První písemná zmínka o obci (in villa Milostine, tj. „ve vsi Milostíně“) pochází z roku 1115. Název je dovozen od osobního jména Milosta a znamená tedy „Milostův“ (dvůr atp.).[3] Ke dni 31. prosince 2008 zde žilo 251 obyvatel.
Obyvatelstvo
Počet obyvatel je uváděn za Milostín podle výsledků sčítání lidu včetně místních části, které k nim v konkrétní době patří.[4][5] V celé obci žije necelých 400 obyvatel.
Obec sestává ze dvou částí, vlastní vesnice Milostín a vesničky Povlčín, nacházející se něco přes kilometr západněji. Obě části leží v katastrálním území Milostín.
↑PROFOUS, Antonín. Místní jména v Čechách. Jejich vznik, původní význam a změny (M–Ř). Svazek III. Praha: Nakladatelství Československé akademie věd, 1951. 632 s. Heslo Milostín, s. 83.
↑ abcHistorický lexikon obcí České republiky 1869–2005. Svazek I. [s.l.]: Český statistický úřad, 2006. Dostupné online. ISBN80-250-1311-1. S. 53–54.
↑ abcHistorický lexikon obcí České republiky 1869–2011 [online]. Český statistický úřad, 2015-12-21 [cit. 2017-01-23]. Dostupné online.
↑POCHE, Emanuel. Umělecké památky Čech. T/Ž. Svazek IV. Praha: Academia, 1982. 640 s. Heslo Milostín, s. 511.
↑Kostel sv. Michala [online]. Poškozené a zničené kostely, kaple a synagogy v České republice [cit. 2017-01-13]. Dostupné online.