Planetová převodovka

Princip činnosti planetového soukolí. Popis: červeně – korunové kolo, zeleně – centrální kolo (pastorek), modře – satelity; satelity jsou připevněny na unašeč satelitů. V tomto případě je unašeč satelitů zastavený.

Planetová převodovka je tvořena planetovým převodem nebo jejich sestavou v případě vícestupňové planetové převodovky. Samotný planetový převod je pak tvořen centrálním kolem, satelity, unašečem satelitů a korunovým kolem. Centrální kolo, korunové kolo a unašeč satelitů mají společnou osu. Satelity jsou uloženy na unašeči a jsou v záběru v centrálním i korunovém kole.

Výhody [editovat]

oproti klasickým převodovkám má menší rozměry
jednodušší řazení díky kolům ve stálém záběru
větší životnost než kola v klasické převodovce
snadné dosažení velkého převodového poměru vzhledem k rozměrům
pouze momentové reakce, symetrická distribuce zátěže
více kinematických kombinací

Nevýhody [editovat]

větší zatížení ložisek
složitější než klasická převodovka
dražší výroba oproti klasickým převodovkám (komplikovanější montáž a přístupost)

Princip činnosti [editovat]

Vyznačení úhlu natočení při pohybu

Jedna ze tří rotačních částí – u satelitů je to jejich unašeč – je zastavena a zbylé dvě slouží jako vstup a výstup (nebo naopak). Při činosti se vždy satelity otáčejí okolo své osy a tím přenášejí rotaci (kroutící moment a rychlost otáčení) ze vstupu na výstup. Rychlostní stupně se řadí zabrzděním nebo odbrzděním některé části převodovky. K brzdění jednotlivých částí se používají především lamelové spojky.

Převodové poměry [editovat]

Označení: počet zubů centrálního kola – C, počet zubů počet korunového kola – K

Pro zabržděné korunové kolo

Pokud kroutící moment přivádíme na unašeč satelitů a odebíráme jej z centrálního kola, je poměr výstupu vůči vstupu roven
(C+K)/C
a převod zvyšuje rychlost rotace. Samozřejmě při přehození vstupu a výstupu je poměr opačný a převod je zpomalující.

Pro zabržděný unašeč satelitů

Pokud je kroutící moment přiváděn na centrální kolo a odebírá se z korunového kola, dojde k obrácení smyslu otáčení (vyjádřeno znaménkem mínus) a poměr výstupu vůči vstupu je roven
−C/K.
Převod v tomto případě snižuje rychlost rotace.

Pro zabržděné centrální kolo

Pokud je kroutící moment přiváděn na unašeč satelitů a odebírá se z korunového kola, je poměr výstupu vůči vstupu roven
(K+C)/K.
V tomto případě převod zvyšuje rychlost rotace.

Přímý záběr

Pro přímý záběr (poměr 1:1) musí být všechna kola spojena. Poté se satelity nebudou odvalovat a fungují pouze jako jakési spojky mezi centrálním a korunovým kolem.