Wattův přímovod
Wattův přímovod je typ mechanického pákoví, vynalezený Jamesem Wattem (19. ledna 1736 – 25. srpna 1819) pro zajištění přímočarého pohybu pístu parního stroje.
Nápad na vznik tohoto mechanismu je obsažen v dopisu, který Watt napsal Matthew Boultonovi v červnu 1784.
- Měl jsem tušení o metodě, jak udělat, aby se tyč pístu pohybovala podélně nahoru a dolů, jen s upevněním ke kusu železa na tyči, bez řetězu nebo podélných vodítek [...] a jedna z nejdůmyslnějších jednoduchých mechanických věcí, které jsem objevil.
Toto pákoví nezajišťuje úplně přímočarý pohyb, a Watt to ve skutečnosti ani nepožadoval. V dopisu Boultonovi z 11. září 1784 popisuje svůj přímovod takto:
- Konvexnost oblouků, ležících v opačných směrech, existuje určitý bod na spojující páce, který se téměř neznatelně odchyluje od přímé čáry.
Automobilové nápravy
[editovat | editovat zdroj]Wattův přímovod se používá na zadní nápravě automobilu jako vylepšení Panhardovy tyče, která byla zkonstruována na začátku 20. století. Obě metody jsou určeny k zamezení příčného posunu mezi nápravou a skeletem vozidla. Wattův přímovod však přesněji aproximuje svislý pohyb po přímce.
Náprava sestává ze dvou vodorovných tyčí stejné délky, montovaných na každou stranu podvozku. Tyto tyče vzájemně spojuje krátká svislá tyč. Střed této svislé tyče - bod, který je nucen k přímočarému pohybu - je namontován na střed nápravy. Všechny rotační body jsou volně pohyblivé ve svislé rovině.
Svým způsobem lze na Wattův přímovod nahlížet jako na dvě Panhardovy tyče montované proti sobě. Ve Wattově uspořádání jsou však protější zakřivené pohyby, způsobované otáčením Panhardových tyčí, kompenzovány krátkou svislou tyčí.
Wattův přímovod lze také použít pro zamezení pohybu nápravy v podélném směru vůči vozidlu, to je však častější u nápravových systémů závodních automobilů. Tato aplikace obvykle zahrnuje dva Wattovy přímovody, jeden na každé straně nápravy, montované rovnoběžně se směrem jízdy.
Související články
[editovat | editovat zdroj]Externí odkazy
[editovat | editovat zdroj]- Obrázky, zvuky či videa k tématu Wattův přímovod na Wikimedia Commons
- How round is your circle? Obsahuje kapitolu vysvětlující historii Wattova přímovodu.
- Jak kreslit rovnou čáru, A.B. Kempe, B.A.
- Wattovo lemniskoidní pákoví prvního druhu
- Wattovo lemniskoidní pákoví druhého a třetího druhu
- Simulace Archivováno 25. 7. 2011 na Wayback Machine. za pomocí softwaru Molecular Workbench
Reference
[editovat | editovat zdroj]V tomto článku byl použit překlad textu z článku Watt's linkage na anglické Wikipedii.