V prvních ročnících evropských halových her i halových mistrovství Evropy byly na programu závody štafet. Jejich délka byla odvozená od délky běžeckého oválu (180 až 200 metrů). Šlo o štafetu na 4x jedno, dvě či tři kola, případně štafetu 1+2+3+4 kola. Naposledy byla na programu halového mistrovství Evropy zařazena štafeta na 4x320 metrů v roce 1975. Stabilní součástí programu halového mistrovství Evropy se štafeta 4 × 400 metrů stala v roce 2000.
Rok
Místo
Zlato
Výkon vítěze
Stříbro
Bronz
HME 2000 Gent Rusko Rusko Olesja Zykinová Irina Rosichinová Julia Sotnikovová Světlana Pospelovová 3:32,53
Itálie Itálie Rumunsko Rumunsko
HME 2002 Vídeň Bělorusko Bělorusko Katarina Stankevičová Irina Chlustovová Hanna Kasaková Světlana Usovičová 3:32,24
Polsko Polsko Itálie Itálie
HME 2005 Madrid Rusko Rusko Taťána Levinová Julija Pečonkinová Irina Rosichinová Světlana Pospelovová 3:28,00
Polsko Polsko Spojené království
HME 2007 Birmingham Bělorusko Bělorusko Juliana Juščanková Iryna Chljustavová Světlana Usovičová Ilona Usovičová 3:27,83
Rusko Rusko Spojené království
HME 2009 Turín Rusko Rusko Natalja Anťuchová Darja Safonovová Jelena Vojnovová Antonina Krivošapková 3:29,12
Spojené království Bělorusko Bělorusko
HME 2011 Paříž Rusko Rusko Xenija Zadorinová Xenija Vdovinová Jelena Migunovová Olesja Forševová 3:29,34
Spojené království Francie Francie
HME 2013 Göteborg Spojené království Eilidh Childová Shana Coxová Christine Ohuruoguová Perri Shakesová-Draytonová 3:27,56 Rusko Česko
HME 2015 Praha Francie Floria Gueï Elea Mariama Diarra Agnes Raharolahy Marie Gayot 3:31,61
Spojené království Spojené království Polsko Polsko
HME 2017 Bělehrad Polsko Patrycja Wyciszkiewicz Małgorzata Hołub Iga Baumgart Justyna Świętyová 3:29,94
Spojené království Ukrajina Ukrajina
HME 2019 Glasgow Polsko Anna Kiełbasińska Iga Baumgart-Witan Małgorzata Hołub-Kowalik Justyna Świętyová-Erseticová 3:28,77
Spojené království Itálie Itálie
HME 2021 Toruň
HME 2023 Istanbul
