Petr Vacenovský (* 16. dubna 1964) je bývalý československý fotbalista.
Hrál za Zbrojovku Brno. V československé lize nastoupil ve 11 utkáních, ve druhé lize nastoupil ve 26 utkáních a dal 3 góly. Dále hrál v Rakousku za SV Leobendorf.