Inerciální navigace: Porovnání verzí
m robot: přidáno {{Autoritní data}} |
Doplnění + zdroje značka: editace z Vizuálního editoru |
||
| Řádek 1: | Řádek 1: | ||
'''Inerciální navigační systém''' je založen na soustavě [[gyroskop]]ů. Osa rotujícího setrvačníku gyroskopu zachovává svoji orientaci vůči inerciální souřadné soustavě, i pokud je gyroskop uzavřen uvnitř pohybujícího se tělesa. Měřením sil vznikajících při pohybu na ložiscích gyroskopů je možné určit změnu polohy tělesa, aniž by k tomu bylo potřeba jakékoli interakce s hmotným okolím. |
'''Inerciální navigační systém''' je založen na soustavě [[gyroskop]]ů. Osa rotujícího setrvačníku gyroskopu zachovává svoji orientaci vůči inerciální souřadné soustavě, i pokud je gyroskop uzavřen uvnitř pohybujícího se tělesa. Měřením sil vznikajících při pohybu na ložiscích gyroskopů je možné určit změnu polohy tělesa, aniž by k tomu bylo potřeba jakékoli interakce s hmotným okolím.<ref>{{cite web|title=Basic Principles of Inertial Navigation Seminar on inertial navigation systems.|url=http://www.aerostudents.com/courses/avionics/InertialNavigationSystems.pdf|website=AeroStudents.com|publisher=Tampere University of Technology, page 5|access-date=17 April 2018}}</ref> |
||
Inerciální snímače jsou často doplněny barometrickým výškoměrem a někdy magnetickými snímači ([[magnetometr]]) a/nebo zařízeními pro měření rychlosti. INS se používají na mobilních robotech<ref name="SicilianoKhatib2008">{{cite book|author1=Bruno Siciliano|author2=Oussama Khatib|title=Springer Handbook of Robotics|url=https://books.google.com/books?id=Xpgi5gSuBxsC|date=20 May 2008|publisher=Springer Science & Business Media|isbn=978-3-540-23957-4}}</ref><ref name="Cook2011">{{cite book|author=Gerald Cook|title=Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing|url=https://books.google.com/books?id=qYZfzv7oTBQC|date=14 October 2011|publisher=John Wiley & Sons|isbn=978-1-118-02904-6}}</ref> a na vozidlech, jako jsou [[lodě]], [[Letadlo|letadla]], [[Ponorka|ponorky]], [[Řízená střela|řízené střely]] a [[Kosmická loď|kosmické lodě]].<ref>[https://www.hq.nasa.gov/alsj/e-1344.htm NASA.gov]</ref> Starší systémy INS obecně používaly jako montážní bod k vozidlu inerciální platformu a termíny jsou někdy považovány za synonyma. |
|||
{{Pahýl}} |
|||
Inerciální navigace vyžaduje vyžadují stabilní a přesné hodiny pro výpočet změny pozice.{{Pahýl}} |
|||
== Odkazy == |
|||
=== Reference === |
|||
<references /> |
|||
{{Autoritní data}} |
{{Autoritní data}} |
||
Verze z 20. 3. 2024, 23:14
Inerciální navigační systém je založen na soustavě gyroskopů. Osa rotujícího setrvačníku gyroskopu zachovává svoji orientaci vůči inerciální souřadné soustavě, i pokud je gyroskop uzavřen uvnitř pohybujícího se tělesa. Měřením sil vznikajících při pohybu na ložiscích gyroskopů je možné určit změnu polohy tělesa, aniž by k tomu bylo potřeba jakékoli interakce s hmotným okolím.[1]
Inerciální snímače jsou často doplněny barometrickým výškoměrem a někdy magnetickými snímači (magnetometr) a/nebo zařízeními pro měření rychlosti. INS se používají na mobilních robotech[2][3] a na vozidlech, jako jsou lodě, letadla, ponorky, řízené střely a kosmické lodě.[4] Starší systémy INS obecně používaly jako montážní bod k vozidlu inerciální platformu a termíny jsou někdy považovány za synonyma.
Inerciální navigace vyžaduje vyžadují stabilní a přesné hodiny pro výpočet změny pozice.
Odkazy
Reference
- ↑ Basic Principles of Inertial Navigation Seminar on inertial navigation systems. [online]. Tampere University of Technology, page 5 [cit. 2018-04-17]. Dostupné online.
- ↑ Bruno Siciliano; OUSSAMA KHATIB. Springer Handbook of Robotics. [s.l.]: Springer Science & Business Media, 20 May 2008. Dostupné online. ISBN 978-3-540-23957-4.
- ↑ Gerald Cook. Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing. [s.l.]: John Wiley & Sons, 14 October 2011. Dostupné online. ISBN 978-1-118-02904-6.
- ↑ NASA.gov
