Aktuátor

Aktuátor je část mechatronické soustavy (strojů kombinujících elektroniku a mechaniku), která převádí informační část procesu na technickou - např. příkaz o změně směru je aktuátorem převeden na mechanickou energii potřebnou k vychýlení ze současného směru pohybu stroje. Je vlastně opakem senzoru (snímače), který snímá skutečnost a získává z ní informační hodnotu.

Rozdělení aktuátorů dle použité technologie

• elektronické aktuátory
  • polovodičové měniče - pulsní měnič (AC/AC), střídač (DC/AC, tzn. opak usměrňovače), střídavý měnič (napětí nebo kmitočtu), zesilovač
  • aktuátory využívající elektro-magnetického principu.
• elektromechanické aktuátory - využívají elektro-magneticko-mechanického principu

Jejich nevýhodou je závislost na zdroji energie a nebezpečí úrazu elektrickým proudem

• • stejnosměrné
  • střídavé

• • Asynchronní motory
  • Synchronní motory
  • stejnosměrné motory
  • komutátorové motory
  • krokové motory
  • Lineární motory

• hydraulické aktuátory

Výhodou je veliká síla, kterou lze tímto principem docílit, nevýhodou velikost stroje a nutnost vedení kapalin, ekologická závadnost minerálních olejů používaných v hydraulickém vedení

- např.: přímočaré hydromotory, rotační hydromotory, ventily, valcha

• pneumatické aktuátory

Výhodou je jejich rychlost, ekonomická nenáročnost, ekologická nezávadnost. Nevýhoda je zpoždění oproti příkazu k činnosti.

• • ventily
  • přímočaré pneumatické motory
  • rotační pneumatické motory
  • nekonvenční aktuátory - bimetalické, piezo-elektrické, elektrochemické, mikroaktuátory