Poté, co francouzský maršál Henri de la Tour d'Auvergne, vikomt de Turenne, dorazil s vojskem k císařskému ležení u Sinsheimu mezi Heilbronnem a Heidelbergem, opírajícímu se o pevné pozice na březích potoka Mühlbach a řeky Elsenz a ze strany chráněné lesem. Francouzi překročili řeku, během zprvu nerozhodného boje, kdy výborné francouzské velení bylo vyváženo mírnou početní převahou a dobrou pozicí císařských, vnikli do Sinsheimu a po čtyřhodinovém boji porazili početně silnější - a navíc zakopanou - císařskou armádu vedenou vévodou Karlem Lotrinským a generálem Caprarou. Caprara padl do francouzského zajetí.
.svg){kind=small}
Obrázky, zvuky či videa k tématu Bitva u Sinsheimu na Wikimedia Commons 