Autonomní plovoucí přistávací plošina
| Autonomní přistávací plošiny ASDS | |
|---|---|
.png) Plošina Just Read the Instructions v přístavu | |
| Poloha | Just Read the Instructions: Vandenberg Of Course I Still Love You: Cape Canaveral |
| Zkrácený název | ASDS |
| Provozovatel | SpaceX |
| Ramp | 2 |
| Just Read the Instructions | |
| Zkrácený název | JRTI |
| Status | aktivní |
| Druh rampy | přistávací |
| Celkově přistání | 8 (3 neúspěšná) |
| První přistání | 10. leden 2015 (CRS-5) |
| Poslední přistání | 25. července 2018 (Iridium NEXT 56-65) |
| Rakety | Falcon 9 v1.1, Falcon 9 FT (Block 4, Block 5) |
| Of Course I Still Love You | |
| Zkrácený název | OCISLY |
| Status | aktivní |
| Druh rampy | přistávací |
| Celkově přistání | 13 (3 neúspěšná) |
| První přistání | 4. březen 2016 (SES-9) |
| Poslední přistání | 22. června 2018 (TelStar 19V) |
| Rakety | Falcon 9 FT (Block 4, Block 5) |
 multimediální obsah na Commons | |
| Některá data mohou pocházet z datové položky. | |
Autonomní přistávací plošina ASDS je upravený plovoucí ponton, který je vybavený motorovými pohony pro udržování polohy a velkou přistávací plošinou. Umožňují přistávání prvních stupňů raket, které nemají dostatek paliva k návratu na pevninu.[1][2]
SpaceX má v provozu dvě lodě. Just Read the Instructions v Tichém oceánu pro starty z Vandenbergovy letecké základny a Of Course I Still Love You v Atlantiku pro starty z Mysu Canaveral. Do března 2017 se na ASDS pokusilo přistát jedenáct prvních stupňů Falconu 9, z toho šest úspěšně. První úspěšné přistání proběhlo při misi CRS-8 v dubnu 2016.
Lodě ASDS jsou klíčovým prvkem programu SpaceX pro znovupoužitelnost částí raket, jehož cílem je výrazné snížení ceny letů do vesmíru.[3] ASDS jsou využity přibližně u poloviny letů, jde především o lety na dráhu přechodovou ke geostacionární.[4]
Historie
V roce 2009 CEO SpaceX, Elon Musk, vyjádřil ambice pro „vytvoření paradigmatu v tradičním přístupu k opětovnému použití raketového hardwaru.“[5]
V říjnu 2014 SpaceX veřejně oznámila, že s Louisianskou loděnicí uzavřela smlouvu o vybudování plovoucí platformy pro přistávání opakovaně použitelných orbitálních nosičů. Ranné informace naznačovaly, že plošina by měla přilnavý povrch s rozměry přibližně 90 x 50 metrů a byla by schopna přesného polohování tak, aby platforma mohla držet svou polohu pro přistání rakety.[6][7] Dne 22. listopadu 2014 vydal Musk fotografii a další podrobnosti o její konstrukci a velikosti.[5][8]
V prosinci 2014 byl jako základ první lodi použit Marmac 300 umístěný v Jacksonville na Floridě, kde SpaceX postavila stojan pro zajištění prvního stupně po přistání. Stojan se skládá ze čtyř stojanových konstrukcí o výšce 270 cm a síříce 244,5 cm na betonové základně. Mobilní jeřáb zvedne první stupeň rakety z lodi a umístí ho na stojan. Tam se ze stupně demontují přistávací nohy a poté se stupeň sklopí a naloží na tahač pro přepravu.[9]
Umístění ASDS při prvním pokusu o přistání bylo v Atlantiku 320 km severovýchodně od místa startu na Mysu Canaveral a 266 km jihovýchodně od Charlestonu v Jižní Karolíně.[3][10]
.jpg)
Dne 23. ledna 2015, během oprav lodi po neúspěšném prvním pokusu o přistání, Elon Musk oznámil, že loď by měla být pojmenována Just Read the Instructions (stačí si přečíst pokyny)[11] a sesterská loď plánovaná pro západní pobřeží bude pojmenována Of Course I Still Love You (Samozřejmě, že tě stále miluji).[12] Později, 29. ledna, SpaceX uvolnila upravenou fotku, která ukazovala, jak bude loď vypadat s napsaným názvem.[13] Obě lodě jsou pojmenované po dvou kosmických lodích GCU (General Contact Units), které mají autonomní umělou inteligenci a objevují se v románu The Player of Games od Iaina M. Bankse.[14]
První Just Read the Instructions byla v květnu 2015 vyřazena po přibližně šesti měsících služby v Atlantiku a její práci převzala Of course I Still Love You.[15] Bývalá ASDS byla upravena tím, že byly odstraněny křídla, která prodlužovala plochu člunu a další technické vybavení, které byly přidány na původní člun. Tyto díly byly uloženy pro budoucí opětovné použití.[15]
Aktivní plošiny ASDS
SpaceX následně pronajala další dva čluny - Marmac 303 a Marmac 304 - a zahájila konstrukci dvou lodí ASDS.
Of Course I Still Love You
.png)
Druhá loď ASDS, Of Course I Still Love You (OCISLY), byla od počátku roku 2015 ve výstavbě v Louisianské loděnici s použitím trupu Marmac 304, aby mohla být zahájena služba na východním pobřeží. Byla postaven jako náhrada za první Just Read the Instructions a do operační služby vstoupila při 19. letu Falconu 9 na konci června 2015. Od června 2015 byl její domovský přístav v Jacksonville na Floridě,[12][15] ale po prosinci 2015 byl domovský přístav změněn na Port Canaveral.
Zatímco rozměry lodě jsou téměř totožné s původní ASDS, bylo provedeno několik vylepšení včetně ocelových stěn, které byly postaveny mezi zadními kontejnery a přistávací palubou. Loď měla být poprvé použita při letu CRS-7, který selhal při startu dne 28. června 2015.[15]
Dne 8. dubna 2016 první stupeň, který úspěšně vynesl kosmickou loď Dragon při letu CRS-8, úspěšně přistál na OCISLY.[16]
Just Read the Instructions
Třetí loď ASDS, na kterou byl použit člun Marmac 303, byla postavena v roce 2015 v Louisianské loděnici a proplula Panamským průplavem v červnu 2015. Rozšiřující křídla byla složena na palubě, protože jinak by byla loď příliš široká a nemohla by proplout kanálem.[12][15]
Domovským přístavem pro Marmacu 303 je přístav v Los Angeles, v námořním výzkumném a obchodním areálu AltaSea ve vnějším přístavu San Pedro.[17][18]
SpaceX v lednu 2016, krátce před prvním použitím přistávací plošiny pro 21. let Falconu 9, oznámila, že Marmac 303 bude druhou ASDS nazvanou Just Read the Instructions (JRTI).[19]
Dne 17. ledna 2016 byla JRTI použita při prvním pokusu o záchranu prvního stupně Falconu 9 při letu Jason-3, který startoval z Vandenbergu.[15] První stupeň úspěšně přistál na palubě, nicméně kotevní pojistce se nepodařilo zajistit jednu z nohou, což způsobilo že se raketa převrátila a explodovala při nárazu do paluby.[20] Dne 14. ledna 2017 odstartoval Falcon 9 z Vandenbergovy letecké základny a první stupeň přistál na JRTI, která se nacházela v Tichém oceánu asi 370 km daleko, čímž se stal prvním úspěšným přistáním v Pacifiku.[21]
Charakteristika
ASDS jsou autonomní plavidla schopná udržovat přesnou polohu. Původně byla přesnost uváděna v rozmezí tří metrů[8], i za bouřky, pomocí systému GPS[22] a čtyř podů na dieselový pohon.[23] Vedle autonomního režimu mohou být lodě rovněž řízeny dálkově.[3]
Pody jsou jednotky hydraulického pohonu s modulárními pohonnými jednotkami s dieselovým hydraulickým pohonem a modulární řídící jednotkou, kterou vyrábí Thrustmaster, výrobce lodního vybavení.[5] Navracející se raketa nemůže pouze mířit na plochu lodě, ale musí také zohledňovat vliv oceánu a chybu GPS.[5][24]
SpaceX vybavila lodě celou řadu senzorických a měřicích technologií, aby shromažďovaly data o pokusech o přistání, včetně komerčních kamer GoPro.[25]
Ve středu přistávacích ploch ASDS je kruh, který obepíná stylizované „X“ v bodě přistání.[26]
Historie přistání
Významná přistání
.jpg)
První pokus o přistání
K prvnímu pokusu o přistání na plošině došlo 10. ledna 2015 a první stupeň Falconu 9 měl přistát na původní Just Read the Instructions (Marmac 300). Bylo dosaženo mnoha cílů testu, včetně přesné raketové kontroly sestupu k přistání na plošině na určitém místě v jižním Atlantském oceánu a velké množství údajů z testů bylo získáno z použití řídících roštových kormidel. Nicméně přistání bylo tvrdé.[27]
Webcast vysílaný společností SpaceX ukázal, že došlo k boostback zážehu a reentry zážehu a raketa se podle očekávaní dostala „pod horizont“, což omezilo živý telemetrický signál. Krátce poté SpaceX vydala informace o tom, že raketa se dostala na přistávací plošinu, jak bylo plánováno, ale „přistála tvrdě... Loď samotná je v pořádku. Některé podpěry na palubě budou muset být nahrazeny.“[27][28]
.jpg)
První úspěšné přistání
K prvnímu úspěšnému přistání prvního stupně Falconu 9 na plošině Of Course I Still Love You v Atlantském oceánu u pobřeží Floridy došlo 8. dubna 2016 přesně 9 minut a 10 sekund po startu.[29] Konkrétně šlo o stupeň B1021, který se o necelý rok později stal prvním, který startoval podruhé.
Plošina s prvním stupněm připlula do přístavu Port Canaveral brzy ráno 12. dubna 2016.[30] Tam stupeň strávil několik dní, během kterých byl z lodi jeřábem přemístěn na stojan na pevnině a poté technici odmontovali přistávací nohy. Poté byl stupeň pomocí dvou jeřábů sklopen do horizontální polohy a naložen na návěs tahače, který se stupněm zamířil zpět na kosmodrom Cape Canaveral AFS. Tam byl stupeň uložen do montážní haly HIF u rampy 39A.[31]
První úspěšné přistání při letu na GEO
Dne 6. května 2016 přistál první stupeň B1022 Falconu 9 při misi JCSat-14 na OCISLY, Bylo to podruhé na mořské plošině a poprvé při letu na přechodovou dráhu ke geostacionární.[32] Stupeň prošel stejným procesem odmontování nohou a přeložení, jako při letu CRS-8, ale tentokrát byly práce v přístavu hotovy už za tři a půl dne, což bylo témeř o polovinu rychleji, než poprvé.[33] Následně byl také převezen do haly HIF, kde byl uskladněn spolu se stupni B1019 (ORBCOMM-2) a B1021 (CRS-8).
První přistání na JRTI
Dne 14. ledna 2017 první stupeň Falconu 9 přistál na JRTI při letu Iridium NEXT-1.[34] Bylo to první úspěšné přistání na Just Read the Instructions v Tichém oceánu.[35]
První přistání již jednou použitého stupně
Dne 3. března 2017 přistál po vynesení družice SES-10 první stupeň B1021 Falconu 9 na plošinu Of Course I Still Love You. Poprvé byl použit už jednou letěný stupeň, který byl použit při letu CRS-8. Stupeň už po třetí nepoletí, nejspíše bude vystaven. Při tomto letu také došlo k prvnímu pokusu o záchranu aerodynamického krytu, konkrétně se to zkoušelo na jedné polovině krytu.
Přehled přistání
| Datum | Plošina | Náklad | Raketa, stupeň[* 1] | Výsledek | Poznámky |
|---|---|---|---|---|---|
| 2015. ledna 10 | JRTI | CRS-5 | v1.1
B1012 |
Neúspěšné | Stupeň se dostal na přistávací plošinu, ale přistání bylo příliš tvrdé. |
| 2015. února 11 | JRTI | DSCOVR | v1.1
B1013 |
Pokus neuskutečněn | Plošina byla vlečena na moře, ale vlivem špatného počasí, kdy vlny dosahovaly výšky sedmi metrů, byla odvlečena zpět do přístavu a došlo pouze k pokusu o přistání na mořskou hladinu, který byl úspěšný.[36] |
| 2015. dubna 14 | JRTI | CRS-6 | v1.1
B1015 |
Neúspěšné | Stupeň dosedl na plošinu, ale díky velké horizontální hybnosti se skácel na plochu lodi a explodoval.[37] |
| 2015. června 28 | OCISLY | CRS-7 | v1.1
B1018 |
Pokus neuskutečněn | Plošina vyplula na moře, ale raketu při startu postihla nehoda.[38] |
| 2016. ledna 17 | JRTI | Jason-3 | v1.1
B1017 |
Neúspěšné | Stupeň dosedl na plošinu, ale vadný zámek jedné z nohou ji nezajistil, stupeň spadl a explodoval.[39][40][41] |
| 2016. března 4 | OCISLY | SES-9 | v1.2
1020 |
Neúspěšné | Za účelem nižší palivové náročnosti přistání byly zažehnuty tři motory. Stupeň nedokázal dostatečně zpomalit a narazil do paluby.[42] |
| 2016. dubna 8 | OCISLY | CRS-8 | v1.2 | Úspěšné | První úspěšné přistání na mořské plošině. |
| 2016. května 6 | OCISLY | JCSAT-14 | v1.2
B1022.1 |
Úspěšné | Při tomto letu byla družice vynášena na přechodovou dráhu ke geostacionární.[43] |
| 2016. května 27 | OCISLY | Thaicom-8 | v1.2 | Úspěšné | |
| 2016. června 14 | OCISLY | Eutelsat 117W B / ABS 2A | v1.2
B1024 |
Neúspěšné | Motorům došlo ještě před dosednutím okysličovadlo.[44] |
| 2016. srpna 14 | OCISLY | JCSAT-16 | v1.2
B1026 |
Úspěšné | Při přistání byl použit pouze jeden motor.[45] |
| 2017. ledna 14 | JRTI | Iridium NEXT 1-10 | Block 3 | Úspěšné | První úspěšné přistání na JRTI a v Tichém oceánu.[46] |
| 2017. března 30 | OCISLY | SES-10 | v1.2 | Úspěšné | První úspěšné přistání již jednou letěného stupně. |
| 2017. června 23 | OCISLY | BulgariaSat-1 | Block 3 | Úspěšné | První stupeň, který přistál na JRTI i OCISLY. |
| 2017. června 25 | JRTI | Iridium NEXT 11-20 | Block 3 | Úspěšné | |
| 2017. srpna 24 | JRTI | Formosat-5 | Block 3 | Úspěšné | Díky malé hmotnosti nákladu vystoupal tento první stupeň do nejvyšší výšky, konkrétně do 247 km.[47] |
| 9. října 2017 | JRTI | Iridium NEXT 21-30 | Block 4 | Úspěšné | |
| 11. října 2017 | OCISLY | EchoStar 105 / SES-11 | Block 3 | Úspěšné | |
| 30. října 2017 | OCISLY | Koreasat 5A | Block 4
B1042.1 |
Úspěšné | |
| 6. února 2018 | OCISLY | Zkušební let Falconu Heavy | Falcon Heavy
B1033 |
Neúspěšné | |
| 11. května 2018 | OCISLY | TESS | Block 4 | Úspěšné | |
| 11. května 2018 | OCISLY | Bangabandhu-1 | Block 5 | Úspěšné | První let verze Block 5. |
| 2018. července 22 | OCISLY | TelStar 19V | Block 5B1047.1 | Úspěšné | |
| 25. července 2018 | JRTI | Iridium NEXT 56-65 | Block 5 | Úspěšné |
- ↑ Za sériovým číslem stupně je číslo značící, po kolikáté stupeň přistál.
Odkazy
Reference
- ↑ Elon Musk on Twitter. Twitter. Dostupné online [cit. 2017-04-22].
- ↑ Elon Musk on Twitter. Twitter. Dostupné online [cit. 2017-04-22].
- ↑ a b c SpaceX readies rocket for station launch, barge landing. CBS News. Dostupné online [cit. 2017-04-22]. (anglicky)
- ↑ NASA. SpaceX Dragon Headed to the ISS. [s.l.]: [s.n.] Dostupné online.
- ↑ a b c d SpaceX’s Autonomous Spaceport Drone Ship ready for action | NASASpaceFlight.com. www.nasaspaceflight.com [online]. [cit. 2017-04-22]. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ Next Falcon 9 Launch Could See First-stage Platform Landing - SpaceNews.com. SpaceNews.com. 2014-10-24. Dostupné online [cit. 2017-04-22]. (anglicky)
- ↑ BULLIS, Kevin. SpaceX Plans to Start Reusing Rockets in 2015. MIT Technology Review. Dostupné online [cit. 2017-04-22]. (anglicky)
- ↑ a b MUSK, Elon. Twitter. Twitter [online]. [cit. 22.4.2017]. Dostupné online.
- ↑ AFD-141107-004.pdf [online]. SpaceX [cit. 2017-04-22]. Dostupné online.
- ↑ CLARK, Stephen. Photos: SpaceX’s autonomous spaceport drone ship – Spaceflight Now [online]. [cit. 2017-04-22]. Dostupné online.
- ↑ Elon Musk on Twitter. Twitter. Dostupné online [cit. 2017-04-22].
- ↑ a b c Elon Musk on Twitter. Twitter. Dostupné online [cit. 2017-04-22].
- ↑ Elon Musk on Twitter. Twitter. Dostupné online [cit. 2017-04-22].
- ↑ Elon Musk Names SpaceX Drone Ships in Honor of Sci-Fi Legend. Space.com. Dostupné online [cit. 2017-04-22].
- ↑ a b c d e f SpaceX Augments and Upgrades Drone Ship Armada | NASASpaceFlight.com. www.nasaspaceflight.com [online]. [cit. 2017-04-22]. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ SpaceX Rocket Makes Spectacular Landing on Drone Ship. Phenomena [online]. 2016-04-08 [cit. 2017-04-22]. Dostupné online.
- ↑ SpaceX Planning To Base Rocket, Spacecraft Retrieval At Port Of Los Angeles [online]. [cit. 2017-04-22]. Dostupné online.
- ↑ Groundbreaking partnership announced between SpaceX, AltaSea in San Pedro. Redlands Daily Facts. Dostupné online [cit. 2017-04-22]. (anglicky)
- ↑ Final SpaceX Falcon 9 v1.1 successfully launches Jason-3 | NASASpaceFlight.com. www.nasaspaceflight.com [online]. [cit. 2017-04-22]. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ PASZTOR, Andy. SpaceX Stumbles, as Booster Landing Fails. Wall Street Journal. 2016-01-17. Dostupné online [cit. 2017-04-22]. ISSN 0099-9660.
- ↑ CNN, Azadeh Ansari and Jackie Wattles. SpaceX returns to flight, nails rocket landing. CNN [online]. [cit. 2017-04-22]. Dostupné online.
- ↑ SpaceX to attempt Falcon 9 booster landing on floating platform. Florida Today. Dostupné online [cit. 2017-04-22]. (anglicky)
- ↑ {title}. www.thrustmaster.net [online]. [cit. 22-04-2017]. Dostupné v archivu pořízeném dne 07-12-2014.
- ↑ Pad 39A – SpaceX laying the groundwork for Falcon Heavy debut | NASASpaceFlight.com. www.nasaspaceflight.com [online]. [cit. 2017-04-22]. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ 2016 FAA Commercial Space Transportation Conference Day 2 Part 2. YouTube [online]. [cit. 2017-04-22]. Dostupné online.
- ↑ SpaceX’s Autonomous Spaceport Drone Ship ready for action | NASASpaceFlight.com. www.nasaspaceflight.com [online]. [cit. 2017-04-22]. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ a b CLARK, Stephen. Dragon successfully launched, rocket recovery demo crash lands – Spaceflight Now [online]. [cit. 2017-04-22]. Dostupné online.
- ↑ Elon Musk on Twitter. Twitter. Dostupné online [cit. 2017-04-22].
- ↑ Watch SpaceX achieve first-ever sea landing of reusable rocket. graphics.latimes.com. Dostupné online [cit. 2017-04-22]. (anglicky)
- ↑ Falcon 9 first stage sails into Port Canaveral atop ASDS – ahead of big plans | NASASpaceFlight.com. www.nasaspaceflight.com [online]. [cit. 2017-04-22]. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ CRS-8 (SpX-8) | forum.kosmonautix.cz. forum.kosmonautix.cz [online]. [cit. 2017-04-28]. Dostupné online.
- ↑ SpaceX successfully lands its Falcon 9 rocket on a floating drone ship again. The Verge [online]. 2016-05-06 [cit. 2017-04-22]. Dostupné online.
- ↑ JCSat-14 | forum.kosmonautix.cz. forum.kosmonautix.cz [online]. [cit. 2017-04-28]. Dostupné online.
- ↑ SpaceX on Twitter. Twitter. Dostupné online [cit. 2017-04-22].
- ↑ SPACEX. Iridium-1 Hosted Webcast. [s.l.]: [s.n.] Dostupné online.
- ↑ Elon Musk on Twitter. Twitter. Dostupné online [cit. 2017-04-28].
- ↑ Elon Musk on Twitter. Twitter. Dostupné online [cit. 2017-04-28].
- ↑ SpaceX Falcon 9 rocket destroyed in launch mishap. CBS News. Dostupné online [cit. 2017-04-28]. (anglicky)
- ↑ SPACEX. Jason-3 Hosted Webcast. [s.l.]: [s.n.] Dostupné online.
- ↑ Elon Musk on Twitter. Twitter. Dostupné online [cit. 2017-04-28].
- ↑ Sorry, we can’t seem to find the page you’re looking for.. The Washington Post. 2016-01-18. Dostupné online [cit. 2017-04-28]. ISSN 0190-8286. (anglicky)
- ↑ Elon Musk on Twitter. Twitter. Dostupné online [cit. 2017-04-28].
- ↑ SpaceX successfully lands its Falcon 9 rocket on a floating drone ship again. The Verge [online]. 2016-05-06 [cit. 2017-04-28]. Dostupné online.
- ↑ Elon Musk on Twitter. Twitter. Dostupné online [cit. 2017-04-28].
- ↑ CLARK, Stephen. Falcon 9 rocket launches Japanese satellite, then nails bullseye landing – Spaceflight Now [online]. [cit. 2017-04-28]. Dostupné online.
- ↑ SPACEX. Iridium-1 Hosted Webcast. [s.l.]: [s.n.] Dostupné online.
- ↑ Rychlozprávy #5: Fotka skafandru SpaceX, SES-14 nevynese Falcon, podrobnosti o přistání na ASDS, a další – ElonX. ElonX. 2017-08-28. Dostupné online [cit. 2017-08-28].
