QRIO: Porovnání verzí

Interaktivně procházet historii

Přejít na další porovnání →

Smazaný obsah Přidaný obsah

VizuálníWikitext

V textu

Verze z 10. 1. 2016, 15:05

QRIO je humanoidní robot společnosti SONY.

Je následovníkem robota s označením SDR-4x.

Dokáže kráčet po různých površích a tančit, jako první robot dokázal běžet a poskakovat.^[1] Pro dosažení plynulosti pohybů a malých rozměrů byl vyvinut speciální servomotor Intelligent Servo Actuator ISA.^[2] ISA systém disponuje i senzory, jejichž úkolem je zjišťovat v jaké pozici se nacházejí jednotlivé klouby a speciálním řídícím procesorem.

Při "statickém pohybu" se využívá ke stabilizaci robota umístění jeho těžiště tak, aby kolmice, která jím prochází směrem k zemi byla v rámci nohy na jejímž robot stojí, nebo mezi jeho nohama, s cílem robota stabilizovat. Dynamická chůze je doprovázena pohyby, při jejichž těžiště robota nemusí být nutně v tzv. zóně stability, protože v úvahu se bere dynamika pohybu a síly gravitace se vyrovnávají s odstředivými silami pohybu. Mluví se o tzv. Zero Moment Point.^[3] QRIO podobně jako člověk využívá "dynamický typ pohybu".

Robot disponuje senzory v chodidlech, které mu umožňují detekovat typ povrchu, pomocí tlaku, kterým povrch na robota působí. Díky tomu je schopen detekovat skokové změny výšky povrchu až do 1 cm nebo šikmou plochu až do 10 stupňů a přizpůsobit se jim.

QRIO dokáže rozeznat mechanický tlak, který je na něj vyvíjen a udělá krok směrem, ve kterém je na něj tlačeno s cílem zachovat svou stabilitu a předejít pádu. Dokáže se přizpůsobit tlaku, který přichází zepředu, zezadu, zleva a zprava. Pokud vyhodnotí situaci tak, že pád je nezbytný, přizpůsobí se situaci a ve směru pádu natáhne ruce. Řídící systém uvolní servomotory, aby lépe absorbovaly pád. Následně robot zjistí svou pozici, obrátí se tváří nahoru a dokáže sám vstát.

QRIO disponuje dvěma kamerami a stereoskopickým viděním. Je schopen rozeznávat tváře lidí, přičemž si je pamatuje. Analogicky je schopen rozeznat i lidské hlasy. V hlavě má namontovaných sedm mikrofonů a umí nejen rozeznávat slova ale i určovat směr, odkud zvuk přichází. Dokáže také odpovědět, jeho slovník obsahuje desítky tisíc slovíček. Je schopen dialogu a zapamatuje si některé informace o člověku se kterým se mluví.

Disponuje emocemi, které je schopen navenek projevovat.

Reference

V tomto článku byl použit překlad textu z článku QRIO na slovenské Wikipedii.

↑ QRIO: The Robot That Could [online]. spectrum.ieee.org [cit. 2016-01-10]. Dostupné online.
↑ HIGUCHI, Toshiro; SUZUMORI, Koichi; TADOKORO, Satoshi. Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs. [s.l.]: Springer Science & Business Media 445 s. Dostupné online. ISBN 9781848829916. (anglicky)
↑ MONTES, H.; NABULSI, S.; ARMADA, M. Detecting Zero-Moment Point in Legged Robot. [s.l.]: Springer Berlin Heidelberg Dostupné online. ISBN 978-3-540-22992-6, ISBN 978-3-540-29461-0. S. 229-236. (anglicky)

[1] QRIO: The Robot That Could [online]. spectrum.ieee.org [cit. 2016-01-10]. Dostupné online.

[2] HIGUCHI, Toshiro; SUZUMORI, Koichi; TADOKORO, Satoshi. Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs. [s.l.]: Springer Science & Business Media 445 s. Dostupné online. ISBN 9781848829916. (anglicky)

[3] MONTES, H.; NABULSI, S.; ARMADA, M. Detecting Zero-Moment Point in Legged Robot. [s.l.]: Springer Berlin Heidelberg Dostupné online. ISBN 978-3-540-22992-6, ISBN 978-3-540-29461-0. S. 229-236. (anglicky)

[1]

[2]

[3]

@@ Řádek 4: / Řádek 4: @@
 Je následovníkem robota s označením SDR-4x.
-Dokáže kráčet po různých površích a tančit, jako první robot dokázal běžet a poskakovat. Pro dosažení plynulosti pohybů a malých rozměrů byl vyvinut speciální servomotor Intelligent Servo Actuator ISA. ISA systém disponuje i senzory, jejichž úkolem je zjišťovat v jaké pozici se nacházejí jednotlivé klouby a speciálním řídícím procesorem.
+Dokáže kráčet po různých površích a tančit, jako první robot dokázal běžet a poskakovat.<ref>{{Citace elektronické monografie|titul = QRIO: The Robot That Could|url = http://spectrum.ieee.org/robotics/robotics-software/qrio-the-robot-that-could|vydavatel = spectrum.ieee.org|datum přístupu = 2016-01-10}}</ref> Pro dosažení plynulosti pohybů a malých rozměrů byl vyvinut speciální servomotor Intelligent Servo Actuator ISA.<ref>{{Citace monografie|titul = Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs|url = https://books.google.com/books?id=MARc03q3Em4C|vydavatel = Springer Science & Business Media|isbn = 9781848829916|počet stran = 445|jazyk = en|jméno = Toshiro|příjmení = Higuchi|jméno2 = Koichi|příjmení2 = Suzumori|jméno3 = Satoshi|příjmení3 = Tadokoro}}</ref> ISA systém disponuje i senzory, jejichž úkolem je zjišťovat v jaké pozici se nacházejí jednotlivé klouby a speciálním řídícím procesorem.
-Při "statickém pohybu" se využívá ke stabilizaci robota umístění jeho těžiště tak, aby kolmice, která jím prochází směrem k zemi byla v rámci nohy na jejímž robot stojí, nebo mezi jeho nohama, s cílem robota stabilizovat. Dynamická chůze je doprovázena pohyby, při jejichž těžiště robota nemusí být nutně v tzv. zóně stability, protože v úvahu se bere dynamika pohybu a síly gravitace se vyrovnávají s odstředivými silami pohybu. Mluví se o tzv. Zero Moment Point ZMP. QRIO podobně jako člověk využívá "dynamický typ pohybu".
+Při "statickém pohybu" se využívá ke stabilizaci robota umístění jeho těžiště tak, aby kolmice, která jím prochází směrem k zemi byla v rámci nohy na jejímž robot stojí, nebo mezi jeho nohama, s cílem robota stabilizovat. Dynamická chůze je doprovázena pohyby, při jejichž těžiště robota nemusí být nutně v tzv. zóně stability, protože v úvahu se bere dynamika pohybu a síly gravitace se vyrovnávají s odstředivými silami pohybu. Mluví se o tzv. Zero Moment Point.<ref>{{Citace monografie|titul = Detecting Zero-Moment Point in Legged Robot|url = http://link.springer.com/chapter/10.1007/3-540-29461-9_21|vydavatel = Springer Berlin Heidelberg|isbn = 978-3-540-22992-6|isbn2 = 978-3-540-29461-0|strany = 229-236|jazyk = en|jméno = H.|příjmení = Montes|jméno2 = S.|příjmení2 = Nabulsi|jméno3 = M.|příjmení3 = Armada}}</ref> QRIO podobně jako člověk využívá "dynamický typ pohybu".
 Robot disponuje senzory v chodidlech, které mu umožňují detekovat typ povrchu, pomocí tlaku, kterým povrch na robota působí. Díky tomu je schopen detekovat skokové změny výšky povrchu až do 1 cm nebo šikmou plochu až do 10 stupňů a přizpůsobit se jim.
@@ Řádek 18: / Řádek 18: @@
 ==Reference==
 {{Překlad|jazyk = sk|článek = QRIO|revize = 6099503}}
+<references />
 [[Kategorie:Robotika]]