Josef Chaloupka (* 16. února 1979) je bývalý český fotbalista, útočník.
V české lize hrál za SK Hradec Králové. Nastoupil v jediném ligovém utkání posledního kola ročníku 1999/2000 proti Příbrami. V nižších soutěžích hrál za rezervní tým SK Hradec Králové.