KUKA
| KUKA Roboter | |
 |
|
| Právní forma | GmbH |
|---|---|
| Založeno | 1898 / 1995 |
| Sídlo | Augsburg, Spolková republika Německo |
| Oblast výroby | Strojírenství |
| Vyráběné produkty | Průmyslové roboty, řídící zařízení |
| Obrat | KUKA Roboter 413 Mio. € Celkově KUKA AG 1.286 Mio. € |
| Počet zaměstnanců | KUKA Roboter: 2.023 Celkově KUKA AG 5.732 |
| Oficiální web | www.kuka.cz |
Společnost KUKA Roboter GmbH je významý světový výrobce průmyslových robotů. Většina z jejich více než dvaceti dceřiných společností jsou obchodní a servisní zastoupení, nacházející se mimo jiné ve Spojených státech amerických, Mexiku, Brazílii, Japonsku, Číně, Koreji, Taiwanu, Indii a většině evropských zemích.
Jméno KUKA je akronym slov Keller und Knappich Augsburg. Zároveň je to i registrovaná značka průmyslových robotů a dalších produktů této společnosti. V češtině je název kuka synonymum pro popelářský vůz, původně touto firmou vyvinutý.
Společnost KUKA byla založena v roce 1898. V roce 1995 se rozdělila do dvou firem: KUKA Roboter GmbH a KUKA Schweißanlagen GmbH (nyní KUKA Systems GmbH). Její sídlo se nachází v německém Augsburgu. Společnost patří pod KUKA AG (dřív IWKA Group).
V roce 1973 sestavila firma KUKA svého prvního průmyslového robota známého jako FAMULUS. Byl to první robot na světě se šesti elektromechanicky řízenými osami.
Do roku 2006 nainstalovala společnost KUKA Roboter GmbH společně s jejími dceřinými společnostmi cca. 80 000 robotů a pasovala se do role jednoho z vůdčích světových výrobců průmyslových robotů. Roboty firmy KUKA jsou nasazovány v nejrůznějších průmyslových odvětvích od kovů až po potraviny a plasty. Jejich různorodé využití zahrnuje obrábění, manipulaci, osazování strojů, paletizaci, bodové či obloukové svařování atd. Jsou používány u firem GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Ferrari, Harley-Davidson, Boeing, Siemens, IKEA, Swarowski, Wal-Mart, Nestle, Budweiser, BSN medical, Coca-Cola a u mnoha dalších.
Obsah |
[editovat] Systémové informace
Roboty jsou dodávány společně s ovládacím panelem v rozlišení 640 x 480 pixelů a integrovanou 6D-myší. Panel umožňuje ovládání manipulátoru, ukládání pozic (TouchUp), vytváření a upravování modulů, funkcí, datových listů apod. K ručnímu ovládání ramen je nutno stisknout spínače na zadní straně ovládacího panelu (KUKA ControlPanel (KCP)). (v dnešní době už jen s funkcí „panika“). Jako propojení s řízením slouží rozhraní VGA a sběrnice CAN-Bus.
V řídící skříni se nachází průmyslový počítač komunikující s robotickým systémem za pomoci MFC karty. Řídící signály mezi manipulátorem a řízením jsou přenášeny přes tzv. DSE-RDW propojení. DSE karta se nachází v řídící skříni, RDW karta na podstavci robota.
Starší verze řízení typu KRC1 byla dodávána s operačním systémem Windows 95 a software zakládající se na VxWorks. K periferním zařízením patřily CD-ROM a disketová mechanika, popř. také Ethernet, Profibus, Interbus, Devicenet nebo ASL.
Aktuální verze řízení typu KRC2 je dodávána s operačním systémem Windows XP. K periferním zařízením patří CD-ROM, USB rozhraní, připojení na Ethernet a volitelně také rozhraní Profibus, Interbus, DeviceNet nebo Profinet.
Firemní barvy, ve kterých je dodávána většina robotů jsou oranžová (RAL 2003) a černá.
[editovat] Zajímavosti
Když byl v roce 1964 uveden Goldfinger, třetí film s Jamesem Bondem, většina lidí nikdy neslyšela o laseru. Studio je dnes bezpochyby hrdé na některé klasické dialogy v této scéně: „Vyberte si opatrně svůj další bonmot, pane Bonde, mohl by být váš poslední“; a Bond: „Očekáváte, že budu mluvit?“; Goldfinger: „Ne, pane Bonde, očekávám, že zemřete.“ Laserová scéna ve filmu s Jamesem Bondem Dnes neumírej (Die Another Day) (2002), je poctou Goldfingerovi (1964). Nyní je ale laser automatizovaný. Roboty nesoucí laser, kteří účinkují po boku Pierce Brosnana a Halle Berryové, jsou průmyslové roboty KUKA. Po prezentaci firmy KUKA před producenty tohoto filmu přidali filmaři scénu, ve které Halle Berry bojuje laserovou palbou rameny robotu KUKA.
Ve filmu Šifra mistra Leonarda (The Da Vinci Code) (2006) podává robot KUKA Tomu Hanksovi v bance dřevěnou skříňku, ve které se nachází kryptex.
V roce 2001 vyvinula firma KUKA Robocoaster, který je prvním průmyslovým robotem na světě, který přepravuje osoby. Robot zajišťuje jízdě na horské dráze podobnou sekvenci pohybu pro své dva pasažéry.
[editovat] Zdroje
[editovat] Externí odkazy
V angličtině
V němčině
