Přeskočit na obsah

Martin Saska

Přidat odkazy
Z Wikipedie, otevřené encyklopedie
Prof. Ing. Martin Saska, Ph.D.
Narození1980 (45–46 let)
Alma materČeské vysoké učení technické v Praze
Juliova–Maxmiliánova univerzita ve Würzburku
PracovištěČeské vysoké učení Technické v Praze
Oboryelektrotechnika, kybernetika a robotika
Seznam děl: SKČR | Knihovny.cz
Některá data mohou pocházet z datové položky.

Martin Saska (* 1980) je vědeckým pracovníkem na Českém vysokém učení technickém v Praze (ČVUT) v oboru robotiky a autonomních systémů.[1] Patří mezi přední české odborníky na vývoj autonomních dronů.[2][3][4][5]

Život

[editovat | editovat zdroj]

Martin Saska získal magisterský titul na ČVUT v Praze v roce 2005 a doktorský titul na univerzitě Julia Maxmiliána v německém Würzburgu v rámci doktorského programu Elite Network of Bavaria v roce 2009.[6] Od roku 2009 působí jako vědecký pracovník na ČVUT v Praze, kde založil a vede laboratoř výzkumné skupiny Multirobotických systémů na Katedře kybernetiky Fakulty elektrotechnické.[6] Spoluzaložil Centrum robotiky a autonomních systémů s více než 70 výzkumníky spolupracujícími v oblasti robotiky.[7][3]

V roce 2008 byl hostujícím vědeckým pracovníkem na Univerzitě Illinois v Urbana Champaign v USA, v letech 2012, 2014 a 2016 poté pracoval na Pensylvánské univerzitě v USA.[8] Je autorem nebo spoluautorem řady publikací na recenzovaných konferencích s několika oceněními za nejlepší příspěvek[9][10][11][ujasnit] a v impaktovaných časopisech, včetně The International Journal of Robotics Research, Autonomous Robots[12][13] nebo Journal of Field Robotics.[14] [6]

Jeho tým vyhrál několik robotických výzev v soutěžích Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge[15][ve zdroji nenalezeno] (MBZIRC 2017,[16][17][18] MBZIRC 2020[19][20]) a DARPA.[3][21] V roce 2017 spoluzaložil firmu Fly4Future, která vyvíjí autonomní létající roboty (drony).[22][23] S ní zvítězil ve finále soutěže autonomních létajících dronů německé agentury SPRIND v roce 2024[24] a v roce 2025 se společností obsadil také první místo v ocenění AI Awards 2025, kategorie AI ve výzkumu a vývoji.[25]

Dílo

[editovat | editovat zdroj]

Martin Saska je autorem a spoluautorem více než 150 vědeckých prací a článků.[6]

Vybrané články z impaktovaných časopisů:

  • SASKA, Martin; VONÁSEK, Vojtěch; KRAJNÍK, Tomáš. Coordination and navigation of heterogeneous MAV–UGV formations localized by a ‘hawk-eye’-like approach under a model predictive control scheme. The International Journal of Robotics Research. 2014-09, roč. 33, čís. 10, s. 1393–1412. Dostupné online [cit. 2024-05-01]. ISSN 0278-3649. doi:10.1177/0278364914530482. (anglicky) 
  • SASKA, Martin; SPURNÝ, Vojtěch; VONÁSEK, Vojtěch. Predictive control and stabilization of nonholonomic formations with integrated spline-path planning. Robotics and Autonomous Systems. Elsevier, 2016-01, roč. 75, část B, s. 379–397. Dostupné online [cit. 2024-05-01]. doi:10.1016/j.robot.2015.09.004. (anglicky) 
  • SASKA, Martin; BACA, Tomas; THOMAS, Justin. System for deployment of groups of unmanned micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard visual relative localization. Autonomous Robots. Springer, 2017-04, roč. 41, čís. 4, s. 919–944. https://core.ac.uk/reader/42585470 Dostupné online [cit. 2024-05-01]. ISSN 0929-5593. doi:10.1007/s10514-016-9567-z. (anglicky) 

Odkazy

[editovat | editovat zdroj]

Reference

[editovat | editovat zdroj]
  1. ↑ Saska, Martin, doc. Ing., Dr. rer. nat.. usermap.cvut.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online.
  2. ↑ ŠMÍD, Darek. Svět dronů se mění ze dne na den, říká o své digirutině dronový mág Martin Saska [online]. 2021-05-17 [cit. 2024-05-01]. Dostupné online.
  3. 1 2 3 Chceme, aby se dron stal spolupracovníkem člověka a dokázal s ním přirozeným jazykem komunikovat, říká robotik Martin Saska. www.securitymagazin.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online.
  4. ↑ MAREŠ, Michael. Drony jako kurýři zásilek? Ta doba se blíží, říká šéf úspěšného vědeckého týmu Martin Saska. Hospodářské noviny (HN.cz) [online]. 2023-05-05 [cit. 2024-04-09]. Dostupné online.
  5. ↑ JANÁČ, Marek. Roboti, orli a vetřelci. Vesmír. 2025-05-05, roč. 104, čís. 5, s. 278–281. Dostupné online.
  6. 1 2 3 4 Martin Saska. mrs.fel.cvut.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online.
  7. ↑ Center for Robotics and Autonomous Systems. robotics.fel.cvut.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online.
  8. ↑ Martin Saska [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. (anglicky)
  9. ↑ RAS Recognizes 2025 Award Recipients at ICRA [online]. 2025-06-17 [cit. 2026-09-30]. Dostupné online. (anglicky)
  10. ↑ ICINCO 2026 - PreviousAwards. icinco.scitevents.org [online]. [cit. 2026-09-30]. Dostupné online.
  11. ↑ Events for September 2026. www.grasp.upenn.edu [online]. [cit. 2026-09-30]. Dostupné online.
  12. ↑ Autonomous Robots. SpringerLink [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. (anglicky)
  13. ↑ Martin Saska na SpringerLink. link.springer.com [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. (anglicky)
  14. ↑ Field Robotics. www.journalfieldrobotics.org [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online.
  15. ↑ About MBZIRC. www.mbzirc.com [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. (anglicky)
  16. ↑ Drony z ČVUT zabodovaly v Emirátech. Z Abú Dabí vezou tři medaile. iROZHLAS [online]. 2017-03-18 [cit. 2024-05-01]. Dostupné online.
  17. ↑ Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge 2017. mrs.fel.cvut.cz [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online.
  18. ↑ ČVUT: Drony z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze budou obhajovat vítězství v Abu Dhabi. parlamentnilisty.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online.
  19. ↑ 8. ledna 2020 - Studio 6. [s.l.]: [s.n.] Dostupné online.
  20. ↑ Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge 2020. mrs.fel.cvut.cz [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online.
  21. ↑ DARPA Subterranean Challenge. mrs.fel.cvut.cz [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online.
  22. ↑ Fly4Future s.r.o. , Ostrava IČO 06632581 - Obchodní rejstřík firem. rejstrik-firem.kurzy.cz [online]. [cit. 2026-09-28]. Dostupné online.
  23. ↑ České roboty létají i za oceánem. I proto, že samy myslí. WIRED CZ [online]. 2025-02-13 [cit. 2026-09-28]. Dostupné online.
  24. ↑ Tým robotiků z ČVUT zvítězil na soutěži plně autonomních dronů v Německu [online]. [cit. 2026-09-28]. Dostupné online.
  25. ↑ DUŠKOVÁ, Alena. AI Awards 2025 má vítěze. Porota ocenila světového experta na hlasové technologie i projekty, které mění byznys, vzdělávání a stát. Hospodářské noviny (HN.cz) [online]. 2025-12-04 [cit. 2026-09-28]. Dostupné online.

Externí odkazy

[editovat | editovat zdroj]
Citováno z „https://cs.wikipedia.org/w/index.php?title=Martin_Saska&oldid=26275221“