Planetová převodovka

Planetová převodovka je tvořena planetovým převodem nebo jejich sestavou v případě vícestupňové planetové převodovky. Samotný planetový převod je pak tvořen centrálním kolem, satelity, unašečem satelitů a korunovým kolem. Centrální kolo, korunové kolo a unašeč satelitů mají společnou osu. Satelity jsou uloženy na unašeči a jsou v záběru v centrálním i korunovém kole.

Výhody

oproti klasickým převodovkám má menší rozměry
jednodušší řazení díky kolům ve stálém záběru
větší životnost než kola v klasické převodovce
snadné dosažení velkého převodového poměru vzhledem k rozměrům
pouze momentové reakce, symetrická distribuce zátěže
více převodových kombinací
vstup i výstup je na stejné ose – někdy výhodné

Nevýhody

větší zatížení ložisek
složitější než klasická převodovka
dražší výroba oproti klasickým převodovkám (komplikovanější montáž a přístupnost)
u vícestupňové převodovky mají nezabírající volně se protáčející stupně určité tření

Princip činnosti

Jedna ze tří rotačních částí – centrální kolo, korunové kolo a unašeč satelitů – je zastavena a zbylé dvě slouží jako vstup a výstup (nebo naopak). Při činnosti se vždy satelity otáčejí okolo své osy a tím přenášejí rotaci (kroutící moment a rychlost otáčení) ze vstupu na výstup. Rychlostní stupně se řadí zabrzděním nebo odbrzděním některé části převodovky. K brzdění jednotlivých částí se používají především lamelové spojky.

Převodové poměry

Označení:

C – počet zubů centrálního kola
K – počet zubů korunového kola

Pro zabrzděné korunové kolo

Pokud kroutící moment přivádíme na unašeč satelitů a odebíráme jej z centrálního kola, je poměr otáček výstupu vůči vstupu roven

(C+K)/C

a převod zvyšuje rychlost rotace. Samozřejmě při přehození vstupu a výstupu je poměr opačný a převod je zpomalující.

Pro zabrzděný unašeč satelitů

Pokud je kroutící moment přiváděn na centrální kolo a odebírá se z korunového kola, dojde k obrácení smyslu otáčení (vyjádřeno znaménkem minus) a poměr otáček výstupu vůči vstupu je roven

−K/C.

Pro zabrzděné centrální kolo

Pokud je kroutící moment přiváděn na unašeč satelitů a odebírá se z korunového kola, je poměr otáček výstupu vůči vstupu roven

(K+C)/K.

Přímý záběr Pro přímý záběr – poměr otáček 1:1 – musí být všechna kola spojena. Poté se satelity nebudou odvalovat a fungují pouze jako jakési spojky mezi centrálním a korunovým kolem.