Epitrochoida

Epitrochoida je křivka, která vzniká pohybem bodu spojeného s kružnicí, která se odvaluje okolo kružnice o menším poloměru. Menší pevná kružnice je přitom uvnitř větší pohyblivé kružnice.

Pokud poloměr menší (stojící) kružnice je a, poloměr větší kružnice b a pohybující se bod je ve vzdálenosti h od středu větší kružnice, lze křivku vyjádřit v parametrickém tvaru jako:

$x = (a + b)\cos\theta - h\cos\left({a + b \over b}\theta\right)$

$y = (a + b)\sin\theta - h\sin\left({a + b \over b}\theta\right)$

kde $\theta$ je úhel otáčení.

Pokud h = b (bod se nachází přímo na větší kružnici) nazývá se křivka epicykloida.

Použití

Epitrochoidní tvar má například komora wankelova motoru

Související články

• Hypotrochoida
• Cykloida