Practical PID Control

Practical PID Control (ISBN 1-84628-585-2) je kniha profesora Antonia Visioli. Kniha se zabývá návrhem a implementací PID regulátoru.

Kniha obsahuje 9 kapitol, většina z nich má takovou strukturu, že nejprve definuje problém a po té jsou vysvětelny různé přístupy, které jsou ověřeny nejprve simulačně a po té na reálných zařízeních. Kniha pokrývá nejnovější přístupy k PID regulaci v různých oblastech. Jako vzor pro knihu autor očividně použil knihy PID Controllers: Theory, Design and Tuning a Advanced PID Control od K. J. Åströma a Tore Hägglunda.

Obsah kapitol:

• Basics of PID control - kapitola obsahuje shrnuje základy PID regulace a vysvětluje všechny tři složky PID regulátoru a jeho různé struktury. Vysvětleny jsou jak interakční tak neinterakční struktury a jak spojitá, tak tak diskrétní forma PID regulátoru.
• Derivative Filter Design - kapitola vysvětluje filtr derivační složky, protože ideální derivační složka není realizovatelná a je právě nahrazována filtry, díky čemuž má reálný PID regulátor čtyři nastavitelné parametry místo tří.
• Antiwind-up strategies - kapitola představuje různé přístupy k vyřešení antiwind-upu. Mezi zmíněné přístupy patří podmíněná integrace, zpětné dopočítávání a automatický reset.
• Setpoint Weighting - kapitola se zabývá implementacemi, kde agresivní nastavení regulátoru podává dobrý výkon při regulaci vlivu poruch, ale často způsobuje kmitavé chování při změně žádané hodnoty. Autor vysvětluje fuzzy přístup k váženému nastavování žádané hodnoty.
• Use of a Feedforward Action - kapitola popisuje využití dopředné vazby v kombinaci se zpětnou vazbou.
• Plug&Control - kapitola se zabývá automatickým seřízením regulátoru po jeho připojení do regulačního obvodu.
• Identification and Model Reduction Techinques - kapitola obsahuje přehled metod identifikace a redukce identifikovaného modelu.
• Performance Assessments - kapitola se zabývá monitorováním činnosti regulátoru, jak stochastickými metodami, tak deterministickými metodami. Mezi vysvětlené deterministické metody patří IAE, Area Index a Iddle Index.
• Control Structures - kapitola poskytuje přehled struktur obvodů, ve kterých se PID regulátory používají, mimo jiné i kaskádní regulaci a poměrová regulace.

Nedostatky knihy

• kniha nedostatečně vysvětluje genetické algoritmy využité pro optimalizaci a fuzzy logiku,
• kniha používá kritéria ISE a ITAE bez jejich jakéhokoliv vysvětlení.
• název knihy je závadějící, protože není určena pro inženýry z praxe, ale je určena pro využití v akademické oblasti,
• na téměř každé druhé stránce se vyskytuje gramatická chyba nebo chyba tisku,