Jednotková matice
V lineární algebře označuje pojem jednotková matice velikosti n čtvercovou matici , která má na hlavní diagonále jedničky a na ostatních místech nuly. Jednotková matice se značí In, případně jen I, je-li velikost nepodstatná nebo lze-li ji odvodit z kontextu
Důležitou vlastností In je
- AIn = A a InB = B
je-li násobení matic definováno.
Jednotková matice je inverzní sama k sobě, zároveň je symetrická i ortogonální. Nemění se mocněním. Její odmocnina (A, pro které ) není jednoznačná (Může to být opět jednotková, ale může to být i matice nesymetrická, už vůbec ne diagonální).
Jednotková matice je speciálním případem diagonální matice.