Bezpilotní pozemní vozidlo
Bezpilotní pozemní vozidlo (UGV - unmanned ground vehicle), hovorově též obrněný robot (ARB - armored robot) je vozidlo, které se pohybuje po zemi bez řidiče na palubě. UGV lze použít v mnoha situacích, ve kterých je nebezpečné či nemožné využít jako řidiče člověka. Vozidlo je obvykle vybaveno senzory pro sledování prostředí a autonomně řídí své chování nebo je člověkem ovládáno na dálku.
UGV je pozemní variantou bezpilotních letadel a hladinových plavidel bez posádky.
Vývoj
[editovat | editovat zdroj]
V roce 1904 španělský inženýr Leonardo Torres Quevedo vyvíjel systém rádiového řízení, který nazval Telekino. Pro úvodní test se rozhodl použít tříkolové pozemní vozidlo s dojezdem 20 až 30 metrů, což byl první známý příklad bezpilotního pozemního vozidla.[1]
Prvními prototypy výbušných robotických dronů byla „pozemní torpéda“ Aubriot-Gabet vynalezená ve Francii v roce 1915[2] a Crocodile Schneider-Creusot. Dvacet exemplářů bylo zařazeno do výzbroje 2. francouzské armády v červenci 1915.[3]
V říjnovém čísle časopisu RCA World Wide Wireless z roku 1921 byla zveřejněna zpráva o funkčním dálkově ovládaném voze. Vůz byl ovládán bezdrátově pomocí rádia; předpokládalo se, že by se tato technologie dala přizpůsobit i tankům. Ve 30. letech 20. století vyvinul SSSR Teletank, malý tank vyzbrojený kulometem. Byl dálkově ovládaný rádiem z jiného tanku. Teletanky sloužily v Zimní válce (1939–1940) mezi Finskem a SSSR a na začátku německo-sovětské války po invazi Německa do SSSR v roce 1941. Během druhé světové války vyvinuli Britové v roce 1941 dálkově ovládanou verzi svého pěchotního tanku Matilda II.[4]
Od roku 1942 německý Wehrmacht používal minitank Goliath pro dálkově ovládané demoliční práce. Goliath bylo pásové vozidlo schopné přepravit 60 kg výbušniny a vedené ovládacím lanem. Vycházel z miniaturního francouzského pásového vozidla, které bylo nalezeno po německé porážce Francie v roce 1940. Kvůli kombinaci ceny, nízké rychlosti, závislosti na ovládacím lanu a chabé ochrany proti útokům však Goliath nebyl považován za úspěšný projekt.
První velký vývoj mobilního robota s názvem Shakey proběhl v 60. letech 20. století jako výzkumná studie pro americkou Agenturu pro pokročilé výzkumné projekty v oblasti obrany (DARPA). Shakey byla kolová platforma s televizní kamerou, senzory a počítačem, které jí pomáhaly sbírat dřevěné bloky a umisťovat je do určitých oblastí podle povelů. DARPA následně vyvinula řadu autonomních a poloautonomních pozemních robotů, často ve spolupráci s americkou armádou. V roce 1985 DARPA představila ALV (Autonomous Land Vehicle), první UGV, které se mohlo zcela autonomně pohybovat na silnicích i v terénu užitečnou rychlostí.
Význam bezpilotních vozidel vzrostl po ruské invazi na Ukrajinu a dramatickém nárůstu používání bezpilotních letadel – dronů.
Reference
[editovat | editovat zdroj]V tomto článku byl použit překlad textu z článku Unmanned ground vehicle na anglické Wikipedii.
- ↑ H. R. EVERETT. Unmanned Systems of World Wars I and II. [s.l.]: MIT Press, 2015. Dostupné online. ISBN 978-0-262-02922-3.
- ↑ Modelstories [online]. Dostupné online.
- ↑ Crocodile Schneider - Forum PAGES 14-18 [online]. Dostupné online.
- ↑ FLETCHER, David. Matilda Infantry Tank 1938–45. [s.l.]: Bloomsbury USA Dostupné online. ISBN 978-1-85532-457-2. (anglicky)