Beambot

Z Wikipedie, otevřené encyklopedie
Skočit na: Navigace, Hledání

.

Beambot je robot poháněný ekologicky vyrobenou energií například ze solární energie, vodíku, nebo galvanického článku.

Název beambot pochází z anglického slova BEAM

  • Biology (biologie) – beamboti vycházejí z poznatku evoluce
  • Electronics (elektronické obvody) – elektronické obvody v beamu
  • Aesthetics (estetika) – u beambota přece jen záleží na jeho vzhledu (jednoduchost a neobvyklost)
  • Mechanics (mechanika) – mechanická stránka beambota

Beamboty vyrábí mnoho lidi po celém světě, slouží hlavně k pobavení. Výhodou beambotů je, že jejich stavba nevyžaduje moc času (za jeden den jsou hotoví) ani zkušeností (beambota lze postavit jen ze solárního článku a motoru).

Mechanismus a principy[editovat | editovat zdroj]

Pravidla, která jsou používána (a v různých stupních aplikovaná):

  1. Užití co nejmenšího počtu elektronických součástek ("keep it simple")
  2. Recyklace a opětovné použití součástek (technoscrap)
  3. Užití zdroje zářivé energie (například sluneční energie - Fotovoltaický článek)

Existuje velké množství BEAMbotů navržených k využívání solární energie z malých solárních článků jako zdroje energie k pohonu robota. Vytvářejí tak autonomní roboty pracující za rozdílných slunečních podmínek. "Solar Engine" obvody, H-bridge obvody (obvody pro kontrolu motorů), dotekové senzory, design, and další konstrukce robotů byly zdokumentovány a sdíleny skrze BEAM communitu.[1]

BEAM roboti[editovat | editovat zdroj]

Jsou založeni na "reaction-based" chování, BEAM roboti se snaží kopírovat charakteristické rysy a chování živých organismů.

Spory ve jménu[editovat | editovat zdroj]

Různí lidé mají různé myšlenky o tom, co BEAM ve skutečnosti znamená. Nejvíce uznávaný význam je Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics. Avšak je užíváno mnoho dalších méně-populární jmen, včetně:

  • Biotechnology Ethology Analogy Morphology
  • Building Evolution Anarchy Modularity

Typy[editovat | editovat zdroj]

Existují rozdílné druhy "-trope" BEAMbotů, kteří se snaží dosáhnout specifických cílů. Ze sérií, převládají nejvíce phototropes, kde je hledání světla (zdroje energie) nejprospěšnějším.

  • "Audiotropes" reaguje na zdroj zvuků.
    • Audiophiles se pohybují za zdrojem zvuků.
    • Audiophobes se pohybují od zdroje zvuků.
  • "Phototropes" ("light-seekers") reaguje na zdroje světla.
    • Photophiles (také Photovores) se pohybují za zdrojem světla.
    • Photophobes se pohybují od zdroje světla.
  • "Radiotropes" reaguje na zdroje radiových vln.
    • Radiophiles se pohybují za zdrojem radiových vln.
    • Radiophobes se pohybují od zdroje radiových vln.
  • "Thermotropes" reaguje na tepelné zdroje.
    • Thermophiles se pohybují za tepelným zdrojem.
    • Thermophobes se pohybují od tepelného zdroje.

Rozdělení[editovat | editovat zdroj]

BEAMboti konají různé pohyby a mají rozdílné mechanismy. Podle nich se dělí do různých kategorií:

  • Sedič (Sitter): Nepohybující se roboti, pouze sedí a kupříkladu bliká.
    • Beacons: Vysílá signály (nejčastěji navigační) pro jiné beamboty.
    • Pummers: Nehýbe se pouze zobrazuje "světelnou šou".
  • Kroutič (Squirmers): Sedící robot, provádějící zajímavou činnost(obvykle hýbe končetinami nebo se jinak kroutí).
    • Magbots: Zužitkovává magnetické pole pro vytvoření animací, pohybů.
    • Flagwavers: Pohybuje s vlajkou nebo předmětem kolem určitého místa.
    • Heads: Robot sedící na místě a pohybující pouze částí těla za světlem, zvukem,... může blikat nebo vydávat zvuky. (Nejpopulárnější beamboti, ale většinou jsou integrováni do jiných větších robotů).
    • Vibrators: Malincí roboti využívající miniaturní vibrační motorky a poskakování, třesení a poskakování.
  • Klouzač (Sliders): Robot se pohybuje klouzáním těla po zemi celým tělem jako had a zachovává kontakt s povrchem.
    • Snakes: Využívá vodorovného vlnění s pohybu..
    • Earthworms: Využívá smyčky k pohybu (jako píďalky).
  • Plížič (Crawlers): Pohybuje se díky převalování části těla nebo díky končetinám, které se při pohybu zvedají ze země, tudíž po ní nekloužou jako v případě klouzače.
    • Turbots: Roboti uzavření v kouli kterou využívají k pohybu.
    • Inchworms: Pohybují část svého těla kupředu jakmile se jiná část dotýká země..
    • Tracked robots: Využívá pásů jako tank.
  • Skákač (Jumpers): Beambot, který se přemisťuje skákáním a hopsáním.
    • Vibrobots: Produkují silné vibrace pomocí kterých se pohybují po zemi..
    • Springbots: Pohybují se kupředu nesouměrným živým a nevyzpytatelným způsobem.
  • Valič (Rollers): Valí se po zemi buď celým tělem, nebo jeho částí.
    • Symets: Symetrický kruhový robot pohybující se díky zapření jedné částí o zem (většinou kondenzátor). Těžko popsatelné.
    • Solarrollers: Solárně poháněná autíčka s stejnosměrným motorem. Snaží se dosáhnout maximálních rychlostí při minimálním osvětlení. Pořádají se s nimi i závody.
    • Poppers: Používá dva motory poháněné solar engines; a senzory pro zjištění směru. (mohou doslova hrát fotbal).
    • Miniballs: Používají svoje mohutné tělo v podobě kruhu k pohybu.
  • Chodič (Walkers): Robots se pohybuje pomocí skutečných končetin se střídavým kontaktem se zemí.
    • Motor Driven: Používá motor pro pohyb (Typicky 3 a více).
    • Muscle Wire Driven: Zužitkovává Nitinol (nickel - titanium alloy) titanové slitiny k vedení noh.
  • Plavač (Swimmers): Robot je schopný plavat na hladině nebo pod hladinou (obvykle voda).
    • Boatbots: Operuje na hladině tekutin.
    • Subbots: Operuje pod hladinou tekutin.
  • Létač (Fliers): Dokáže se udržet ve vzduchu, nezáleží na tom, jak dlouho.
    • Helicopters: Využívá rotorů k udržení ve vzduchu, k létání.
    • Planes: Využívá lehkých pevných křídel k vytvoření vztlaku popř. k vlastnímu nadzvednutí.
    • Blimps: Zvedá lehký balon.
  • Lezič (Climbers): Leze po laně či po drátě, ať už nahoru či dolů.

Aplikace a aktuální pokrok[editovat | editovat zdroj]

V poslední době se díky vývoji mikroprocesorů nabízí možnost nahrazení "hardvaroveho programování" jednoduchými programovatelnými mikročipy. Jako jsou například obvody PIC, PICaxe, atd.

Autonomní roboti jsou dobrou příležitostí pro další výzkum a rozvoj v oblasti neuronových sítí a genetických algorytmů. Jež by těmto malým robotům umožnily nabývat složitějších vzorců chování. A přiblížit se tak více k chování jednoduchých forem života.

Stavba BEAMbota múže pomoci s pochopení a prohloubením znalostí v rozličných technických oborech. Jakož to startovní bod k složitějším aplikacím strojírenství, elektrotechniky, robotiky, kybernetiky, programování aj.

Reference[editovat | editovat zdroj]

  1. BEAM community

Externí odkazy[editovat | editovat zdroj]

Česky
Anglicky