English: Heumann´s theory applicated on a two axle bogie. Moment of steering force P must be balanced with the moments of friction forces on each wheel T. The task is solved graphically. S´ is estimated centre of rotation of the bogie, q1 and q2 are levers of friction forces T. In upper part is a curve as function of the sum q1 + q2 and it responds to the moments of friction forces which depend on the position of the rotation centre. The line from the middle of the first wheelset touches the curve in the point, which determines the real position of the centre of rotation of the bogie - point S. Based on http://www.fce.vutbr.cz/zel/plasek.o/studium/1_Vozidlo_kolej.pdf
Čeština: Heumannova grafická metoda vyšetření velikosti řídící síly a středu otáčení podvozku při průjezdu obloukem. S´ je obecná (možná) poloha středu otáčení podvozku, q1 a q2 ramena třecích sil T mezi kolem a kolejnicí. Křivka v horní části je součtem q1+q2 v závislosti na poloze S´ a vyjadřuje tak moment potřebný k natočení podvozku, pokud má být střed otáčení v daném bodě S´. Tečna k této křivce, která prochází středem prvního dvojkolí je vyjádřením momentu řídící síly P. Bod dotyku obou křivek udává polohu skutečného středu otáčení podvozku při průjezdu obloukem. Zdroj: http://www.fce.vutbr.cz/zel/plasek.o/studium/1_Vozidlo_kolej.pdf
Datum
Zdroj
Vlastní dílo according to: Nejepsa, R.: Kolejové vozy, část II. – Vozidlo a kolej, SNTL Praha 1956
Já, držitel autorských práv k tomuto dílu, ho tímto zveřejňuji za podmínek následujících licencí:
Tento dokument smí být kopírován, šířen nebo upravován podle podmínek Svobodné licence GNU pro dokumenty verze 1.2 nebo libovolné vyšší verze publikované nadací Free Software Foundation. Dokument nemá neměnné části ani texty na předním či zadním přebalu. Kopie textu licence je k dispozici v oddíle nazvaném GNU Free Documentation License.http://www.gnu.org/copyleft/fdl.htmlGFDLGNU Free Documentation Licensetruetrue
šířit – kopírovat, distribuovat a sdělovat veřejnosti
upravovat – pozměňovat, doplňovat, využívat celé nebo částečně v jiných dílech
Za těchto podmínek:
uveďte autora – Máte povinnost uvést autorství, poskytnout odkaz na licenci a uvést, pokud jste provedli změny. Toho můžete docílit jakýmkoli rozumným způsobem, avšak ne způsobem naznačujícím, že by poskytovatel licence schvaloval nebo podporoval vás nebo vaše užití díla.
zachovejte licenci – Pokud tento materiál jakkoliv upravíte, přepracujete nebo použijete ve svém díle, musíte své příspěvky šířit pod stejnou nebo slučitelnou licencí jako originál.
{{Information |Description={{en|1=Heumann´s theory applicated on a two axle bogie. Moment of steering force P must be balanced with the moments of friction forces on each wheel T. The task is solved graphically. S´ is estimated centre of rotation of the