Porovnání vnitřních počítačů na vozítkách na Marsu

Z Wikipedie, otevřené encyklopedie
Skočit na: Navigace, Hledání

Vnitřní počítače na různých vozítkách NASA, (které byly poslány na planetu Mars), musí vydržet vysokou radiaci a velké změny teplot ve vesmíru, a proto jsou v porovnání s počítači běžně používanými na Zemi jejich výpočetní prostředky omezené.[1]

Přímé ovládání vozítek na Marsu není možné, protože čas potřebný k výměně informací mezi řídicím střediskem na Zemi a vozítkem na Marsu se pohybuje v rozmezí od 8 do 42 minut a je možné jen párkrát za marsovský den. Kvůli tomu musí řídící středisko na Zemi naplánovat práci na celý den dopředu a pak poslat příkazy vozítku.[1]

Vozítko používá autonomní software schopný rozhodovat se podle údajů ze senzorů.[1] Autonomní software je průběžně zdokonalován, například Sojourner dokáže pro každý pár stereo obrázků generovat 20 trojrozměrných bodů zatímco Spirit a Opportunity umí vygenerovat od 15 000 do 40 000 3D bodů.[1]

Porovnání vnitřních počítačů na vozítkách na Marsu
vozítko (mise, organizace, rok) CPU RAM Flash paměť na palubě Operační systém CPU čas pro autonomní software
Sojourner (Pathfinder, NASA, 1997)[1][2][3][4] 2 MHz Intel 80C85 512 KB 176 KB VxWorks[5] (multitasking) žádný možný
Spirit a Opportunity (Mars Exploration Rover (MER), NASA, 2004[1] 20 MHz RAD6000 128 MB 256 MB VxWorks (multitasking) méně než 75%
Curiosity (Mars Science Laboratory (MSL), NASA, 2011[1] 200 MHz RAD750 256 MB 2 GB VxWorks (multitasking) méně než 75%

Reference[editovat | editovat zdroj]

V tomto článku byl použit překlad textu z článku Comparison of embedded computer systems on board the Mars rovers na anglické Wikipedii.

  1. a b c d e f g Max Bajracharya, Mark W. Maimone, and Daniel Helmick (2008) (Jet Propulsion Laboratory and California Institute of Technology); Autonomy for Mars rovers: past, present, and future; published in: Computer, a časopis of the IEEE Computer Society, prosinec 2008, Volume 41, Number 12, page 45, ISSN 0018-9162.
  2. Mars Pathfinder Frequently Asked Questions: Sojourner Rover [online]. NASA/JPL, 1997-04-10, [cit. 2009-03-27]. Dostupné online.  
  3. Donna L. Shirley and Jacob R. Matijevic. Mars Rovers: Past, Present, & Future [online]. NASA/JPL, 1997-05-10, [cit. 2009-04-18]. Dostupné online.  
  4. Larry Lange. U.S. plays catch-up as robots crawl into new applications [online]. EETimes.com, 1998-02-18, [cit. 2009-04-18]. Dostupné online.  
  5. Wind River Powers Mars Exploration Rovers--Continues Legacy as Technology Provider for NASA's Space Exploration [online]. Wind River, 2003-06-06, [cit. 2009-08-28]. Dostupné online.