Přeskočit na obsah

Martin Saska: Porovnání verzí

Přidat odkazy
Z Wikipedie, otevřené encyklopedie
Interaktivně procházet historii
← Přejít na předchozí porovnáníPřejít na další porovnání →
Smazaný obsah Přidaný obsah
VizuálníWikitext
m wl
značky: editace z Vizuálního editoru editace z mobilu editace z mobilního webu
Rucpav (diskuse | příspěvky)
11 editací
doplnění publikací a citací
Řádek 9: Řádek 9:
| url = https://usermap.cvut.cz/profile/2571c7c3-f34c-4761-92a4-c767eb1d7f6d
| url = https://usermap.cvut.cz/profile/2571c7c3-f34c-4761-92a4-c767eb1d7f6d
| datum přístupu = 2024-04-09
| datum přístupu = 2024-04-09
}}</ref> Patří mezi přední české odborníky na vývoj [[Bezpilotní letadlo|dronů]].<ref name=":1">{{Citace elektronického periodika
}}</ref> Patří mezi přední české odborníky na vývoj autonomních [[Bezpilotní letadlo|dronů]]<ref>{{Citace elektronického periodika
| titul = Chceme, aby se dron stal spolupracovníkem člověka a dokázal s ním přirozeným jazykem komunikovat, říká robotik Martin Saska {{!}} SECURITY MAGAZÍN
| periodikum = www.securitymagazin.cz
| url = https://www.securitymagazin.cz/technologie/zamerujeme-na-to-aby-se-dron-stal-spolupracovnikem-cloveka-a-dokazal-se-snim-prirozenym-jazykem-bavit-rika-vrozhovoru-robotik-martin-saska-1404070384.html
| jazyk = cs
| datum přístupu = 2024-05-01
}}</ref>.<ref name=":1">{{Citace elektronického periodika
| titul = Chceme, aby se dron stal spolupracovníkem člověka a dokázal s ním přirozeným jazykem komunikovat, říká robotik Martin Saska
| titul = Chceme, aby se dron stal spolupracovníkem člověka a dokázal s ním přirozeným jazykem komunikovat, říká robotik Martin Saska
| periodikum = www.securitymagazin.cz
| periodikum = www.securitymagazin.cz
Řádek 34: Řádek 40:
| url = https://robotics.fel.cvut.cz/cras/
| url = https://robotics.fel.cvut.cz/cras/
| datum přístupu = 2024-04-09
| datum přístupu = 2024-04-09
}}</ref><ref name=":1" /> V roce 2008 byl hostujícím vědeckým pracovníkem na [[Univerzita Illinois v Urbana Champaign|Universitě Illinois v Urbana Champaign]] v USA, a v letech 2012, 2014 a 2016 na [[Pensylvánská univerzita|Pensylvánské univerzitě]] v USA, kde spolupracoval se skupinou Vijaye Kumara v rámci laboratoře GRASP. Je autorem nebo spoluautorem 150 publikací na recenzovaných konferencích s několika oceněními za nejlepší příspěvek a více než 80 publikací v [[Impaktovaný časopis|impaktovaných časopisech]], včetně [[International Journal of Robotics Research]], AURO, JFR, ASC, EJC.<ref name=":0" /> Jeho tým vyhrál několik robotických výzev v soutěžích [https://www.mbzirc.com/about-us Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge] (MBZIRC 2017<ref>{{Citace elektronického periodika
}}</ref><ref name=":1" /> V roce 2008 byl hostujícím vědeckým pracovníkem na [[Univerzita Illinois v Urbana Champaign|Universitě Illinois v Urbana Champaign]] v USA, a v letech 2012, 2014 a 2016 na [[Pensylvánská univerzita|Pensylvánské univerzitě]] v USA, kde spolupracoval se skupinou Vijaye Kumara v rámci laboratoře GRASP. Je autorem nebo spoluautorem 150 publikací na recenzovaných konferencích s několika oceněními za nejlepší příspěvek a více než 80 publikací v [[Impaktovaný časopis|impaktovaných časopisech]], včetně [[International Journal of Robotics Research]]<ref name=":2">{{Citace periodika
| příjmení = Saska
| jméno = Martin
| příjmení2 = Vonásek
| jméno2 = Vojtěch
| příjmení3 = Krajník
| jméno3 = Tomáš
| titul = Coordination and navigation of heterogeneous MAV–UGV formations localized by a ‘hawk-eye’-like approach under a model predictive control scheme
| periodikum = The International Journal of Robotics Research
| datum vydání = 2014-09
| ročník = 33
| číslo = 10
| strany = 1393–1412
| issn = 0278-3649
| doi = 10.1177/0278364914530482
| jazyk = en
| url = http://journals.sagepub.com/doi/10.1177/0278364914530482
| datum přístupu = 2024-05-01
}}</ref>, Autonomous Robots od nakladatelství Springer<ref>{{Citace elektronického periodika
| titul = Autonomous Robots
| periodikum = SpringerLink
| url = https://link.springer.com/journal/10514
| jazyk = en
| datum přístupu = 2024-05-01
}}</ref><ref>{{Citace elektronického periodika
| titul = Search Page {{!}} SpringerLink
| periodikum = link.springer.com
| url = https://link.springer.com/search?query=martin+saska
| jazyk = en
| datum přístupu = 2024-05-01
}}</ref>, JFR, ASC, EJC.<ref name=":0" /> Jeho tým vyhrál několik robotických výzev v soutěžích [https://www.mbzirc.com/about-us Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge] (MBZIRC 2017<ref>{{Citace elektronického periodika
| titul = Drony z ČVUT zabodovaly v Emirátech. Z Abú Zabí vezou tři medaile
| titul = Drony z ČVUT zabodovaly v Emirátech. Z Abú Zabí vezou tři medaile
| periodikum = iROZHLAS
| periodikum = iROZHLAS
Řádek 41: Řádek 77:
| jazyk = cs
| jazyk = cs
| datum přístupu = 2024-05-01
| datum přístupu = 2024-05-01
}}</ref><ref>https://mrs.fel.cvut.cz/mbzirc</ref><ref>{{Citace elektronického periodika
}}</ref><ref name=":3">https://mrs.fel.cvut.cz/mbzirc</ref><ref>{{Citace elektronického periodika
| titul = ČVUT: Drony z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze budou obhajovat vítězství v Abu Dhabi
| titul = ČVUT: Drony z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze budou obhajovat vítězství v Abu Dhabi
| periodikum = parlamentnilisty.cz
| periodikum = parlamentnilisty.cz
Řádek 50: Řádek 86:
| url = https://www.ceskatelevize.cz/porady/1096902795-studio-6/220411010100108/
| url = https://www.ceskatelevize.cz/porady/1096902795-studio-6/220411010100108/
| jazyk = cs
| jazyk = cs
}}</ref><ref>https://mrs.fel.cvut.cz/mbzirc2020</ref>) a [[DARPA|Defense Advanced Research Projects Agency]].<ref>{{Citace elektronického periodika
}}</ref><ref name=":4">https://mrs.fel.cvut.cz/mbzirc2020</ref>) a [[DARPA]].<ref>{{Citace elektronického periodika
| titul = Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge 2017
| titul = Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge 2017
| url = https://mrs.fel.cvut.cz/mbzirc
| url = https://mrs.fel.cvut.cz/mbzirc
Řádek 56: Řádek 92:
}}</ref><ref name=":1" />
}}</ref><ref name=":1" />
== Dílo ==
== Dílo ==
Martin Saska je autorem bezmála 150 vědeckých prací a článků. <ref>Celý seznam publikovaných vědeckých prací Martina Sasky:https://mrs.fel.cvut.cz/people/martin-saska</ref>
Publikační činnost

Vybrané články z [[Impaktovaný časopis|impaktovaných časopisů]]:


* {{Citace periodika
* {{Citace periodika
Řádek 67: Řádek 105:
| spoluautoři = et al.
| spoluautoři = et al.
| titul = Coordination and navigation of heterogeneous MAV–UGV formations localized by a ‘hawk-eye’-like approach under a model predictive control scheme
| titul = Coordination and navigation of heterogeneous MAV–UGV formations localized by a ‘hawk-eye’-like approach under a model predictive control scheme
| periodikum = International Journal of Robotics Research (IJRR)
| periodikum = International Journal of Robotics Research
| rok vydání = 2014
| rok vydání = 2014
| strany = 33(10)
| issn = 0278-3649
|ročník=33|číslo=10}}<ref name=":2" />
| issn = 1393-1412
* {{Citace periodika
}}
| příjmení = Saska
*
| jméno = Martin
* F. Novák, V. Walter, P. Petráček, T. Báča and M. Saska. Fast collective evasion in self-localized swarms of unmanned aerial vehicles. Bioinspiration & Biomimetics 16(6):066025, November 2021.
| příjmení2 = Spurný
* V. Krátký, P. Petráček, T. Báča and M. Saska. An autonomous unmanned aerial vehicle system for fast exploration of large complex indoor environments. Journal of Field Robotics 38(8):1036-1058, May 2021.
| jméno2 = Vojtěch
* P. Petráček, V. Walter, T. Báča and M. Saska. Bio-Inspired Compact Swarms of Unmanned Aerial Vehicles without Communication and External Localization. Bioinspiration & Biomimetics 16(2):026009, December 2020.
| příjmení3 = Vonásek
* R. Pěnička, J. Faigl and M. Saska. Variable Neighborhood Search for the Set Orienteering Problem and its application to other Orienteering Problem variants. European J. of Operational Research 276(3):816 - 825, 2019.
| jméno3 = Vojtěch
* Saska, M. - Baca, T. - Thomas, J. - Chudoba, J. - Preucil, L. - Krajnik, T. - Faigl, J. - Loianno, G. - Kumar, V.  System for deployment of groups of micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard visual relative localization. Autonomous Robots (AURO), 41(4):919-944, 2017.
* Saska, M. - Spurný, V. - Vonasek, V. Predictive control and stabilization of nonholonomic formations with integrated spline-path planning. Robotics and Autonomous Systems (RAS), 75(Part B):379–397, 2016.
| titul = Predictive control and stabilization of nonholonomic formations with integrated spline-path planning
| periodikum = Robotics and Autonomous Systems
| rok vydání = 2016
| ročník = 75, část B
* Spurny, V. - Baca, T. - Saska, M. - Penicka, R. - Krajnik, T. - Thomas, J. -  Thakur, D. - Loianno, G. - Kumar, V. Cooperative Autonomous Search, Grasping and Delivering in a Treasure Hunt Scenario by a Team of UAVs. Journal of Field Robotics, vol. 36, no. 1, pp. 125–148, 2019. 2018.
| strany = 379-397
* Baca, T. - Stepan, P. - Spurny, V. - Hert, D. - Saska, M. - Thomas, J. - Loianno, G. - Kumar, V. Autonomous Landing on a Moving Vehicle with an Unmanned Aerial Vehicle, J. of Field Robotics, 36(5):874-891, 2019.
| issn = 0921-8890
* Stepan, P. - Krajnik, T. - Petrlik, M. - Saska, M'''.''' Vision techniques for on-board detection, following and mapping of moving targets, Journal of Field Robotics, vol. 36, no. 1, pp. 252–269, 2019.
| doi = 10.1016/j.robot.2015.09.004
* Faigl, J. - Vana, P. - Penicka, R. - Saska, M. Unsupervised Learning based Flexible Framework for Surveillance Planning with Aerial Vehicles, Journal of Field Robotics, vol. 36, no. 1, pp. 270–301, 2019.
| url = https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S092188901500192X
* Walter, V. - Staub, N. - Franchi, A. - Saska, M. UVDAR System for Visual Relative Localization with application to Leader-Follower Formations of Multirotor UAVs, IEEE RAL - 4(3):2637-2644, July 2019.
| vydavatel = Elsevier
* Loianno, G. - Spurny, V. - Baca, T. - Saska, M. - Kumar, V. Localization, grasping, and transportation of magnetic objects by a team of mavs in challenging desert like environments, IEEE RAL, vol. 3, no. 3, pp. 1576–1583, 2018.
}}<ref>{{Citace periodika
* Saska, M. - Vonásek, V. - Chudoba, J. - Thomas, J. - Loianno, G. - Kumar, V. Swarm Distribution and Deployment for Cooperative Surveillance by Micro-Aerial Vehicles. Journal of Intelligent & Robotic Systems, first online, 2016.
| příjmení = Saska
| jméno = Martin
| příjmení2 = Spurný
| jméno2 = Vojtěch
| příjmení3 = Vonásek
| jméno3 = Vojtěch
| titul = Predictive control and stabilization of nonholonomic formations with integrated spline-path planning
| periodikum = Robotics and Autonomous Systems
| datum vydání = 2016-01
| ročník = 75
| strany = 379–397
| issn = 0921-8890
| doi = 10.1016/j.robot.2015.09.004
| url = https://doi.org/10.1016/j.robot.2015.09.004
| datum přístupu = 2024-05-01
}}</ref>
* {{Citace periodika
| příjmení = Saska
| jméno = Martin
| příjmení2 = Báča
| jméno2 = Tomáš
| příjmení3 = Thomas
| jméno3 = Justin
| spoluautoři = et al.
| titul = System for deployment of groups of micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard visual relative localization
| periodikum = Autonomous Robots
| rok vydání = 2017
| ročník = 41
| číslo = 41
| strany = 919–944
| doi = https://doi.org/10.1007/s10514-016-9567-z
| url = https://core.ac.uk/reader/42585470
| vydavatel = Springer
}}<ref>{{Citace periodika
| příjmení = Saska
| jméno = Martin
| příjmení2 = Baca
| jméno2 = Tomas
| příjmení3 = Thomas
| jméno3 = Justin
| titul = System for deployment of groups of unmanned micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard visual relative localization
| periodikum = Autonomous Robots
| datum vydání = 2017-04-01
| ročník = 41
| číslo = 4
| strany = 919–944
| issn = 1573-7527
| doi = 10.1007/s10514-016-9567-z
| jazyk = en
| url = https://doi.org/10.1007/s10514-016-9567-z
| datum přístupu = 2024-05-01
}}</ref><ref>{{Citace periodika
| příjmení = Object
| jméno = object
| titul = System for deployment of groups of unmanned micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard visual relative localization
| url = https://core.ac.uk/reader/42585470
| datum přístupu = 2024-05-01
}}</ref>


== Ocenění ==
== Ocenění ==
Řádek 92: Řádek 190:
* 1. cena v soutěži DARPA Subterranean Challenge Urban Circuit - samofinancované týmy - vedoucí týmu UAV .
* 1. cena v soutěži DARPA Subterranean Challenge Urban Circuit - samofinancované týmy - vedoucí týmu UAV .
* 2. cena v DARPA Subterranean Challenge finále virtuální soutěže (mezi všemi týmy) - vedoucí týmu UAV
* 2. cena v DARPA Subterranean Challenge finále virtuální soutěže (mezi všemi týmy) - vedoucí týmu UAV
* 1. cena v soutěži MBZIRC 2020 (mezi velkými výzvami)
* 1. cena v soutěži MBZIRC 2020 (mezi velkými výzvami)<ref name=":4" />
* 1. cena v soutěži MBZIRC 2020 (2. výzva)
* 1. cena v soutěži MBZIRC 2020 (2. výzva)<ref name=":4" />
* 2. cena v soutěži MBZIRC 2020 (1. výzva)
* 2. cena v soutěži MBZIRC 2020 (1. výzva)<ref name=":4" />
* 1. cena v soutěži MBZIRC 2017 (3. výzva)
* 1. cena v soutěži MBZIRC 2017 (3. výzva)<ref name=":3" />
* 2. cena v soutěži MBZIRC 2017 (1. výzva)
* 2. cena v soutěži MBZIRC 2017 (1. výzva)<ref name=":3" />
* 3. cena v soutěži MBZIRC 2017 (velká výzva)
* 3. cena v soutěži MBZIRC 2017 (velká výzva)<ref name=":3" />
* IEEE ETFA 2017 - cena za nejlepší příspěvek (první autor)
* IEEE ETFA 2017 - cena za nejlepší příspěvek (první autor)
* ICUAS 2013 - cena za nejlepší příspěvek (první autor)
* ICUAS 2013 - cena za nejlepší příspěvek (první autor)

Verze z 1. 5. 2024, 11:52

ikona
Na této stránce se právě pracuje.
Prosíme, needitujte tuto stránku, dokud je zde tato zpráva, abyste se vyhnuli editačním konfliktům. V případě potřeby vyhledejte v historii vkladatele a kontaktujte jej. Děkujeme.
Tato šablona je určena pro krátkodobé užití v řádu hodin. Pokud od poslední editace uplynula doba delší než 2 dny, neváhejte ji odstranit.
Doc. Ing Martin Saska, Ph.D.
Narození1980 (43–44 let)
Alma materČeské vysoké učení technické v Praze
Juliova–Maxmiliánova univerzita ve Würzburku
PracovištěČeské vysoké učení Technické v Praze
Některá data mohou pocházet z datové položky.

Doc. Ing. Martin Saska, Ph.D. (* 1980) je vědeckým pracovníkem na Českém vysokém učení technickém(ČVUT) v Praze v oboru robotiky a autonomních systémů.[1] Patří mezi přední české odborníky na vývoj autonomních dronů[2].[3][4]

Život

Martin Saska získal magisterský titul na ČVUT v Praze v roce 2005 a doktorský titul na Juliova-Maxmiliánova univerzita ve Würzburku v Německu v rámci doktorského programu Elite Network of Bavaria v roce 2009.[5] Od roku 2009 působí jako vědecký pracovník na ČVUT v Praze, kde založil a vede laboratoř skupiny multirobotických systémů na fakultě elektrotechnické[5] a spoluzaložil Centrum robotiky a autonomních systémů s více než 70 výzkumníky spolupracujícími v oblasti robotiky.[6][3] V roce 2008 byl hostujícím vědeckým pracovníkem na Universitě Illinois v Urbana Champaign v USA, a v letech 2012, 2014 a 2016 na Pensylvánské univerzitě v USA, kde spolupracoval se skupinou Vijaye Kumara v rámci laboratoře GRASP. Je autorem nebo spoluautorem 150 publikací na recenzovaných konferencích s několika oceněními za nejlepší příspěvek a více než 80 publikací v impaktovaných časopisech, včetně International Journal of Robotics Research[7], Autonomous Robots od nakladatelství Springer[8][9], JFR, ASC, EJC.[5] Jeho tým vyhrál několik robotických výzev v soutěžích Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC 2017[10][11][12], MBZIRC 2020[13][14]) a DARPA.[15][3]

Dílo

Martin Saska je autorem bezmála 150 vědeckých prací a článků. [16]

Vybrané články z impaktovaných časopisů:

  • SASKA, Martin; VONÁSEK, V.; KRAJNÍK, T., et al. Coordination and navigation of heterogeneous MAV–UGV formations localized by a ‘hawk-eye’-like approach under a model predictive control scheme. International Journal of Robotics Research. 2014, roč. 33, čís. 10. ISSN 0278-3649. [7]
  • SASKA, Martin; SPURNÝ, Vojtěch; VONÁSEK, Vojtěch. Predictive control and stabilization of nonholonomic formations with integrated spline-path planning. Robotics and Autonomous Systems. Elsevier, 2016, roč. 75, část B, s. 379-397. Dostupné online. ISSN 0921-8890. DOI 10.1016/j.robot.2015.09.004. [17]
  • SASKA, Martin; BÁČA, Tomáš; THOMAS, Justin, et al. System for deployment of groups of micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard visual relative localization. Autonomous Robots. Springer, 2017, roč. 41, čís. 41, s. 919–944. Dostupné online. DOI https://doi.org/10.1007/s10514-016-9567-z. [18][19]

Ocenění

  • 1. místo v soutěži DARPA Subterranean Challenge Tunnel Circuit - samofinancované týmy - vedoucí týmu UAV
  • 1. cena v soutěži DARPA Subterranean Challenge Urban Circuit - samofinancované týmy - vedoucí týmu UAV .
  • 2. cena v DARPA Subterranean Challenge finále virtuální soutěže (mezi všemi týmy) - vedoucí týmu UAV
  • 1. cena v soutěži MBZIRC 2020 (mezi velkými výzvami)[14]
  • 1. cena v soutěži MBZIRC 2020 (2. výzva)[14]
  • 2. cena v soutěži MBZIRC 2020 (1. výzva)[14]
  • 1. cena v soutěži MBZIRC 2017 (3. výzva)[11]
  • 2. cena v soutěži MBZIRC 2017 (1. výzva)[11]
  • 3. cena v soutěži MBZIRC 2017 (velká výzva)[11]
  • IEEE ETFA 2017 - cena za nejlepší příspěvek (první autor)
  • ICUAS 2013 - cena za nejlepší příspěvek (první autor)
  • ICRA 2008 - ocenění Best Paper Award čestný finalista (první autor)

Odkazy

Poznámky


Reference

  1. ↑ Saska, Martin, doc. Ing., Dr. rer. nat.. usermap.cvut.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online. 
  2. ↑ Chceme, aby se dron stal spolupracovníkem člověka a dokázal s ním přirozeným jazykem komunikovat, říká robotik Martin Saska | SECURITY MAGAZÍN. www.securitymagazin.cz [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. 
  3. ↑ a b c Chceme, aby se dron stal spolupracovníkem člověka a dokázal s ním přirozeným jazykem komunikovat, říká robotik Martin Saska. www.securitymagazin.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online. 
  4. ↑ MAREŠ, Michael. Drony jako kurýři zásilek? Ta doba se blíží, říká šéf úspěšného vědeckého týmu Martin Saska. Hospodářské noviny (HN.cz) [online]. 2023-05-05 [cit. 2024-04-09]. Dostupné online. 
  5. ↑ a b c Martin Saska. mrs.fel.cvut.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online. 
  6. ↑ Center for Robotics and Autonomous Systems. robotics.fel.cvut.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online. 
  7. ↑ a b SASKA, Martin; VONÁSEK, Vojtěch; KRAJNÍK, Tomáš. Coordination and navigation of heterogeneous MAV–UGV formations localized by a ‘hawk-eye’-like approach under a model predictive control scheme. The International Journal of Robotics Research. 2014-09, roč. 33, čís. 10, s. 1393–1412. Dostupné online [cit. 2024-05-01]. ISSN 0278-3649. DOI 10.1177/0278364914530482. (anglicky) 
  8. ↑ Autonomous Robots. SpringerLink [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. (anglicky) 
  9. ↑ Search Page | SpringerLink. link.springer.com [online]. [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. (anglicky) 
  10. ↑ Drony z ČVUT zabodovaly v Emirátech. Z Abú Zabí vezou tři medaile. iROZHLAS [online]. 2017-03-18 [cit. 2024-05-01]. Dostupné online. 
  11. ↑ a b c d https://mrs.fel.cvut.cz/mbzirc
  12. ↑ ČVUT: Drony z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze budou obhajovat vítězství v Abu Dhabi. parlamentnilisty.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online. 
  13. ↑ 8. ledna 2020 - Studio 6 | Česká televize. [s.l.]: [s.n.] Dostupné online. 
  14. ↑ a b c d https://mrs.fel.cvut.cz/mbzirc2020
  15. ↑ Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge 2017. mrs.fel.cvut.cz [online]. [cit. 2024-04-09]. Dostupné online. 
  16. ↑ Celý seznam publikovaných vědeckých prací Martina Sasky:https://mrs.fel.cvut.cz/people/martin-saska
  17. ↑ SASKA, Martin; SPURNÝ, Vojtěch; VONÁSEK, Vojtěch. Predictive control and stabilization of nonholonomic formations with integrated spline-path planning. Robotics and Autonomous Systems. 2016-01, roč. 75, s. 379–397. Dostupné online [cit. 2024-05-01]. ISSN 0921-8890. DOI 10.1016/j.robot.2015.09.004. 
  18. ↑ SASKA, Martin; BACA, Tomas; THOMAS, Justin. System for deployment of groups of unmanned micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard visual relative localization. Autonomous Robots. 2017-04-01, roč. 41, čís. 4, s. 919–944. Dostupné online [cit. 2024-05-01]. ISSN 1573-7527. DOI 10.1007/s10514-016-9567-z. (anglicky) 
  19. ↑ OBJECT, object. System for deployment of groups of unmanned micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard visual relative localization. core.ac.uk. Dostupné online [cit. 2024-05-01]. 

Externí odkazy

https://youtu.be/UUEUbapppHY?si=SSalBOPZzfqZYvY7

Citováno z „https://cs.wikipedia.org/w/index.php?title=Martin_Saska&oldid=23869176“