NavCam
Navigational camera (zkráceně NavCam nebo též Navcam) je kamera, která vznikla v rámci projektu Mars Exploration Program americké agentury NASA. Je umístěna na některých roverech, které na Marsu v současnosti operují. Na každém roveru se nacházejí dvě kamery NavCam, jedna vpravo, druhá vlevo.[1][2] Na sondě Rosetta Evropské vesmírné agentury se nachází jedna kamera Navcam. Jde o jedny z inženýrských kamer těchto roverů.[3] Spolu s kamerami HazCam se starají o bezpečnou autonomní jízdu po Marsu.
Název[editovat | editovat zdroj]
Název NavCam je zkratkou Navigational camera, což v angličtině znamená navigační kamera.
Technologie[editovat | editovat zdroj]
Kamery jsou umístěny na hlavním stožáru roveru. Fotografie z kamer slouží také k dělání panoramata z roverů a landerů. Spolu s kamerami HazCam se starají o bezpečnou autonomní jízdu po Marsu.[4] Kamera také kontroluje to, zda se kola roveru při jízdě po kluzkém nebo písčitém povrchu neprotáčejí – to kamera pozná podle toho, kolik metrů má rover ujet (podle toho lze spočítat, kolik otočení kola má proběhnout) a kolik protočení kola reálně proběhlo. Vzdálenost mezi pravým a levým objektivem je přibližně 42 centimetrů. Rozlišení fotoaparátu je natolik dobré, že na vzdálenost 25 metrů dokáže pořídit snímek prostoru o velikosti golfového míčku.[1]
Cíle[editovat | editovat zdroj]
Hlavním úkolem kamer je hlídat, aby rover nebyl poškozen kolizí s překážkou, především v případě, že vozítko jede bez lidské podpory.
Testování[editovat | editovat zdroj]
Testování probíhalo během mnoha let, jak vznikaly další verze kamer pro nové rovery, ale hlavní testování nejnovější verze (umístěná na roveru Perseverance) probíhalo především v roce 2019. Testování probíhalo pomocí speciální kalibrační desky, kterou zařízení snímalo z různých vzdáleností (1–40 metrů od desky).[5]
Galerie[editovat | editovat zdroj]
-
Obrázek roveru Curiosity pohledem kamery NavCam -
Fotografie roveru Opportunity -
Vrtulník Ingenuity pohledem NavCam -
Panorama Marsu pořízené kamerami NavCam -
Panorama Marsu pořízené kamerami NavCam
Odkazy[editovat | editovat zdroj]
Reference[editovat | editovat zdroj]
- ↑ a b MARS.NASA.GOV. Rover Cameras. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-05-03]. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ Navigation Camera (Navcam). an.rsl.wustl.edu [online]. [cit. 2021-05-03]. Dostupné online.
- ↑ MAKI, J. N.; GRUEL, D.; MCKINNEY, C. The Mars 2020 Engineering Cameras and Microphone on the Perseverance Rover: A Next-Generation Imaging System for Mars Exploration. Space Science Reviews. 2020-11-24, roč. 216, čís. 8, s. 137. Dostupné online [cit. 2021-05-03]. ISSN 1572-9672. DOI 10.1007/s11214-020-00765-9. PMID 33268910. (anglicky)
- ↑ MARS.NASA.GOV. The Rover's "Eyes" and Other "Senses". mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-05-03]. Dostupné online.
- ↑ MAJER, Dušan. Mars rover 2020 prošel zkouškou zraku [online]. kosmonautix.cz, 2019-08-09 [cit. 2021-05-03]. Dostupné online.
Související články[editovat | editovat zdroj]
Externí odkazy[editovat | editovat zdroj]
Obrázky, zvuky či videa k tématu NavCam na Wikimedia Commons - Oficiální stránky
