Jednotková matice

V lineární algebře označuje pojem jednotková matice velikosti n čtvercovou matici $n\times n$, která má na hlavní diagonále jedničky a na ostatních místech nuly. Jednotková matice se značí I_n, případně jen I, je-li velikost nepodstatná nebo lze-li ji odvodit z kontextu

$I_{1}={\begin{bmatrix}1\end{bmatrix}},\ I_{2}={\begin{bmatrix}1&0\\0&1\end{bmatrix}},\ I_{3}={\begin{bmatrix}1&0&0\\0&1&0\\0&0&1\end{bmatrix}},\ \cdots ,\ I_{n}={\begin{bmatrix}1&0&\cdots &0\\0&1&\cdots &0\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\0&0&\cdots &1\end{bmatrix}}$

Důležitou vlastností I_n je

AI_n = A   a   I_nB = B

je-li násobení matic definováno.

Jednotková matice je inverzní sama k sobě, zároveň je symetrická i ortogonální. Nemění se mocněním. Její odmocnina (A, pro které $A*A=I_{n}$) není jednoznačná (Může to být opět jednotková, ale může to být i matice nesymetrická, už vůbec ne diagonální).

Jednotková matice je speciálním případem diagonální matice.