{\bar {z}}=a^{2}+b^{2}$ je vždy reálný a nezáporný a je roven nule, pouze když $z=0$. Pak můžeme psát pro inverzi stručně $z^{-1}={\bar {z}}/(z{\bar {z}})$ pro $z\neq 0$.

Norma (též absolutní hodnota nebo modul) komplexního čísla $z=a+b\mathrm {i}$ je definována jako $|z|:={\sqrt {z{\bar {z}}}}={\sqrt {a^{2}+b^{2}}}$. Platí, že pro libovolná komplexní čísla $z,w$ je $|zw|=|z||w|$, tj. norma součinu je součin norem.

Geometrické znázornění komplexních čísel

Komplexní čísla se zobrazují v komplexní (Gaussově) rovině jako body se souřadnicemi x,y; x je reálná část komplexního čísla, y imaginární část. Na ose x leží reálná čísla, ose y ryze imaginární čísla. Kombinací těchto dvou složek (reálné a imaginární) dostaneme množinu všech komplexních čísel, tj. Gaussova rovina.

Goniometrický tvar komplexních čísel

Každé komplexní číslo z různé od nuly je možné jednoznačně vyjádřit v goniometrickém tvaru. Pokud si v komplexní rovině zvolíme polární souřadnicový systém, vzdálenost od počátku označíme |z| (absolutní hodnota, také nazývaná norma nebo modul) a orientovaný úhel $\varphi =\mathrm {IOZ}$ (argument), kde I=[1;0]. O je počátkem soustavy a Z=[a;b] je obraz komplexního čísla z=a + bi, platí:

$z=|z|(\cos \varphi +\mathrm {i} \cdot \sin \varphi )=|z|\cdot e^{\mathrm {i} \varphi }\,$.

Modul lze z algebraického tvaru $z=a+b\mathrm {i} \,\!$ určit ze vztahu:

$|z|={\sqrt {a^{2}+b^{2}}}$. Při zobrazení v komplexní rovině je to délka úsečky $|\mathrm {OZ} |\,$.

Argument lze vyjádřit ze vztahů:

$\varphi =\arg(z)={\begin{cases}\arctan({\frac {b}{a}})&{\mbox{jestliže }}a>0\\\arctan({\frac {b}{a}})+\pi &{\mbox{jestliže }}a<0{\mbox{ a }}b\geq 0\\\arctan({\frac {b}{a}})-\pi &{\mbox{jestliže }}a<0{\mbox{ a }}b<0\\{\frac {\pi }{2}}&{\mbox{jestliže }}a=0{\mbox{ a }}b>0\\-{\frac {\pi }{2}}&{\mbox{jestliže }}a=0{\mbox{ a }}b<0\\{\mbox{libovolné }}&{\mbox{jestliže }}a=0{\mbox{ a }}b=0.\end{cases}}$

Aby byla hodnota argumentu jednoznačná, je nutné ji omezit na nějaký polootevřený interval délky 2π, většinou se volí $(-\pi ;\pi \rangle$ nebo $\langle 0;2\pi )$. Funkce $\varphi =\operatorname {Arg} z$ má tedy v odpovídajících bodech skok velikosti 2π. Z tohoto důvodu se například argument součinu dvou komplexních čísel může lišit od součtu jejich argumentů o násobek 2π.

Pro násobení, dělení a umocňování komplexních čísel $z_{1}=|z_{1}|\cdot e^{\mathrm {i} \varphi _{1}}$ a $z_{2}=|z_{2}|\cdot e^{\mathrm {i} \varphi _{2}}$ platí následující rovnice:

$z_{1}\cdot z_{2}=|z_{1}|\cdot |z_{2}|\cdot e^{\mathrm {i} (\varphi _{1}+\varphi _{2})}$

${\frac {z_{1}}{z_{2}}}={\frac {|z_{1}|}{|z_{2}|}}e^{\mathrm {i} (\varphi _{1}-\varphi _{2})}$

$z^{n}=|z|^{n}e^{\mathrm {i} n\varphi }\,$ (viz Moivreovu větu)

Pro převod komplexních čísel z goniometrického tvaru na algebraický stačí zjistit hodnotu $\cos \varphi$ a $\sin \varphi$ a roznásobit závorku jako při práci s klasickým mnohočlenem:

$z=|z|\cos \varphi +\mathrm {i} \cdot |z|\sin \varphi$

Komplexní funkce

Komplexní funkce reálné proměnné je funkce, jejímž definičním oborem jsou reálná čísla a oborem hodnot jsou komplexní čísla. Platí: h(x) = f(x) + ig(x) kde f je reálná část a g imaginární část komplexní funkce h. Obrazem takovéto funkce v Gaussově rovině je křivka, jejíž geometrický obraz je množina všech bodů X = [f(x),g(x)], kde x je z definičního oboru funkce.

Širším pojmem je funkce komplexní proměnné, jejímž definičním oborem jsou komplexní čísla. Studiem těchto funkcí se zabývá komplexní analýza. V tomto oboru se podařilo odhalit mnohé souvislosti mezi rozdílnými funkcemi reálné proměnné. Příkladem je Eulerův vzorec, často využívaný při práci s komplexními čísly, ze kterého vyplývá i vztah mezi základními matematickými konstantami

$e^{\mathrm {i} \pi }+1=0\,$,

oblíbený nejen mezi matematiky.

Komplexní analýza nabídla nové nástroje i reálné analýze, např. pro výpočet integrálů (Cauchyho vzorec, reziduová věta) a našla široké uplatnění ve fyzice a technických aplikacích, např. při výpočtech fyzikálních polí a matematickém modelování proudění tekutin v hydrodynamice a aerodynamice.

Základní vlastnosti tělesa komplexních čísel

Komplexní čísla s operacemi sčítání a násobení tvoří komutativní těleso. Je to největší komutativní algebraické nadtěleso (konečného stupně rozšíření) tělesa reálných čísel a algebraický uzávěr tělesa reálných čísel. Toto těleso nelze okruhově uspořádat, protože $\mathrm {i} ^{2}=-1<0$.

Komplexní čísla $\mathbb {C}$ je možno chápat jako dvoudimenzionální normovanou podílovou algebru nad $\mathbb {R}$. Existují právě dva automorfizmy $\mathbb {C}$ jakožto algebry nad $\mathbb {R}$: identita a konjugace.

Je zajímavé, že existuje nekonečně mnoho automorfizmů $\mathbb {C}$ jako tělesa (ovšem jsou velmi nespojité a nezachovávají $\mathbb {R} \subset \mathbb {C}$, což znamená, že reálná a čistě imaginární čísla nejsou určena samotnou strukturou tělesa $\mathbb {C}$ – porovnej s kvaterniony).

Definice pomocí uspořádaných dvojic

Často jsou také komplexní čísla zaváděna jako všechny uspořádané dvojice reálných čísel $(a,b)$ s definovanými operacemi sčítání a násobení:

$(a,b)+(c,d)=(a+c,b+d)\,$

$(a,b)\cdot (c,d)=(ac-bd,ad+bc)\,$

Znaménko $\cdot$ u násobení obvykle vynecháváme.

Prvek $(0,1)$ pak nazveme imaginární jednotkou (zapisujeme $\mathrm {i}$). Pro číslo $\mathrm {i}$ z definice platí $\mathrm {i} ^{2}=-1$.

Takováto definice je matematicky čistší, protože pokud pouze postulujeme existenci nějaké hodnoty $i={\sqrt {-1}}$, někdo by mohl namítat, že dále potřebujeme dokázat bezspornost takové definice. Definice pomocí uspořádaných dvojic tento problém řeší tím, že $i$ s požadovanými vlastnostmi nepostuluje, nýbrž zkonstruuje z jednodušších objektů.

Použitím axiomů reálných čísel dostaneme následující tvrzení: $\forall (a_{1},a_{2}),(b_{1},b_{2}),(c_{1},c_{2})\in {\mathbb {C} }:$

1. $(a_{1},a_{2})+(b_{1},b_{2})=(b_{1},b_{2})+(a_{1},a_{2})\,$ (komutativita sčítání)
   
2. $(a_{1},a_{2})+{\big (}(b_{1},b_{2})+(c_{1},c_{2}){\big )}={\big (}(a_{1},a_{2})+(b_{1},b_{2}){\big )}+(c_{1},c_{2})\,$ (asociativita sčítání)
   
3. $(a_{1},a_{2})+(0,0)=(a_{1},a_{2})\,$ (neutralita nuly vůči sčítání)
   
4. $(a_{1},a_{2})+(-a_{1},-a_{2})=(0,0)\,$ (existence inverzního prvku vůči sčítání; pravidlo odčítání)
   
5. $(a_{1},a_{2})\cdot (b_{1},b_{2})=(b_{1},b_{2})\cdot (a_{1},a_{2})$ (komutativita násobení)
   
6. $(a_{1},a_{2})\cdot {\big (}(b_{1},b_{2})\cdot (c_{1},c_{2}){\big )}={\big (}(a_{1},a_{2})\cdot (b_{1},b_{2}){\big )}\cdot (c_{1},c_{2})$ (asociativita násobení)
   
7. $(a_{1},a_{2})\cdot (1,0)=(a_{1},a_{2})$ (neutralita jedničky vůči násobení)
   
8. $(a_{1},a_{2})\neq (0,0)\implies (a_{1},a_{2})\cdot \left({a_{1} \over a_{1}^{2}+a_{2}^{2}},{-a_{2} \over a_{1}^{2}+a_{2}^{2}}\right)=(1,0)$ (existence inverzního prvku vůči násobení; pravidlo dělení)
   
9. $(a_{1},a_{2})\cdot {\big (}(b_{1},b_{2})+(c_{1},c_{2}){\big )}=(a_{1},a_{2})\cdot (b_{1},b_{2})+(a_{1},a_{2})\cdot (c_{1},c_{2})$ (distributivita sčítání přes násobení)
10. Prvek tvaru $(a,0)$ jednoznačně odpovídá reálnému číslu a, zavedené operace jsou rozšířením operací v reálném oboru (mají stejné výsledky).
    

Tyto vlastnosti dokládají, že množina komplexních čísel, spolu s takto definovaným sčítáním a násobením, tvoří těleso.

Reprezentace maticí

Komplexní číslo $a+bi$ můžeme reprezentovat čtvercovou maticí $2\times 2$ reálných čísel ve formě:

$${\begin{pmatrix}a&-b\\b&\;\;a\end{pmatrix}}$$

Potom platí následující vlastnosti:

1. Sčítání matic odpovídá sčítání komplexních čísel
2. Násobení matic odpovídá násobení komplexních čísel
3. Determinant matice odpovídá absolutní hodnotě komplexního čísla
4. Transpozice matice odpovídá operaci komplexního sdružení
5. Inverzní matice odpovídá převrácené hodnotě komplexního čísla

Literatura

• Miloš Ráb: Komplexní čísla v elementární matematice, Masarykova univerzita, Brno, 1997, ISBN 80-210-1475-X
• Abramowitz and Stegun, Handbook of Mathematical functions with formulas, graphs, and mathematical tables. United States Department of Commerce, National Bureau of Standards, 1972.

Související články

• Komplexně sdružené číslo
• Komplexní rovina
• Riemannova koule

Externí odkazy

• Obrázky, zvuky či videa k tématu komplexní číslo na Wikimedia Commons
• Komplexní čísla ve výuce matematiky na střední škole s využitím internetu, Lenka Šilarová, diplomová práce MFF UK
• Repetitorium středoškolské matematiky (Ostravská univerzita) – Komplexní čísla

Autoritní data	NKC: ph121761 PSH: 7213 BNF: cb11981946j (data) GND: 4128698-4 LCCN: sh85093211 LNB: 000082623 NDL: 00563643 NLI: 987007538749605171